The utility model discloses a rudder driving and rudder angle measuring mechanism, which solves the problem that the existing rudder control mechanism of UAV can not measure the rudder rotation angle, including a fixed support for placing the rudder and the angular encoder and a rudder surface connected with the rudder. The fixed support is fixed with bearings A and B. A transmission structure is provided between the steering gear and the rudder surface. The transmission structure includes a rudder surface shaft fixed to the rudder surface, a shaft rotating arm fixed to the rudder surface axis, a steering arm connected to the power output shaft of the rudder, and a rocker arm connected to the rotary shaft of the angular encoder. The steering arm and the shaft rotating arm are hinged by a connecting rod A. The rocker arm and the shaft arm are articulated by connecting rod B. The rudder axle passes through bearing B and bearing A in turn, and the rudder axle is fixed on the fixed support. The utility model adopts the rudder driving mechanism and the angle measuring mechanism of the rudder surface of the structure, which can not only drive the rudder surface to rotate, but also measure the angle of the rudder surface to rotate.
【技术实现步骤摘要】
一种舵面驱动和舵面角度测量机构
本专利技术属于航空
,具体涉及一种舵面驱动和舵面角度测量机构。
技术介绍
模型飞行试验是通过飞行器模型在大气中飞行进行空气动力学问题研究的一种模拟飞行试验方法,是空气动力学三大研究手段之一。模型飞行试验中的模型一般是根据战斗机原型尺寸,按照缩比因子进行等比例缩小后的一种无人机。舵面作为飞机的操纵面,一般包括升降舵、方向舵和副翼。水平方向的叫升降舵,也就是平尾,负责控制飞机的俯仰运动;垂直方向的叫方向舵,一般在垂尾上面,负责控制飞机的偏航运动;倾斜方向的叫副翼,一般在飞机机翼末端,负责控制飞机的滚转运动。模型飞行试验需要获取无人机飞行过程中舵面转动的角度数据,但现有的无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度,因此需要设计一种舵面驱动和舵面角度测量机构以解决舵面角度的测量问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种舵面驱动和舵面角度测量机构,解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题,舵机通过传动结构将动力传输给舵面并带动舵面转动,同时还通过传动结构将动力传给角度编码器,由角度编码器测得舵面转动的角度。本专利技术为实现上述目的,主要通过以下技术方案实现:一种舵面驱动和舵面角度测量机构,包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构,所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂,所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接,所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接,所述舵面轴依 ...
【技术保护点】
1.一种舵面驱动和舵面角度测量机构,其特征在于包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构,所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂,所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接,所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接,所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A,且舵面轴固定安装在固定支座上。
【技术特征摘要】
1.一种舵面驱动和舵面角度测量机构,其特征在于包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构,所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂,所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接,所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接,所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A,且舵面轴固定安装在固定支座上。2.根据权利要求1所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构,其特征在于所述固定支座包括底板、设置在底板两侧并且与底板垂直连接的两个支撑板,所述底板设置有矩形通孔。3.根据权利要求2所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构,其特征在于所述两个支撑板各自设置有一个安装孔,所述轴承A和轴承B安装在各自对应的安装孔内。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:何开锋,刘刚,毛仲君,张利辉,石清,汪华松,叶德章,杨帅,魏建烽,罗巍,郭帅,朱壮,贾涛,黄平,徐海航,刘进,方桂才,何炬恒,梁武林,弓育海,
申请(专利权)人:中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。