一种移动式无人机用起降平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动式无人机用起降平台装置，包括起降盘、支撑臂、支撑杆以及脚蹬，所述支撑杆由首端支撑杆、伸缩结构和末端支撑杆组成，所述首端支撑杆和末端支撑杆设置在伸缩结构之间并通过伸缩结构调整支撑杆高度，所述伸缩结构包括至少两根伸缩节，所述支撑臂前端固定在起降盘下表面，支撑臂后端与首端支撑杆连接，所述脚蹬安装在末端支撑杆中部。与现有技术相比，本实用新型专利技术组装简单、支撑杆可伸缩且便于携带，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，缩短无人机的起降距离，增加有效作业时间。

A mobile landing platform for mobile UAVs

The utility model discloses a lifting platform device for mobile UAV, which comprises a lifting plate, a supporting arm, a supporting rod and a pedal. The supporting rod is composed of a first-end supporting rod, a telescopic structure and an end supporting rod. The first-end supporting rod and the end supporting rod are arranged between the telescopic structures and are adjusted by the telescopic structure. The telescopic structure comprises at least two telescopic joints, the front end of the support arm is fixed on the lower surface of the lifting plate, the rear end of the support arm is connected with the first support rod, and the pedal is installed in the middle of the end support rod. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple assembly, flexible support rod and easy portability, and can be used in complex terrain such as steep slope, rubble, Bush and weed, thus shortening the take-off and landing distance of the UAV and increasing the effective operation time.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式无人机用起降平台装置
本技术涉及无人机起降平台，尤其涉及一种移动式无人机用起降平台装置。
技术介绍
目前，旋翼式无人机被广泛应用于电力巡查、地理测绘、抢险救灾和影视拍摄等专业领域，很多情况下需要在野外崎岖不平的地面环境起飞和着陆，这对无人机的起降效率、安全和回收精度都有较大的影响，甚至容易在无人机起降时造成损坏，因此为无人机提供使用简便快捷的安全起降平台非常重要。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、可收叠的移动式无人机用起降平台装置，包括起降盘、支撑臂、支撑杆以及脚蹬，所述支撑杆由首端支撑杆、伸缩结构和末端支撑杆组成，所述首端支撑杆和末端支撑杆设置在伸缩结构之间并通过伸缩结构调整支撑杆高度，所述伸缩结构包括至少两根伸缩节，所述支撑臂前端固定在起降盘下表面，支撑臂后端与首端支撑杆连接，所述脚蹬安装在末端支撑杆中部。该设计方案清晰、组装简单，支撑杆可伸缩、支撑臂可收叠、起降盘可拆卸且便于携带，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，从而提高无人机的起降过程效率和安全性，同时也能提高无人机的回收精度，脚蹬安装在支撑杆末杆中部，用于向支撑杆施加外力，使支撑杆末杆的底部尖端插入地面一定深度，从而保持平台稳定和竖直状态，当脚蹬嵌入泥土中的时候，会向起降平台提供一个反向的作用力，使无人机在平台上起降的时候，更稳。作为本技术的一种改进，所述起降盘下表面的中心处固设有外螺纹螺柱，所述支撑臂最少为2根，所述支撑臂前端通过支撑板相连，所述支撑板中心处设置支撑孔，所述支撑臂后端通过蝴蝶螺母固定在首端支撑杆的两侧。该设计巧妙，各组件之间紧密联系又不相互影响，所需部件更换方便，易于日后产品在使用过程中的维修保养。作为本技术的一种改进，所述外螺纹螺柱装入支撑板中心处设置的支撑孔内，从而将支撑臂前端固定在起降盘下表面。作为本技术的一种改进，所述起降盘上还设置安装孔，所述首端支撑杆上设置起降盘槽口，所述安装孔尺寸与起降盘槽口尺寸配合。作为本技术的一种改进，所述灯具安装在首端支撑杆顶端，其采用LED灯。用于增加无人机起降时的平台环境亮度，提高无人机视觉导航的精度，有利于避免光线不足时发生的偏航情况。作为本技术的一种改进，所述起降盘周围包裹有色带，其内置电磁装置，所述电磁装置包括磁石。起降盘上可沿着圆形边缘采用不同颜色的条纹贴纸贴出间隔色带，并在起降盘中心位置贴出H字型，提高无人机自动返航时的回收精度。作为本技术的一种改进，所述磁石为具有强磁性的人造磁石，布置在起降盘中心位置。作为本技术的一种改进，所述磁石在起降盘上采用的布置方式为局部和全铺的一种。作为本技术的一种改进，所述支撑臂向下折叠并贴附至伸缩节处，所述脚蹬向上折叠并贴附至伸缩节处。与现有技术相比，本实新型具有以下有益效果：1）该设计方案清晰、组装简单，支撑杆可伸缩、支撑臂可收叠、起降盘可拆卸且便于携带，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，从而提高无人机的起降过程效率和安全性，同时也能提高无人机的回收精度，脚蹬安装在支撑杆末杆中部，用于向支撑杆施加外力，使支撑杆末杆的底部尖端插入地面一定深度，从而保持平台稳定和竖直状态，当脚蹬嵌入泥土中的时候，会向起降平台提供一个反向的作用力，使无人机在平台上起降的时候，更稳；2）作为本技术的一种改进，所述起降盘下表面的中心处固设有外螺纹螺柱，所述支撑臂最少为2根，所述支撑臂前端通过支撑板相连，所述支撑板中心处设置支撑孔，所述支撑臂后端通过蝴蝶螺母固定在首端支撑杆的两侧。该设计巧妙，各组件之间紧密联系又不相互影响，所需部件更换方便，易于日后产品在使用过程中的维修保养；3）采用LED灯，用于增加无人机起降时的平台环境亮度，提高无人机视觉导航的精度，有利于避免光线不足时发生的偏航情况；4）起降盘上可沿着圆形边缘采用不同颜色的条纹贴纸贴出间隔色带，并在起降盘中心位置贴出H字型，提高无人机自动返航时的回收精度；5）该设计方案使用成本低，便于在市场上推广使用。附图说明图1为本技术一种移动式无人机起降平台整体结构示意图；图2是本技术一种移动式无人机起降平台支撑杆部分结构示意图；图3为本技术一种移动式无人机起降平台LED灯具与首端支撑杆连接结构示意图；图4为本技术一种移动式无人机起降平台LED灯具灯罩结构示意图；图5为本技术一种移动式无人机起降平台脚蹬结构示意图；附图标记列表：1、起降盘；1-1、起降盘槽口；1-2、色带；1-3、磁石；2、支撑臂；2-1、支撑板；2-2、支撑孔；3、支撑杆；3-1、首端支撑杆；3-2、伸缩结构；3-3、末端支撑杆；3-2-1、伸缩节；4、脚蹬；5、灯具。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。实施例1：请一并参见参见图1至图5,现对本技术提供的一种移动式无人机用起降平台装置进行说明，包括起降盘1、支撑臂2、支撑杆3以及脚蹬4，所述支撑杆3由首端支撑杆3-1、伸缩结构3-2和末端支撑杆3-3组成，所述首端支撑杆3-1和末端支撑杆3-3设置在伸缩结构3-2之间并通过伸缩结构3-2调整支撑杆3高度，所述伸缩结构3-2包括至少两根伸缩节3-2-1，所述支撑臂2前端固定在起降盘下表面，支撑臂2后端与首端支撑杆3-1连接，所述脚蹬4安装在末端支撑杆3-3中部。该设计方案清晰、组装简单，支撑杆可伸缩、支撑臂可收叠、起降盘可拆卸且便于携带，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，从而提高无人机的起降过程效率和安全性，同时也能提高无人机的回收精度，脚蹬安装在支撑杆末杆中部，用于向支撑杆施加外力，使支撑杆末杆的底部尖端插入地面一定深度，从而保持平台稳定和竖直状态，当脚蹬嵌入泥土中的时候，会向起降平台提供一个反向的作用力，使无人机在平台上起降的时候，更稳。实施例2：参见图1、图2，作为本技术的一种改进，所述起降盘1下表面的中心处固设有外螺纹螺柱，所述支撑臂2最少为2根，所述支撑臂2前端通过支撑板2-1相连，所述支撑板2-1中心处设置支撑孔2-2，所述支撑臂2后端通过蝴蝶螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式无人机用起降平台装置，其特征在于：包括起降盘、支撑臂、支撑杆以及脚蹬，所述支撑杆由首端支撑杆、伸缩结构和末端支撑杆组成，所述首端支撑杆和末端支撑杆设置在伸缩结构之间并通过伸缩结构调整支撑杆高度，所述伸缩结构包括至少两根伸缩节，所述支撑臂前端固定在起降盘下表面，支撑臂后端与首端支撑杆连接，所述脚蹬安装在末端支撑杆中部。

【技术特征摘要】
1.一种移动式无人机用起降平台装置，其特征在于：包括起降盘、支撑臂、支撑杆以及脚蹬，所述支撑杆由首端支撑杆、伸缩结构和末端支撑杆组成，所述首端支撑杆和末端支撑杆设置在伸缩结构之间并通过伸缩结构调整支撑杆高度，所述伸缩结构包括至少两根伸缩节，所述支撑臂前端固定在起降盘下表面，支撑臂后端与首端支撑杆连接，所述脚蹬安装在末端支撑杆中部。2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机用起降平台装置，其特征在于：所述起降盘下表面的中心处固设有外螺纹螺柱，所述支撑臂最少为2根，所述支撑臂前端通过支撑板相连，所述支撑板中心处设置支撑孔，所述支撑臂后端通过蝴蝶螺母固定在首端支撑杆的两侧。3.根据权利要求2所述的一种移动式无人机用起降平台装置，其特征在于：所述外螺纹螺柱装入支撑板中心处设置的支撑孔内，从而将支撑臂前端固定在起降盘下表面。4.根据权利要求1所述的一种移动式无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：董巍巍，余雷，陈静，吴聚龙，
申请(专利权)人：中建安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32