一种无人飞行器移动式自动固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人飞行器移动式自动固定装置，包含环形固定件1，均布在环形固定件上的固定孔1a，拨板结构件2，拨板结构件上的导柱2a、2b，滑环3，均布在滑环上的导槽3a，齿圈4，齿轮5，电机6构成。根据常用无人飞行器着陆支架的特点，装置采用类似具有相机光圈收缩功能的结构，采用多个拨板结构件联动的形式，来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。

A mobile automatic fixing device for UAV

The utility model discloses a mobile automatic fixing device for unmanned aerial vehicle, which comprises a ring fixing part 1, a fixed hole distributed on the ring fixing part 1, a dial plate structure part 2, a guide pillar 2a, 2B and a sliding ring 3, all of which are distributed on the sliding ring and are composed of a guide groove 3a, a gear ring 4, a gear 5 and a motor 6. According to the characteristics of common UAV landing brackets, the device adopts a similar structure with the contraction function of the camera aperture, and adopts the form of linkage of multiple dial plate structures to promote the vehicle landing in the annular parts to move to the central position.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器移动式自动固定装置
本技术属于车辆
，涉及一种无人飞行器移动式自动固定装置。
技术介绍
近些年，旋翼式无人机、遥控直升飞机，这类可以垂直起降的无人飞行器的制造技术有了长足的进步。轻巧易控的无人飞行器在许多领域得到了应用，随着对野外工作的参与，无人飞行器也可以随着车辆运抵临时场地展开飞行作业。出于野外环境的限制和对操控便利性的需求，如果车辆自身能够拥有可供无人飞行器起降的平台，并且有固定和释放无人飞行器的安全固定装置，则更适合在车辆上的移动运输和放置，使用就更加方便了。然而，目前在车辆运输过程中，无人飞行器基本上是拆解成多个结构模块，放在箱子里面，等到使用时再组合起来放飞。而且，要实现无人飞行器的安全固定，并非易事。由于飞行器的操控能力以及气象条件的影响较大，目前使用的此类无人飞行器还难以准确地进行定点着陆，而是在无人飞行器降落后，人为的调整飞行器位置，手动把它安放在固定装置上，这无疑降低了无人飞行器释放和回收过程的自动化程度，并且大型无人飞行器的人工操作过程，还存在着桨叶伤人的安全隐患。所以，无人飞行器在移动平台上进行自动固定很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种无人飞行器移动式自动固定装置。实现了无人飞行器在车辆、船舶等移动式运载工具上的自动固定和释放功能。解决了无人飞行器定点着陆不准确的情况下，自动固定装置仍然可以将其移动到合适的位置，并加以固定。本技术所采用的技术方案是：1、根据常用无人飞行器着陆支架的特点，采用类似具有相机光圈收缩功能的结构，作为自动固定装置。2、自动固定装置采用一个环形件做为装置的基础连接件。3、在环形固定件内，均匀安装多个拨板结构件，采用多个拨板结构件联动的形式，来推动着陆在环形件内的飞行器移动到中心位置。4、采用带有均匀设置多个导槽的滑环，使滑环在旋转运动时，多个拨板结构件上的导柱能分别在导槽中受到滑环推动，进而使拨板结构件产生联动。5、在滑环上安装齿圈，并让齿圈和驱动电机轴上的齿轮啮合，通过电机轴的旋转来实现驱动滑环的旋转运动。本技术具有如下优点：1、解决了垂直起降的无人飞行器在车辆、船舶等移动式运输工具上的自动化搭载运输问题。2、本装置在无人飞行器的运输过程中，不需要对所运输的无人飞行器进行拆解、包装、重新组装等过程，极大地减少了无人飞行器在载具上的放置过程。3、有效解决了无人飞行器在自动降落后进行固定的问题，消除了传统运输方式中的安全隐患。附图说明图1是无人飞行器移动式自动固定装置爆炸示意图。图2是局部剖视的无人飞行器移动式自动固定装置正视图。图3、4是无人飞行器移动式自动固定装置立体示意图。图中，1.环形固定件，1a.均布在环形固定件上的固定孔，2.拨板结构件，2a、2b.拨板结构件上的导柱，3.滑环，3a.均布在滑环上的导槽，4.齿圈，5.齿轮，6.电机。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-4所示，所述无人飞行器移动式自动固定装置中，包含环形固定件1，均布在环形固定件上的固定孔1a，拨板结构件2，拨板结构件上的导柱2a、2b，滑环3，均布在滑环上的导槽3a，齿圈4，齿轮5，电机6。其中多个拨板结构件、滑环、齿圈依次安装在环形固定件的环形空间内。环形固定件1是整个装置的底盘，本质是一个基础连接件，可将其固定在移动式运载工具的顶部。其顶部环片上有数个均匀分布的固定孔1a。拨板结构件上的导柱2b，在插入固定孔1a后，使其以固定孔1a为轴心，可进行旋转运动。带有多个均匀分布的导槽3a的滑环3可在环形固定件1的环形空间内旋转。每一个拨板结构件2上的导柱2a，插入滑环上相对应的导槽3a中。可沿着导槽3a滑动，齿圈4固定于滑环3之上，并于齿轮5啮合，齿轮5安装在电机6之上，并由电机6为装置提供旋转的动力。通过本装置中的一组拨板结构件的机构运动，对所述无人飞行器移动式自动固定装置的功能实现，来进行说明。本装置固定于移动式运载工具合适位置。本装置的固定过程如下，在电机6启动后，电机上的齿轮5旋转，带动齿圈4和滑环3在固定件1内做滑动旋转。当其处于未启动状态时，拨板结构件2收缩在环形固定件1内的f处，滑环3中相应的导槽3a位于a处，拨板结构件2上的导柱2a位于相应导槽3a的b点。让电机启动一定时间，滑环3旋转，使滑环3上的导槽3a从a处旋转到e处。导槽3内的拨板结构件上的导柱2a会被带动着从b点到达c点，由于拨板结构件2是以d点上的环形固定件上的固定孔1a为轴心，可进行旋转运动。即在导柱2a从b点到c点时，拨板结构件2相应的也以d点为圆心，从f处旋转到g处，即完成了加紧固定动作。此时，多个拨板结构件2运动后所形成的圆形空间正好只能容纳无人飞行器的起落架。相应的，装置释放过程原理如下：电机6翻转后，通过齿轮5驱动齿圈4，带动滑环3反向转动，滑环上的导槽3a从e处旋转到a处，其中的导柱2a从c点移动到b点，拨板结构件相应的从g处旋转到f处。从而实现装置从打开到关闭的整个过程。考虑到无人飞行器起落架普遍采用两个横杆着地，只要限制住两个横杆的运动，即可实现对无人飞行器的固定。在无人飞行器降落到本装置内的圆形着陆范围时，如图3所示，即使无人飞行器着陆点有些许偏差，在本装置启动后，拨板结构件的移动会推着无人飞行器的起落架发生位移，最终调整到本装置的中心位置(如图4状态)。在无人飞行器的起落架，调整到本装置的中心位置后，电机停止旋转，无人飞行器起落架的横杆的两端处于拨板结构件的遮蔽位置，使其束缚在本装置内，从而实现对无人飞行器的固定。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器移动式自动固定装置，其特征在于，所述的装置包括环形固定件，均布在环形固定件上的固定孔，多个拨板结构件，拨板结构件上的导柱，滑环，均布在滑环上的导槽，齿圈，齿轮，电机。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器移动式自动固定装置，其特征在于，所述的装置包括环形固定件，均布在环形固定件上的固定孔，多个拨板结构件，拨板结构件上的导柱，滑环，均布在滑环上的导槽，齿圈，齿轮，电机。2.根据权利要求1所述的无人飞行器移动式自动固定装置，其特征在于，所述的多个拨板结构件、带有多个均匀分布的导槽的滑环、齿圈依次安装在环形固定件的环形空间内。3.根据权利要求1所述的环形固定件是整个装置的底盘，本质是一个基础连接件，可将其固定在移动式运载工具上。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱健声，杨静宇，曹炜喜，
申请(专利权)人：江苏中天引控智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32