一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括：防撞结构、电机和连接轴；防撞结构设置于无人机外侧；电机设置于无人机内；连接轴上设置有第一螺纹；无人机开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹；连接轴的第一端与电机的输出轴连接；连接轴的第二端与防撞结构连接。本实用新型专利技术通过在无人机外侧设置防撞结构，对无人机的整体机身进行保护，同时，可通过电机的转动带动连接轴旋转，由于连接轴上设置有第一螺纹，当连接轴进行旋转时，第一螺纹与无人机上的第二螺纹配合发生相对运动，使得连接轴进行轴向运动，进而使得防撞结构与无人机之间的距离可调节，解决了现有无人机不能对整体机身保护和防撞结构固定不可调节的技术问题。

An unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a collision-proof structure, a motor and a connecting shaft; a collision-proof structure is arranged on the outside of the unmanned aerial vehicle; a motor is arranged in the unmanned aerial vehicle; a first thread is arranged on the connecting shaft; a second thread matching the first thread is arranged on the unmanned aerial vehicle; and the first end of the connecting shaft is connected with the output shaft of the motor. The second end of the connecting shaft is connected with the anti-collision structure. The utility model protects the whole fuselage of the UAV by setting an anti-collision structure on the outer side of the UAV. At the same time, the connecting shaft can be driven to rotate by the rotation of the motor. Since the first thread is arranged on the connecting shaft, when the connecting shaft rotates, the first thread matches with the second thread on the UAV, and the relative motion occurs. It makes the connection axis move axially, and then makes the distance between the anti-collision structure and the UAV adjustable. It solves the technical problem that the existing UAV can not fix and adjust the whole fuselage protection and anti-collision structure.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机因其质量轻、结构简单，飞行性能优越，定点起飞及在空中悬停等优势，已成为人们的研究热点。在无人机上承载传感器，可以实现影像实时传输，因此被逐渐用于山地和丛林等复杂地形环境和恶劣气象条件下的勘探，监视和识别跟踪。正是由于无人机危险的应用场景，其损坏的可能性非常大，而现有的无人机或是只对螺旋桨做简单的保护，或是将无人机放置于固定的防撞结构中，前者不能很好的保护无人机整体机身，后者防撞结构固定不可调节。
技术实现思路
本技术提供了一种无人机，该无人机可以对无人机整体机身保护，同时防撞结构灵活可调节。一种无人机，其特征在于，包括：防撞结构、电机和连接轴；所述防撞结构设置于无人机外侧；所述电机设置于所述无人机内；所述连接轴上设置有第一螺纹；所述无人机开设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；所述连接轴的第一端与所述电机的输出轴连接；所述连接轴的第二端与所述防撞结构连接。作为优选，所述无人机包括：安装壳体和无人机主体；所述安装壳体位于所述无人机主体底部；所述电机位于所述安装壳体内。作为优选，所述安装壳体的侧壁设有通孔；所述连接轴的两端通过所述通孔分别与所述电机、所述防撞结构连接；所述通孔上设有所述第二螺纹。作为优选，所述连接轴、所述防撞结构、所述通孔和所述电机的数量相同。作为优选，所述电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴的第一端连接；当所述电机正向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离增大时，所述联轴器用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。作为优选，所述连接轴由光滑的部分和带有所述第一螺纹的部分构成；当所述电机反向转动带动所述连接轴进行轴向移动，使得所述防撞结构与所述无人机之间的距离减小时，所述第一螺纹用于对所述连接轴轴向移动的距离进行限定。作为优选，所述安装壳体的两个相对所述侧壁之间设有导轨；所述电机上安装有用于在所述导轨上滑动的滑块。作为优选，所述防撞结构为圆柱体结构；所述圆柱体结构的所述防撞结构开设有用于容纳所述无人机的腔体。作为优选，所述防撞结构与所述连接轴的第二端轴承连接。作为优选，所述安装壳体与所述无人机主体可拆卸连接。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术提供了一种无人机，包括：防撞结构、电机和连接轴；防撞结构设置于无人机外侧；电机设置于无人机内；连接轴上设置有第一螺纹；无人机开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹；连接轴的第一端与电机的输出轴连接；连接轴的第二端与防撞结构连接。本技术通过在无人机外侧设置防撞结构，对无人机的整体机身进行保护，同时，可通过电机的转动带动连接轴旋转，由于连接轴上设置有第一螺纹，当连接轴进行旋转时，第一螺纹与无人机上的第二螺纹配合发生相对运动，使得连接轴进行轴向运动，进而使得防撞结构与无人机之间的距离可调节，解决了现有无人机不能对整体机身保护和防撞结构固定不可调节的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的一种无人机的结构示意图；图2为本技术提供的一种无人机的俯视图；图3为本技术提供的安装壳体、电机和连接轴的连接示意图；其中，附图标记如下：1、防撞机构；2、连接轴；3、安装壳体；4、滑块；5、联轴器；6、导轨；7、电机。具体实施方式本技术实施例提供了一种无人机，该无人机可以对无人机整体机身保护，同时防撞结构灵活可调节。为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种无人机的一个实施例，具体请参阅图1至图3，包括：防撞结构1、电机7和连接轴2，防撞结构1设置于无人机外侧，电机7设置于无人机内，连接轴2上设置有第一螺纹，无人机开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，连接轴2的第一端与电机7的输出轴连接，连接轴2的第二端与防撞结构1连接。本实施例中，通过在无人机外侧设置防撞结构1，对无人机的整体机身进行保护，同时，可通过电机7的转动带动连接轴2旋转，由于连接轴2上设置有第一螺纹，当连接轴2进行旋转时，第一螺纹与无人机上的第二螺纹配合发生相对运动，使得连接轴2进行轴向运动，进而使得防撞结构1与无人机之间的距离可调节，解决了现有无人机不能对整体机身保护和防撞结构1固定不可调节的技术问题。以上为本技术提供的一种无人机的一个实施例，以下为一种无人机的另一个实施例，具体请参阅图1至图3。一种无人机，包括：防撞结构1、电机7和连接轴2，防撞结构1设置于无人机外侧，电机7设置于无人机内，连接轴2上设置有第一螺纹，无人机开设有与第一螺纹相匹配的第二螺纹，连接轴2的第一端与电机7的输出轴连接，连接轴2的第二端与防撞结构1连接。进一步地，无人机包括：安装壳体3和无人机主体，安装壳体3连接于无人机主体底部，电机7位于安装壳体3内。进一步地，安装壳体3的侧壁设有通孔，连接轴2的两端通过通孔分别与电机7、防撞结构1连接，通孔上设有第二螺纹。通孔上的第二螺纹的设置方式可以是，在通孔内设置一个与通孔规格相匹配的螺母，由于螺母本身带有螺纹，故螺母的螺纹可作为第二螺纹进行使用。进一步地，连接轴2、防撞结构1、通孔和电机7的数量相同。进一步地，电机7的输出轴通过联轴器5与连接轴2的第一端连接，当电机7正向转动带动连接轴2进行轴向移动，使得防撞结构1与无人机之间的距离增大时，联轴器5用于对连接轴2轴向移动的距离进行限定。进一步地，连接轴2由光滑的部分和带有第一螺纹的部分构成，当电机7反向转动带动连接轴2进行轴向移动，使得防撞结构1与无人机之间的距离减小时，第一螺纹用于对连接轴2轴向移动的距离进行限定。进一步地，安装壳体3的两个相对侧壁之间设有导轨6，电机7上安装有用于在导轨6上滑动的滑块4。需要说明的是，滑块4可以在导轨6上进行往返滑动，使得与滑块4连接的电机7也进行相应的运动，从而限制电机7的运动方向。进一步地，防撞结构1可以为圆柱体结构，圆柱体结构的防撞结构1开设有用于容纳无人机的腔体。需要说明的是，本技术实施例提供的防撞结构1的数量可以是一个也可以是两个，可以根据实际需求进行调节，此处不做具体的限定。图1至图2均展示了当防撞结构1为两个时，无人机的结构示意图，图3展示的也是当防撞结构1为两个、电机7为两个、连接轴2为两根时的连接示意图，可以理解的是，防撞结构1、电机7和连接轴2的数量相同且一一对应。请参考图3，当防撞结构1为两个时，将其分别设为A和B，与A对应的A电机7、与B对应的B电机7均设置与同一根导轨6上，与A对应的A连接轴2通过安装壳体3的其中一面侧壁与A电机7的输出轴连接，与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：防撞结构、电机和连接轴；所述防撞结构设置于无人机外侧；所述电机设置于所述无人机内；所述连接轴上设置有第一螺纹；所述无人机开设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；所述连接轴的第一端与所述电机的输出轴连接；所述连接轴的第二端与所述防撞结构连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：防撞结构、电机和连接轴；所述防撞结构设置于无人机外侧；所述电机设置于所述无人机内；所述连接轴上设置有第一螺纹；所述无人机开设有与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹；所述连接轴的第一端与所述电机的输出轴连接；所述连接轴的第二端与所述防撞结构连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：安装壳体和无人机主体；所述安装壳体连接于所述无人机主体底部；所述电机位于所述安装壳体内。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述安装壳体的侧壁设有通孔；所述连接轴的两端通过所述通孔分别与所述电机、所述防撞结构连接；所述通孔上设有所述第二螺纹。4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于，所述连接轴、所述防撞结构、所述通孔和所述电机的数量相同。5.根据权利要求1或4所述的一种无人机，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与所述连接轴的第一端连接；当所述电机正向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹海华，李俊星，林文和，黄伟晟，林钰泓，吴黎明，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44