The utility model relates to an unmanned aerial vehicle releasing and decoupling device, which comprises a mounting seat, a servo motor, a connecting rod, a sliding rod and an active eccentric shaft; a locking groove is arranged on one side of the bottom of the mounting seat, the locking groove is U-shaped, and the two side groove walls of the locking groove are provided with through holes, and a fixed groove is arranged in the mounting seat. The fixing groove is arranged on one side of the locking groove, and the upper part of the fixing seat is provided with a connecting seat, which can be disassembled and installed at the bottom of the UAV through the connecting seat; the servo motor is installed in the fixing groove of the fixing seat; the sliding rod is located in the through holes of the groove walls on both sides of the locking groove, and slides through the sliding slide. The connecting rod controls the opening and closing of the locking groove; one end of the connecting rod is articulated at the end of the sliding rod near the fixed groove, the other end of the connecting rod is articulated at the eccentric point of the active eccentric axis; the center of the active eccentric axis is fixed to the output shaft of the servo motor. Reduce the loss of the slider.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机投放脱钩装置
本技术涉及无人机应用领域,特别涉及一种无人机投放脱钩装置。
技术介绍
无人机,即无人驾驶飞机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有体积小、造价低、使用方便的有点。无人机应用到各个领域中,如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而随着无人机的技术发展,可以通过无人机进行对物品的挂载和投放,而无人机挂载物品时,物品的自身重量对对无人机飞行性能及操作的品质产生影响,故需要一个小巧且灵活地脱钩装置将物品挂载在无人机上。而现有的技术中,专利号为201621354368.9的专利文件提供了一种无人机投放脱钩装置,通过将物品挂载一个专用挂架上,而推拉杆需要承受物品一半的重量,使得无人机挂载的物品的重量受到推拉杆的限制,无法挂载更重的物品,且容易减少推拉杆的使用寿命。
技术实现思路
为此,需要提供一种无人机投放脱钩装置,解决无人机挂载的物品的重量受到推拉杆的限制,无法挂载更重的物品,且容易减少推拉杆的使用寿命的问题。为实现上述目的,专利技术人提供了一种无人机投放脱钩装置,包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴;所述安装座的底部一侧设有锁定槽口,所述锁定槽口呈U型,所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔,所述安装座内设有固定槽,所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方,所述安装座的上方设有连接座,所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部;所述伺服电机安装在安装座的固定槽内;所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内,通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭;所 ...
【技术保护点】
1.一种无人机投放脱钩装置,其特征在于,包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴;所述安装座的底部一侧设有锁定槽口,所述锁定槽口呈U型,所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔,所述安装座内设有固定槽,所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方,所述安装座的上方设有连接座,所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部;所述伺服电机安装在安装座的固定槽内;所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内,通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭;所述连杆的一端铰接于滑杆的靠近固定槽的一端,所述连杆的另一端铰接于主动偏心轴的偏心点;所述主动偏心轴的中心固定连接于伺服电机的输出轴。
【技术特征摘要】
1.一种无人机投放脱钩装置,其特征在于,包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴;所述安装座的底部一侧设有锁定槽口,所述锁定槽口呈U型,所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔,所述安装座内设有固定槽,所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方,所述安装座的上方设有连接座,所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部;所述伺服电机安装在安装座的固定槽内;所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内,通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭;所述连杆的一端铰接于滑杆的靠近固定槽的一端,所述连杆的另一端铰接于主动偏心轴的偏心点;所述主动偏心轴的中心固定连接于伺服电机的输出轴。2.根据权利要求1所述无人机投放脱钩装置,其特征在于,还包括无线...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈融洁,张立达,
申请(专利权)人:中富通股份有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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