一种稳定性好的航拍无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定性好的航拍无人机，包括机身和中轴杆，所述机身的圆周外表面均匀的固定有六个安装架，所述安装架远离机身的一端上表面固定有电机盒，所述电机盒的上方固定有第一转轴，所述第一转轴的圆周上固定有桨叶，所述机身的下方两侧均固定有支撑腿，所述中轴杆的中部固定在支撑腿的下端，且中轴杆的圆周外部插入有滚筒，本实用新型专利技术设置了橡胶块，在航拍时，橡胶块能够先接触到障碍物，吸收本无人机与障碍物之间产生的震动，从而避免了本无人机受到大幅度震荡而影响拍摄效果，确保本无人机的稳定性，设置了滚筒与滚筒外表面的橡胶，使得在无人机下降时与地面的接触面积增大，确保下降的稳定性。

A kind of aerial UAV with good stability

The utility model discloses an aerial photographic UAV with good stability, including a fuselage and a mid-axle rod. The circumferential outer surface of the fuselage is uniformly fixed with six mounting frames. The upper surface of the mounting frame is fixed with a motor box at one end far from the fuselage. The upper surface of the motor box is fixed with a first rotating shaft and the circumference of the first rotating shaft. An oar blade is fixed on the upper part, and a supporting leg is fixed on both sides of the lower part of the fuselage. The middle part of the central shaft rod is fixed at the lower end of the supporting leg, and a roller is inserted outside the circumference of the central shaft rod. The rubber block is arranged in the utility model. During aerial photography, the rubber block can first touch the obstacle and absorb the obstacle between the UAV and the obstacle. The vibration generated avoids the impact of the UAV shocks on the shooting effect, ensures the stability of the UAV. Rubber is installed on the outer surface of the drum and drum, which enlarges the contact area with the ground when the UAV descends, and ensures the stability of the descent.

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的航拍无人机
本技术涉及无人机
，具体是一种稳定性好的航拍无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广，其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置，现有的航拍无人机在航拍时候如果碰撞到建筑物以及树木，则会不稳定从而影响拍摄效果，并且落地时由于滚轮与地面的接触面积较小，就会导致下降落地不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性好的航拍无人机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种稳定性好的航拍无人机，包括机身和中轴杆，所述机身的圆周外表面均匀的固定有六个安装架，所述安装架远离机身的一端上表面固定有电机盒，所述电机盒的上方固定有第一转轴，所述第一转轴的圆周上固定有桨叶，所述机身的下方两侧均固定有支撑腿，所述中轴杆的中部固定在支撑腿的下端，且中轴杆的圆周外部插入有滚筒，所述机身的内部中间固定有动力输出端向下的伺服电机，且伺服电机的动力输出端固定有第二转轴，所述第二转轴穿过机身的下端面，所述第二转轴的下端固定有摄像头，所述机身的上表面中间固定有驱鸟机构，所述驱鸟机构包括固定架，所述固定架固定在机身的上表面中间，且固定架上固定有风车叶，所述风车叶的外表面粘贴有闪光彩纸，且风车叶的外部设置有风车框。优选的，所述滚筒的圆周外表面固定有抗震橡胶。优选的，所述第一转轴与电机盒接触的位置固定有轴封。优选的，所述安装架远离机身的一端下方固定有橡胶块。优选的，所述支撑腿为半弧形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了橡胶块，在航拍时，橡胶块能够先接触到障碍物，吸收本无人机与障碍物之间产生的震动，从而避免了本无人机受到大幅度震荡而影响拍摄效果，确保本无人机的稳定性，设置了滚筒与滚筒外表面的橡胶，使得在无人机下降时与地面的接触面积增大，确保下降的稳定性，橡胶减小了本无人机与地面的碰撞，也增强了稳定性。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的俯视图。图中：1-桨叶、2-电机盒、3-安装架、4-机身、5-伺服电机、6-第一转轴、7-轴封、8-橡胶块、9-中轴杆、10-第二转轴、11-摄像头、12-支撑腿、13-滚筒、14-抗震橡胶、15-驱鸟机构、151-闪光彩纸、152-固定架、153-风车叶、154-风车框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种稳定性好的航拍无人机，包括机身4和中轴杆9，机身4用于安装各个零部件，机身4的圆周外表面均匀的固定有六个安装架3，安装架3用于安装电机盒2，安装架3远离机身4的一端上表面固定有电机盒2，电机盒2用于安装小电机，电机盒2的上方固定有第一转轴6，第一转轴6用于带动桨叶1转动，第一转轴6的圆周上固定有桨叶1，桨叶1转动用于带动机身4升高，机身4的下方两侧均固定有支撑腿12，支撑腿12用于支撑起机身4，中轴杆9的中部固定在支撑腿12的下端，中轴杆9用于稳固支撑腿12，且中轴杆9的圆周外部插入有滚筒13，滚筒13转动用于带动本装置移动，机身4的内部中间固定有动力输出端向下的伺服电机5，伺服电机5转动用于带动第二转轴10转动，且伺服电机5的动力输出端固定有第二转轴10，第二转轴10转动用于带动摄像头11转动，第二转轴10穿过机身4的下端面，第二转轴10的下端固定有摄像头11，摄像头11用于航拍，机身4的上表面中间固定有驱鸟机构15，驱鸟机构15用于驱鸟，驱鸟机构15包括固定架152，固定架152用于固定风车叶153与风车框154，固定架152固定在机身4的上表面中间，且固定架152上固定有风车叶153，风车叶153迎风转动，用于驱鸟，风车叶153的外表面粘贴有闪光彩纸151，闪光彩纸151具有色彩，用于驱鸟，且风车叶153的外部设置有风车框154。滚筒13的圆周外表面固定有抗震橡胶14。第一转轴6与电机盒2接触的位置固定有轴封7，轴封7可以避免雨水进入电机盒2的内部。安装架3远离机身4的一端下方固定有橡胶块8，橡胶块8可以防止本装置撞击到建筑物以及树木。支撑腿12为半弧形结构。本技术的工作原理是：当本装置需要起飞航拍时，电机盒2内部的小电机转动带动第一转轴6转动，第一转轴6转动带动桨叶1转动，桨叶1转动可以带动机身4起飞，起飞后，伺服电机5转动带动第二转轴10转动，第二转轴10转动带动摄像像头11作360度旋转运动，进行360度的航拍，在本无人机触碰到建筑物以及树木时，橡胶块8会先行碰到障碍物，此时橡胶块8会吸收碰撞带来的震动，从而避免无人机因受到碰撞而损坏，风车叶153迎风转动，转动时闪光彩纸151闪光，用于驱鸟，从而避免鸟类的撞击，当本无人机落地时，抗震橡胶14先行落地，可以吸收本无人机与地面产生的碰撞，从而避免下落时的不稳定，并且在本无人机下落到地面上后，滚筒13会作圆周运动，使得本无人机能够在地面上移动，滚筒13为长筒形，与底面接触面积较大，使得本无人机落地时更加稳定。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性好的航拍无人机，包括机身(4)和中轴杆(9)，其特征在于：所述机身(4)的圆周外表面均匀的固定有六个安装架(3)，所述安装架(3)远离机身(4)的一端上表面固定有电机盒(2)，所述电机盒(2)的上方固定有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的圆周上固定有桨叶(1)，所述机身(4)的下方两侧均固定有支撑腿(12)，所述中轴杆(9)的中部固定在支撑腿(12)的下端，且中轴杆(9)的圆周外部插入有滚筒(13)，所述机身(4)的内部中间固定有动力输出端向下的伺服电机(5)，且伺服电机(5)的动力输出端固定有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)穿过机身(4)的下端面，所述第二转轴(10)的下端固定有摄像头(11),所述机身(4)的上表面中间固定有驱鸟机构(15)，所述驱鸟机构(15)包括固定架(152)，所述固定架(152)固定在机身(4)的上表面中间，且固定架(152)上固定有风车叶(153)，所述风车叶(153)的外表面粘贴有闪光彩纸(151)，且风车叶(153)的外部设置有风车框(154)。

【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的航拍无人机，包括机身(4)和中轴杆(9)，其特征在于：所述机身(4)的圆周外表面均匀的固定有六个安装架(3)，所述安装架(3)远离机身(4)的一端上表面固定有电机盒(2)，所述电机盒(2)的上方固定有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的圆周上固定有桨叶(1)，所述机身(4)的下方两侧均固定有支撑腿(12)，所述中轴杆(9)的中部固定在支撑腿(12)的下端，且中轴杆(9)的圆周外部插入有滚筒(13)，所述机身(4)的内部中间固定有动力输出端向下的伺服电机(5)，且伺服电机(5)的动力输出端固定有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)穿过机身(4)的下端面，所述第二转轴(10)的下端固定有摄像头(11),所述机身(4)的上表面中间固定有驱鸟机构(15)，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧伟洪，黄汕，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44