倾转旋翼飞行器制造技术

本公开涉及一种倾转旋翼飞行器，包括机身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安装所述旋翼(61)的支杆(3)，所述支杆(3)前后贯穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆(3)的两端。通过上述技术方案，将固定翼飞行器与多旋翼飞行器相结合，当飞行器垂直或前后飞行时，可通过倾转机构倾转旋翼给飞行器提供相应的力，结合固定翼飞行器与多旋翼飞行器的优点，达到航程远、航速高的效果。

tiltrotor aircraft

The present disclosure relates to a tilting rotor aircraft, which comprises a fuselage (1), a main wing (2), a rotor (61) and a support (3) for mounting the rotor (61), which runs forward and backward through the main wing (2), and the rotor (61) can be tilted forward and backward through the tilting mechanism to be installed at both ends of the support rod (3). Through the above technical scheme, the fixed-wing aircraft and the multi-rotor aircraft are combined. When the aircraft is flying vertically or backward, the tilting rotor can provide the corresponding force to the aircraft through the tilting mechanism. Combining the advantages of the fixed-wing aircraft and the multi-rotor aircraft, the effect of long range and high speed can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼飞行器
本公开涉及飞行器
，具体地，涉及一种倾转旋翼飞行器。
技术介绍
倾转旋翼飞行器是一种可以像直升机一样垂直起降、悬停，又可以像固定翼飞机一样高速前行的飞行器。适用于空中运输、航拍等相关通用航空领域，倾转旋翼飞行器是在固定翼飞行器机体上安装一套可在水平位置与垂直位置之间转动的旋翼组件，当旋翼组件中的桨叶平面处于水平状态时，旋翼轴垂直于地面，飞行器为多旋翼模式，可在空中悬停、前后飞行和侧飞，通过改变桨叶上升力的大小和桨叶升力的倾转方向，以使飞行器保持或改变飞行状态；当桨叶平面处于竖直状态时，旋翼轴呈水平状态，桨叶则当作拉力螺旋桨使用，飞行器为固定翼模式，依靠主翼产生升力可高速巡航飞行。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种倾转旋翼飞行器，该倾转旋翼飞行器结合固定翼飞行器和多旋翼飞行器的特点，达到航程远、航速高的效果。为了实现上述目的，本公开提供一种倾转旋翼飞行器，包括机身、主翼、旋翼和用于安装所述旋翼的支杆，所述支杆前后贯穿于所述主翼，所述旋翼通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆的两端。可选地，所述倾转机构包括固定在所述支杆的端部的倾转舵机和连接在所述倾转舵机输出轴上的电机座，所述倾转舵机的输出轴横向延伸以使所述电机座能够前后转动，所述旋翼通过电机固定在所述电机座上。可选地，所述倾转旋翼飞行器包括固定翼模式和多旋翼模式，在所述多旋翼模式，所述旋翼的转轴竖直，所述支杆前后连两端的所述旋翼的朝向相反。可选地，所述倾转舵机输出轴的可转动角度为0°-90°，以使所述旋翼从水平状态到竖直状态之间切换。可选地，所述支杆设置在所述主翼的翼梢。可选地，所述支杆为空心管以形成走线通道。可选地，所述机身的后端设置有对称于所述机身的纵向中心线的两个垂直尾翼，每个所述垂直尾翼上设置有方向舵。可选地，所述机身的底部设置有起落架，所述起落架包括位于前端的第一支腿以及位于后端的第二支腿和第三支腿，所述第一支腿位于所述机身的纵向中心线上，所述第二支腿和所述第三支腿对称于所述纵向中心线。可选地，所述第二支腿和所述第三支腿呈倒置的V形。通过上述技术方案，将固定翼飞行器和可倾转的多旋翼飞行器结合在一起，既可以如多旋翼飞行器般垂直起降、空中悬停，又可以如固定翼飞行器，具有巡航速度快、巡航时间长的特点，结合二者的特点，使用更加灵活。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的轴测图；图2是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的俯视图；图3是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的前视图；图4是本公开的一种示例性实施方式提供的倾转旋翼飞行器的多旋翼模式的支杆一端的结构局部放大图；附图标记说明1机身2主翼3支杆4尾翼51第一支腿52第二支腿53第三支腿61旋翼611第一旋翼612第二旋翼613第三旋翼614第四旋翼62电机63倾转舵机64电机座具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是指飞行器平飞状态时的上和下。需要说明的是，飞行器飞行的前后方向是根据使用习惯定义的，机身的长度延伸方向为飞行器飞行的前后方向，具体在本公开中，支杆沿机身长度方向延伸，平行于飞行器飞行的前后方向。“横向”、“纵向”是在一个水平面内以前后方向为基准定义的，具体地，横向垂直于前后方向，纵向为前后方向。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。如图1所示，本公开提供的倾转旋翼飞行器，包括机身1、主翼2、旋翼61和用于安装旋翼61的支杆3，支杆3前后贯穿于主翼2，旋翼61通过倾转机构可前后倾转地安装在支杆3的两端。这样，将固定翼飞行器与多旋翼飞行器相结合，当倾转旋翼飞行器垂直或前后飞行时，可通过倾转机构倾转旋翼61给飞行器提供相应的力，使得飞行器既可以如多旋翼飞行器般垂直起降、空中悬停，又可以如固定翼飞行器，具有巡航速度快、巡航时间长的特点，结合二者的特点，使用更加灵活。其中本公开对主翼2的形式不做具体限定，例如可以为飞翼。此外，主翼2可以采用串列翼的形式，在串列翼包括两排主翼2的情况下，支杆3贯穿主翼2可以理解为支杆3穿过前侧主翼2的前端，以及穿过后侧主翼2的后端，此时机身1的一侧具有两个旋翼61；还可以理解为每个主翼2上均设置有支杆3，此时机身1的一侧具有四个旋翼61。具体地，如图4所示，倾转机构可以包括固定在支杆3的端部的倾转舵机63和连接在倾转舵机63输出轴上的电机座64，倾转舵机63的输出轴横向延伸以使电机座能够前后转动，旋翼61通过电机62固定在电机座64上。倾转舵机63驱动电机座64前后倾转，安装在电机座64上的电机62可以驱动旋翼61按指定方向旋转，从而给飞行器提供相应的力，使飞行器既可以如多旋翼飞行器般垂直起降、空中悬停，又可以如固定翼飞行器，产生前进的推力或拉力，使用更加灵活。本公开提供的倾转旋翼飞行器至少包括固定翼模式和多旋翼模式，在固定翼模式，旋翼61的转轴前后延伸，旋翼61朝前或朝后；在多旋翼模式，旋翼61的转轴竖直延伸，旋翼61朝上或朝下。下面将以图1至图4示出的四旋翼为例，进一步介绍本公开提供的倾转旋翼飞行器的结构。机身1的前行方向的左侧前端为第一旋翼611，后端为第二旋翼612，机身1的前行方向的右侧前端为第三旋翼613，后端为第四旋翼614。第一旋翼611和第二旋翼612关于主翼2前后对称，第三旋翼613和第四旋翼614关于主翼2前后对称，第一旋翼611和第三旋翼613关于机身1的纵向中心线左右对称，第二旋翼612和第四旋翼614关于机身1的纵向中心线左右对称，这样，可以使飞行器在运行过程中不会发生倾斜，有效平衡力矩。在本公开的实施方式中，如图1所示，在多旋翼模式，支杆3前后两端的旋翼61的朝向相反。具体地，参照图1和图3，第一旋翼611和第三旋翼613朝上，第二旋翼612和第四旋翼614朝下。需要说明的是，在多旋翼模式，四个旋翼61均能够产生竖直向上的升力，也就是说，尽管第二旋翼612和第四旋翼614朝下，其产生的升力依然向上，这可以通过设置叶片的倾斜角度来实现，这里不做详细说明。通过这种设置形式，当飞行器从多旋翼模式切换到固定翼模式后，旋翼61可以继续旋转，可以进一步提供飞行器前进的动力。具体而言，参照图1和图3，在多旋翼模式，朝上的第一旋翼611和第三旋翼613产生向上的升力，朝下的第二旋翼612和第四旋翼614产生向上的升力。当飞行器从多旋翼模式切换到固定翼模式后，第一旋翼611和第三旋翼613朝前，能够产生向前的拉力，第二旋翼612和第四旋翼614朝后，能够产生向前的推力。在这种情况下，固定翼模式时，四个旋翼61均能够产生使飞行器向前飞行的动力。进一步地，倾转舵机63输出轴的可转动角度为0°-90°，以使旋翼61从水平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安装所述旋翼(61)的支杆(3)，所述支杆(3)前后贯穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆(3)的两端。

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括机身(1)、主翼(2)、旋翼(61)和用于安装所述旋翼(61)的支杆(3)，所述支杆(3)前后贯穿于所述主翼(2)，所述旋翼(61)通过倾转机构可前后倾转地安装在所述支杆(3)的两端。2.根据权利要求1所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转机构包括固定在所述支杆(3)的端部的倾转舵机(63)和连接在所述倾转舵机(63)输出轴上的电机座(64)，所述倾转舵机(63)的输出轴横向延伸以使所述电机座(64)能够前后转动，所述旋翼(61)通过电机(62)固定在所述电机座(64)上。3.根据权利要求2所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转旋翼飞行器包括固定翼模式和多旋翼模式，在所述多旋翼模式，所述旋翼(61)的转轴竖直，所述支杆(3)前后两端的所述旋翼(61)的朝向相反。4.根据权利要求3所述的倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述倾转舵机(63)输出轴的可转动角度为0°-...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋大雷，刘长春，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21