一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，其包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面。本实用新型专利技术所公开的无人机保证了无人机的功能且降低了无人机的运输成本及方便了无人机的携带。

An unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle, which comprises a body assembly, a number of propeller arm components and a folding structure used to rotatably connect the several propeller arm components to the body assembly so that the propeller arm assembly and the body assembly have an unfolding state and a folding state, and the several propeller arm components are in the unfolding state. The state and the folding state are in the same plane. The unmanned aerial vehicle disclosed by the utility model ensures the function of the unmanned aerial vehicle, reduces the transportation cost of the unmanned aerial vehicle and facilitates the carrying of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及无人机

技术介绍
随着无人机的发展，其被用于各行各业，可是无人机在运输过程中所占体积大，造成运输成本高且在使用时不方便携带。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种无人机，解决运输成本高且在使用时不方便携带的问题。为实现上述目的，本技术提供的一种无人机，其包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面。优选地，所述折叠结构包括旋转轴、设于所述机体组件上的第一安装孔、设于所述桨臂组件上的第二安装孔以及锁紧组件，所述旋转轴穿过所述第一安装孔、第二安装孔并将所述桨臂组件及所述机体组件的第一连接端可旋转地连接在一起；在展开状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件锁紧；在折叠状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件释放。优选地，所述折叠结构还包括套接在所述旋转轴上的第一衬套、第二衬套及位于所述第一衬套和第二衬套之间的第三衬套，所述第一衬套、第二衬套位于所述第一安装孔中，所述第三衬套位于所述第二安装孔中。优选地，所述锁紧组件包括锁紧凸起、锁紧凹槽、第三安装孔、安装在所述第三安装孔中且可被拧紧于所述第三安装孔中的锁紧转轴及套接在所述锁紧转轴上且可沿所述锁紧转轴旋转的锁紧件，在展开状态，所述锁紧凸起部分容纳在所述锁紧凹槽中，且所述锁紧件与所述锁紧凸起上突出于所述锁紧凹槽的部分相互锁紧以使所述桨臂组件与所述机体组件保持在展开状态；所述锁紧凸起设于所述桨臂组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述机体组件上；或者所述锁紧凸起设于所述机体组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述桨臂组件上。优选地，所述锁紧件为具有弹性的塑料件、金属件或复合材料件。优选地，所述锁紧件上设有锁止凸耳和锁止凸点，在展开状态，所述锁紧凸起位于所述锁止凸耳和所述锁止凸点之间。优选地，所述机体组件上设有若干凸块，在展开状态，所述桨臂组件至少部分容纳于所述机体组件的空腔中，且所述桨臂组件与所述若干凸块为端面接触。优选地，所述机体组件包括机体本体及固定在所述机体本体上的若干固定座，所述桨臂组件包括桨臂本体、锁紧结构及至少一端成悬臂结构的连接件，所述桨臂本体经具有悬臂结构的一端插入所述连接件中并被所述锁紧结构固定，所述连接件与所述固定座可旋转连接。优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，在展开状态，所述左前桨臂组件和所述右后桨臂组件平行，所述左后桨臂组件和所述右前桨臂组件平行。优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，在折叠状态，所述左前桨臂组件、所述左后桨臂组件、所述右前桨臂组件及所述右后桨臂组件平行。优选地，所述无人机包括左前桨臂组件、左后桨臂组件、右前桨臂组件和右后桨臂组件，所述左前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述左后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，所述右前桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向与所述右后桨臂组件相对所述机体组件的旋转方向相向，以实现从展开状态到折叠状态的转换。优选地，在折叠状态，所述左前桨臂组件位于所述左后桨臂组件与所述机体组件之间，所述右前桨臂组件位于所述右后桨臂组件与所述机体组件之间。本技术所公开的无人机，为了减小运输过程中无人机所占空间，将机体组件和桨臂组件设计成非一体结构，并通过设计折叠结构以将非一体结构的机体组件和桨臂组件可旋转的连接在一起，使得无人机工作时能处于展开状态，运输或携带时能处于折叠状态，保证了无人机的功能且降低了无人机的运输成本及方便了无人机的携带，同时，桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面，可进一步保证无人机。附图说明图1为本技术优选实施例中无人机的展开示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为本技术优选实施例中无人机的折叠示意图；图4为本技术优选实施例中无人机在折叠结构处的爆炸图；图5为本技术优选实施例中无人机中的锁紧件的示意图；图6为本技术优选实施例中无人机中的锁紧件锁紧锁紧凸起的示意图；图7为本技术优选实施例中无人机中的锁紧件释放锁紧凸起的示意图；图8为本技术优选实施例中无人机中的锁紧件释放锁紧凸起后桨臂组件旋转一定角度的示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1至图3所示，本技术提供了一种无人机，该无人机包括机体组件1、4个桨臂组件2及折叠结构3，该折叠结构3用于将桨臂组件2可旋转的连接在机体组件1上以使得桨臂组件2与机体组件1具有展开状态和折叠状态，且桨臂组件2在展开状态和折叠状态处于同一的平面。本技术所公开的无人机，为了减小运输过程中无人机所占空间，将机体组件1和桨臂组件2设计成非一体结构，并通过设计折叠结构3以将非一体结构的机体组件1和桨臂组件2可旋转的连接在一起，使得无人机工作时能处于展开状态，运输或携带时能处于折叠状态，保证了无人机的功能且降低了无人机的运输成本及方便了无人机的携带，同时，桨臂组件2在展开状态和折叠状态处于同一的平面，可进一步保证无人机展开或折叠时更加顺畅，同时节约空间。在优选的具体实施例中，如图4、6、7和8所述，在上述实施例中的折叠结构3包括旋转轴31、设于机体组件1上的第一安装孔32、设于桨臂组件2上的第二安装孔（未示出）以及锁紧组件（未标号），旋转轴31穿过第一安装孔32、第二安装孔并将桨臂组件2及机体组件1的第一连接端可旋转地连接在一起（其中，旋转轴31设有外螺纹，第一安装孔32的内表面设有可与旋转轴31紧固在一起的内螺纹，或者通过另设螺母与旋转轴31紧固）；在展开状态，桨臂组件2及机体组件1的第二连接端被锁紧组件锁紧；在折叠状态，桨臂组件2及机体组件1的第二连接端被锁紧组件释放。该折叠结构3结构简单且成本低。在优选的具体实施例中，在上述实施例中的折叠结构3还包括套接在旋转轴31上的第一衬套331、第二衬套332及位于第一衬套331和第二衬套332之间的第三衬套34，第一衬套331、第二衬套332位于第一安装孔32中，第三衬套位于所述第二安装孔中，通过设置第一衬套331、第二衬套332和第三衬套34可以减少机体组件1上的第一安装孔32的孔壁、桨臂组件2上的第二安装孔的孔壁的磨损，进而减少机体组件1及桨臂组件2的更换，此外，还能使机体组件1与桨臂组件2的配合更好。在优选的具体实施例中，在上述任一实施例中的锁紧组件包括设于桨臂组件2上的锁紧凸起35、设于机体组件1上的锁紧凹槽36和第三安装孔38、安装在第三安装孔38中且可被拧紧于第三安装孔38中的锁紧转轴37及套接在锁紧转轴37上且可沿锁紧转轴37旋转的锁紧件39，在展开状态，锁紧凸起35部分容纳在锁紧凹槽36中，且锁紧件39与锁紧凸起35上突出于锁紧凹槽36的部分相互锁紧以使桨臂组件2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面；所述机体组件上设有若干凸块，在展开状态，所述桨臂组件至少部分容纳于所述机体组件的空腔中，且所述桨臂组件与所述若干凸块为端面接触。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机体组件、若干桨臂组件及用于将所述若干桨臂组件可旋转的连接在所述机体组件上的折叠结构以使得所述桨臂组件与所述机体组件具有展开状态和折叠状态，所述若干桨臂组件在展开状态和折叠状态处于同一的平面；所述机体组件上设有若干凸块，在展开状态，所述桨臂组件至少部分容纳于所述机体组件的空腔中，且所述桨臂组件与所述若干凸块为端面接触。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述折叠结构包括旋转轴、设于所述机体组件上的第一安装孔、设于所述桨臂组件上的第二安装孔以及锁紧组件，所述旋转轴穿过所述第一安装孔、第二安装孔并将所述桨臂组件及所述机体组件的第一连接端可旋转地连接在一起；在展开状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件锁紧；在折叠状态，所述桨臂组件及所述机体组件的第二连接端被所述锁紧组件释放；所述折叠结构还包括套接在所述旋转轴上的第一衬套、第二衬套及位于所述第一衬套和第二衬套之间的第三衬套，所述第一衬套、第二衬套位于所述第一安装孔中，所述第三衬套位于所述第二安装孔中。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧凸起、锁紧凹槽、第三安装孔、安装在所述第三安装孔中且可被拧紧于所述第三安装孔中的锁紧转轴及套接在所述锁紧转轴上且可沿所述锁紧转轴旋转的锁紧件，在展开状态，所述锁紧凸起部分容纳在所述锁紧凹槽中，且所述锁紧件与所述锁紧凸起上突出于所述锁紧凹槽的部分相互锁紧以使所述桨臂组件与所述机体组件保持在展开状态；所述锁紧凸起设于所述桨臂组件上，所述锁紧凹槽及所述第三安装孔设于所述机体组件上；或者所述锁紧凸起设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗壮，
申请(专利权)人：天机智汇科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44