The utility model discloses a directional blade driving mechanism for an intelligent underwater vehicle, which comprises a directional mechanism for rotating two blade drivers arranged on the outer walls of both sides of the outer shell and a directional mechanism for driving the two blade drivers to rotate synchronously relative to the shell; each blade driver comprises a sealing chamber and is arranged in a sealing chamber. The power supply in the chamber, the blade rotated on the sealing chamber, the protective cover for protecting the blade set on the outer wall of the sealing chamber and the blade driving motor set in the sealing chamber are provided. The sealing chamber is provided with a sealing chamber and an installation section, and the power supply and the blade driving motor are fixed in the sealing chamber. The utility model can realize more complex moving action, especially in the way of driving Autobiography of the shell and realizing special functions.
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人,多是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动,但是其驱动机构的驱动方向有限,不能在水下随意改变方向,需要较长的换向距离才能完成换向工作。申请人此前申请过一种万向水下机器人,该种水下机器人具有复杂的驱动机构,能够实现以任意方向驱动,但是其也存在一定不足之处,当需要驱动壳体转动时,则较难以控制。故申请人在其基础上继续改进,提供了一种易于驱动壳体转动的水下机器人,使其能够适应于特殊工作需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在自转方向具有显著优势的用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构。实现本专利技术目的的技术方案是:一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构,包括转动设置在外接壳体两侧外壁上的两个桨叶驱动器和用于带动该两个桨叶驱动器相对壳体同步转动的一个调向机构;各桨叶驱动器包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室外壁上的用于保护桨叶的保护罩和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安 ...
【技术保护点】
1.一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构,包括转动设置在外接壳体两侧外壁上的两个桨叶驱动器和用于带动该两个桨叶驱动器相对壳体同步转动的一个调向机构;各桨叶驱动器包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室外壁上的用于保护桨叶的保护罩和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上,从而为第二转轴安装件提供复位弹力;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的主动齿轮、设置在主动齿轮两侧的两个从动齿轮、固定设置在各从动齿轮上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;壳体上设有密封滑孔 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能水下机器人的调向桨叶驱动机构,包括转动设置在外接壳体两侧外壁上的两个桨叶驱动器和用于带动该两个桨叶驱动器相对壳体同步转动的一个调向机构;各桨叶驱动器包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶、设置在密封室外壁上的用于保护桨叶的保护罩和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上,从而为第二转轴安装件提供复位弹力;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷红平,
申请(专利权)人:缙云县艾欧尼亚科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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