快拆式自行车动力辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种快拆式自行车动力辅助装置，包括壳体和复合动力轮，壳体内部设置有电池和控制器，复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮胎侧面，弹力装置有一定的倾斜角度；使得复合动力轮更好贴合自行车轮胎侧面，复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮，动力轮外壳转动安装在壳体顶部，无刷电机固定在动力轮外壳上，无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴，胶轮套在超越离合器外轴上，胶轮一侧伸出动力轮外壳与自行车轮胎侧面接触，胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁，控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁，壳体通过绑带固定在自行车车身上。

Quick dismantling power assist device for bicycle

The utility model relates to a quick-disassembly bicycle power auxiliary device, which comprises a shell and a composite power wheel. Batteries and controllers are arranged inside the shell. The composite power wheel is tightly attached to the side of the bicycle tire through the elastic device, and the elastic device has a certain inclination angle, so that the composite power wheel can better fit the side of the bicycle tire. The composite power wheel includes the power wheel housing, brushless motor, overrunning clutch and rubber wheel. The power wheel housing rotates and is installed on the top of the housing. The brushless motor is fixed on the power wheel housing. The power output terminal of the brushless motor is connected with the inner shaft of the overrunning clutch. The rubber wheel sleeve is on the outer shaft of the overrunning clutch, and the power wheel extends from one side of the rubber wheel. The outer shell is in contact with the side of the bicycle tire. The upper side of the rubber wheel is equipped with a Hall speed sensor and a speed magnet. The controller connects the battery, a brushless motor, a Hall speed sensor and a speed magnet. The outer shell is fixed on the bicycle body through a strap.

【技术实现步骤摘要】
快拆式自行车动力辅助装置
本技术属于自行车
，具体涉及一种快拆式自行车动力辅助装置。
技术介绍
骑行成是大众最为常见的出行方式。但是受人力所限，自行车出行并不省力，很难做到长距离行驶，因此利用电机进行助力是一种常见的方案。目前电动车辅助的驱动技术主要分为两种。一种是轮毂内驱动，即电机装置在轴上，电机外圈套有轮毂，通过电机转动带动车轮转动。这也是成品电动车常见的驱动方式。第二种是轮外驱动，可分为链条式驱动和摩擦式驱动，即电机动力齿轮与自行车链条相连，电机转动带动链条运行，进一步带动车轮转动，或电机动力轮与轮胎接触，通过摩擦方式带动车轮转动。如授权公告号为CN201280208Y的技术专利中公开了一种将电机置于自行车大架下方，通过链条带动车辆中轴的驱动方式，该方式必须对中轴、牙盘进行改装，且不方便拆卸。授权公告号为CN201580521U的技术专利中公开了一种为中轴安装额外的齿轮，用电机带动齿轮，进而带动中轴进行旋转的驱动方式，显然这种方式也必须对车辆进行特定改造。授权公告号为CN202935528U的技术专利中公开了一种将电机驱动部分置于后轮正上方，利用四个连接杆调整位置和压力，通过电机动力轮摩擦带动后轮前行的驱动方法。这种方法不适用于带后座或后挡泥板的车辆，且连接杆调整复杂，馈电或断电时还需要调整连接杆使动力轮离开后轮轮胎，并显然不具备快速拆装和方便携带的特性。授权公告号为CN203844939U的技术专利中公开了一种固定在自行车车座轴后面，压在后轮轮胎上的一种驱动方法。这种方法安装更加方便，是目前市面上最为优雅的改装方案。但此方案仍然不适用于带后座或挡泥板的车辆，而且拆卸时需要先拆下车座，并且馈电后并未有相应的调整装置使车轮与动力轮分离，因此一旦断电骑行阻力将会明显增大，需要下车手动调整整个装置的高度，比较麻烦。通过分析现有的动力辅助装置，我们可总结现有方案的几个缺点：1、仅仅适用于特定外观的车辆，甚至需要对车辆本体进行改装。2、动力辅助设备均无法快速拆装。3、重量大或体积大，随身携带不方便。4、非一体化设计，往往需要另外安装油门、刹车检测装置5、有些装置采用简单的持续助力方法，无法有效感知上下坡和用户刹车行为，骑行时存在安全隐患。随着自行车绿色出行概念的回归，人们日常生活中需要一种能随时拆装、方便携带的动力辅助装置，这样可以在上下班、外出时随时利用路边的共享单车等，实现远距离轻松骑行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快拆式自行车动力辅助装置，该装置能够适用于任意车型、方便拆装、便于携带。本技术快拆式自行车动力辅助装置，包括壳体和复合动力轮，壳体内部设置有电池和控制器，复合动力轮通过弹力装置紧贴在自行车轮毂侧面，复合动力轮包括动力轮外壳、无刷电机、超越离合器和胶轮，动力轮外壳转动安装在壳体顶部，其中轴线指向车轮车轴，无刷电机固定在动力轮外壳上，无刷电机的动力输出端连接超越离合器内轴，胶轮套在超越离合器外轴上，胶轮侧面有一定倾斜角度，一侧伸出动力轮外壳与自行车轮毂侧面接触，胶轮上侧安装有测速霍尔传感器和测速磁铁，控制器连接电池、无刷电机、测速霍尔传感器和测速磁铁，壳体通过绑带固定在自行车车身上。所述壳体内置有陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器，电流传感器测量电池输出电流，电压传感器测量电池输出电压，陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器均与控制器连接。所述无刷电机与超越离合器之间设置有风扇叶轮，风扇叶轮与无刷电机的动力输出端固定。所述弹力装置包括弹力轴和强力扭簧，动力轮外壳通过弹力轴转动安装在壳体顶部，强力扭簧套在弹力轴上，强力扭簧一端卡在壳体上，另一端卡在动力轮外壳上。所述动力轮外壳远离自行车轮毂一侧设置有限位件，壳体上部远离自行车轮毂一侧转动安装有搭扣二，搭扣二前端转动安装有卡环二，搭扣二上的卡环二与动力轮外壳上的限位件接触，来起到回拉动力轮外壳。所述绑带一端固定有动夹板，动夹板另一端与壳体铰接，动夹板一侧设置有定夹板，定夹板与壳体固定，绑带另一端固定有长行程的卡槽，壳体另一侧转动安装有搭扣一，搭扣一前端转动安装有与卡槽配合的卡环二，壳体上设置有耳板，搭扣一的后端设置有可以卡在耳板上的卡孔；动夹板和定夹板内侧有防滑胶垫。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：免除了用户在车辆上增加油门把手和刹车检测开关，从而将所有功能集成在单一的设备上，方便用户快速拆装。轮胎侧面摩擦使得本装置不受自行车前后挡泥板、车筐、后车座的限制。电机使用轻薄型的无刷电机，重量不超过60g，整个设备重量不超过800g，体积约为普通矿泉水大小，方便携带，从而满足用户随时随地为自行车增加动力的需求。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术中复合动力轮的结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术的左视结构示意图；图5为本技术的安装使用结构示意图；图6为本技术的控制流程图；图7为多层神经网络实现结构示意图；图中，1、复合动力轮，2、卡环二，3、搭扣一，4、耳板，5、控制器，6、卡环一，7、卡槽，8、壳体，9、绑带，10、定夹板，11、弹力装置，12、动力轮外壳，13、超越离合器内轴，14、测速霍尔传感器，15、测速磁铁，16、超越离合器外轴，17、强力扭簧，18、无刷电机，19、风扇叶轮，20、胶轮，21、限位件，23、前叉，24、自行车轮毂，25、搭扣二，26、动夹板，27、防滑胶垫。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步的说明。如图1至图7所示的快拆式自行车动力辅助装置，包括壳体8和复合动力轮1，壳体8内部设置有电池和控制器5，复合动力轮1通过弹力装置11紧贴在自行车轮毂24侧面，复合动力轮1包括动力轮外壳12、无刷电机18、超越离合器和胶轮20，动力轮外壳12转动安装在壳体8顶部，无刷电机18固定在动力轮外壳12上，无刷电机18的动力输出端连接超越离合器内轴13，胶轮20套在超越离合器外轴16上，胶轮20侧面有一定倾斜角度，一侧伸出动力轮外壳12与自行车轮毂24侧面接触，胶轮20上侧安装有测速霍尔传感器14和测速磁铁15，控制器5连接电池、无刷电机18、测速霍尔传感器14和测速磁铁15，壳体8通过绑带9固定在自行车车身上。无刷电机18可采用薄型设计的低扭矩电机，KV值300-400左右，外周转动型，例如5008型，KV340的无刷电机18。风扇叶轮是为了及时排出电机工作时产生的热量。超越离合器是一种单向轴承，以逆时针方向为例，当超越离合器外轴16转速超过超越离合器内轴13时，轴承无阻力；当超越离合器内轴13转速超过超越离合器外轴16时，超越离合器内轴13与超越离合器外轴16锁死，超越离合器内轴13带动超越离合器外轴16以同一角速度旋转。自行车车轮转动时，胶轮20总与自行车轮毂24的线速度保持一致，如果达不到无刷电机18启动条件或电池馈电，超越离合器内轴13不转或速度小于超越离合器外轴16，因此离合器分离，不会带动无刷电机18转动，不产生阻力。当无刷电机18启动时，超越离合器内轴13速度会超越超越离合器外轴16，此时内外轴锁死，无刷电机18负载，通过胶轮20带动自行车轮毂24加速。即用户速度比无刷电机18快，不产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快拆式自行车动力辅助装置，包括壳体(8)和复合动力轮(1)，壳体(8)内部设置有电池和控制器(5)，其特征在于：复合动力轮(1)通过弹力装置(11)紧贴在自行车轮毂(24)侧面，复合动力轮(1)包括动力轮外壳(12)、无刷电机(18)、超越离合器和胶轮(20)，动力轮外壳(12)转动安装在壳体(8)顶部，无刷电机(18)固定在动力轮外壳(12)上，无刷电机(18)的动力输出端连接超越离合器内轴(13)，胶轮(20)套在超越离合器外轴(16)上，胶轮(20)侧面有一定倾斜角度，一侧伸出动力轮外壳(12)与自行车轮毂(24)侧面接触，壳体(8)通过绑带(9)固定在自行车车身上。

【技术特征摘要】
1.一种快拆式自行车动力辅助装置，包括壳体(8)和复合动力轮(1)，壳体(8)内部设置有电池和控制器(5)，其特征在于：复合动力轮(1)通过弹力装置(11)紧贴在自行车轮毂(24)侧面，复合动力轮(1)包括动力轮外壳(12)、无刷电机(18)、超越离合器和胶轮(20)，动力轮外壳(12)转动安装在壳体(8)顶部，无刷电机(18)固定在动力轮外壳(12)上，无刷电机(18)的动力输出端连接超越离合器内轴(13)，胶轮(20)套在超越离合器外轴(16)上，胶轮(20)侧面有一定倾斜角度，一侧伸出动力轮外壳(12)与自行车轮毂(24)侧面接触，壳体(8)通过绑带(9)固定在自行车车身上。2.根据权利要求1所述的快拆式自行车动力辅助装置，其特征在于:胶轮(20)上侧安装有测速霍尔传感器(14)和测速磁铁(15)，控制器(5)连接电池、无刷电机(18)、测速霍尔传感器(14)和测速磁铁(15)。3.根据权利要求1所述的快拆式自行车动力辅助装置，其特征在于：所述壳体(8)内置有陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器，电流传感器测量电池输出电流，电压传感器测量电池输出电压，陀螺仪、气压传感器、电流传感器和电压传感器均与控制器(5)连接。4.根据权利要求1或2所述的快拆式自行车动力辅助装置，其特征在于：所述无刷电机(18)与超越离合器之间设置有风扇叶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：季节，薛庆文，吴海峰，李振美，孙静波，崔耕弟，贺有金，林长春，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：山东,37