The utility model provides a universal moving four-wheel loading device, which comprises a loading platform, a universal moving wheel, a braking induction device and a ranging sensor. The loading platform is set in a square, four end angles of the square loading platform are set with wheel mounting positions, and four identical universal moving wheels are respectively installed in a square. The brake induction device is installed on the wheel mounting position of the square loading platform on the side of one of the universal moving wheels. The ranging sensor is installed on one end of the loading platform. The center of the loading platform is provided with a central docking hole, the through hole of the carrier is located on the front side of the square central docking hole, and the second binding fixing seat is installed. The first binding fixing seat and the third binding fixing seat are respectively arranged on the left side and the right side of the central docking hole. The four-wheeled loading device which can move in all directions can realize fast and stable fixing of goods, high mobility and timely moving in very narrow areas.
【技术实现步骤摘要】
一种可万向移动的四轮载物装置
本技术涉及一种载物装置,具体涉及一种可万向移动的四轮载物装置。
技术介绍
在狭窄区域经常使用小车来转运物品。现有技术中,小车经常由人力驱动,或者利用一个电动牵引车来驱动,因此不能适用于空间更加紧凑的狭窄区域,尤其无法适应需要多向移动的狭窄区域。现有的用于载物移动的传统小车主要存在以下方面的缺陷:1)放置在载物平台上的货物无法实现快速且稳定的固定,在小车移动的过程中容易晃动甚至掉落,尤其是在快速移动或者转弯时,容易发生货物掉落现象,同时由于载物小车一般用于区域狭窄的地方,一旦货物掉落,很难通过人工捡拾;2)现有的载物移动小车多使用万向脚轮,脚轮有两个旋转轴,一是用于滚动,另一是用于方向调解,但这种脚轮的自动控制较难实现;3)由于底盘设计的局限性,小车在狭小空间的运动不是很灵活。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提出了一种可以实现货物快速、稳定固定且可全方向稳定移动的四轮载物装置。为实现上述技术方案,本技术提供了一种可万向移动的四轮载物装置,包括:载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器,所述载物平台设置成正方形,所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位,四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上,制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧,测距感应器安装在载物平台的一个端边上,所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔,载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧,第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧,第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧,所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴 ...
【技术保护点】
1.一种可万向移动的四轮载物装置,其特征在于包括:载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器,所述载物平台设置成正方形,所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位,四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上,制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧,测距感应器安装在载物平台的一个端边上,所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔,载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧,第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧,第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧,所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块和电机,所述轮毂的中心设置有轴孔,台阶柱安装在所述轴孔内,联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定,轴套套接在联轴器上,安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上,减速器固定在安装座的右端侧上,所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接,电机安装在减速器的后侧,所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接,所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上。
【技术特征摘要】
1.一种可万向移动的四轮载物装置,其特征在于包括:载物平台、万向移动轮、制动感应装置和测距感应器,所述载物平台设置成正方形,所述正方形载物平台的四个端角均设置有车轮安装位,四个相同的万向移动轮分别安装在正方形载物平台设置的车轮安装位上,制动感应装置安装在其中一个万向移动轮的旁侧,测距感应器安装在载物平台的一个端边上,所述载物平台的中心设置有方形中心对接孔,载物通孔设置在方形中心对接孔的前侧,第二捆绑固定座安装在方形中心对接孔的后侧,第一捆绑固定座和第三捆绑固定座分别设置在中心对接孔的左侧和右侧,所述万向移动轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块和电机,所述轮毂的中心设置有轴孔,台阶柱安装在所述轴孔内,联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定,轴套套接在联轴器上,安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上,减速器固定在安装座的右端侧上,所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接,电机安装在减速器的后侧,所述电机的输出轴与减速器的输入轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄增鸿,王铸,罗俊飞,杜艺期,周述苍,
申请(专利权)人:广州慧谷动力科技有限公司,广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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