一种三轮驱动载物平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种三轮驱动载物平台，包括：载物台、支板和万向轮，所述载物台包括三角支架和载物板，所述三角支架设置为正三角形，三角支架的每个端角处均设置有车轮安装位，三个相同的万向轮分别安装在三角支架设置的车轮安装位上，支板安装在三角支架的端边上，载物板安装在三角支架的上表面，所述载物板上开设有中心对接孔和多个载物通孔，所述万向轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块、轴套和电机，本三轮驱动载物平台结构简单、体积小且能够全方位移动，并且使用三个同心等距分布的万向轮作为驱动轮，通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动。

A three wheel drive platform

The utility model provides a three-wheel drive loading platform, which comprises a loading platform, a supporting plate and a universal wheel. The loading platform comprises a triangular bracket and a loading plate. The triangular bracket is positioned in a regular triangle. Wheel mounting positions are arranged at each end angle of the triangular bracket, and three identical universal wheels are installed in triangular brackets respectively. The support plate is installed on the end edge of the triangular bracket at the wheel mounting position provided by the frame, and the load plate is installed on the upper surface of the triangular bracket. The load plate is provided with a central butt hole and a plurality of through holes for the load. The universal wheel includes hub, step column, axle sleeve, coupling, reducer, mounting block, axle sleeve and motor. The wheel-driven platform has the advantages of simple structure, small size and omni-directional movement. Three concentric and equidistant universal wheels are used as driving wheels to realize the omni-directional movement of the platform by controlling the driving moment of the motor connected by the driving wheels.

【技术实现步骤摘要】
一种三轮驱动载物平台
本技术涉及一种载物平台，具体涉及一种三轮驱动载物平台。
技术介绍
运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合，运载小车被广泛使用在工厂，仓库，人不宜接近有危险的特殊环境中，而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车载物板设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。并且，运载小车一般是以驱动电机为动力源，以车轮作为载物支持和和移动部件，驱动电机和车轮的安装对载物平台的运动平稳性影响很大，也影响着驱动电机的工作状态。针对载物运输小车的车轮和驱动电机的安装，应尽量减少两者之间的弯折，减少车轮震动对电机的影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种三轮驱动载物平台，本三轮驱动载物平台结构简单、体积小且能够全方位移动，并且使用三个同心等距分布的万向轮作为驱动轮，通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动。为实现上述技术方案，本技术提供了一种三轮驱动载物平台，包括：载物台、支板和万向轮，所述载物台包括三角支架和载物板，所述三角支架设置为正三角形，三角支架的每个端角处均设置有车轮安装位，三个相同的万向轮分别安装在三角支架设置的车轮安装位上，支板安装在三角支架的端边上，载物板安装在三角支架的上表面，所述载物板上开设有中心对接孔和多个载物通孔，所述万向轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块、轴套和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上，所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍将端座箍紧后通过螺丝固定，所述上卡箍和下卡箍的前侧端面上设置有与安装座上螺孔相对应的螺孔，上卡箍和下卡箍通过螺丝固定在安装座上，所述上卡箍的顶部安装有对接安装块，所述对接安装块上设置有与载物板对接的螺孔。在上述技术方案中，通过三个同心等距分布的万向轮作为驱动轮，并且通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动，并且通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在载物台的载物板上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物板，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成不良影响，使得电机的输出更加稳定。同时不同的货物放在载物板上后，用插销插入载物通孔内即可实现货物的固定，方便快捷，大型的货物可以通过中心对接孔对接。支板的作用是用于为绑定大型货物提供捆绑的支点。优选的，本万向轮还包括左端盖和右端盖，所述左端盖和右端盖分别通过螺栓固定在台阶柱的左右两端，通过左端盖和右端盖实现对轮毂的密封，防止异物进入台阶柱内对轮毂的转动造成不良影响。优选的，所述电机为直流无刷电机，直流无刷电机安装方便，并且通过与减速器的配合可以增大输出扭矩。优选的，所述载物板上开设有三排载物通孔，每排载物通孔均沿万向轮与中心对接孔的中心线直线排布，在货物装载时尽量可以沿着载物通孔均匀排布，可以提高货物运输过程中的平稳性。优选的，所述载物板的三个边端上均设置有条形槽，设置条形槽的目的是便于载物板上货物的绑定。优选的，所述支板的尾部向上垂直弯折，弯折部设置有螺孔，支板的水平部上设置有长孔。弯折部用于与三角支架的对接，支板的水平部上设置的长孔用于为绳索的捆绑提供捆绑位置。本技术提供的一种三轮驱动载物平台的有益效果在于：1)本三轮驱动载物平台结构简单，设计巧妙，通过三个同心等距分布的万向轮作为驱动轮，并且通过控制驱动轮所连电机的驱动力矩，实现载物平台的全方向移动，并且通过设置在上卡箍顶部的对接安装块，可以直接将减速器和电机固定在载物台的载物板上，减速器的输出轴与轮毂通过轴心相同的联轴器和台阶柱实现连接，车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物板，从而可以有效缓解车轮震动对电机造成不良影响，使得电机的输出更加稳定；2)本三轮驱动载物平台通过设置载物通孔、中心对接孔和支板，方便对不同大小货物的快速安装和绑定。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术中万向轮的结构分解示意图。图中：1、载物台；11、三角支架；12、载物板；13、载物通孔；14、条形槽；15、中心对接孔；2、支板；21、长孔；22、螺孔；3、万向轮；31、螺栓；32、垫片；33、左端盖；34、轮毂；35、台阶柱；36、右端盖；37、轴套；38、插销；39、联轴器；40、安装座；41、减速器；42、端座；43、上卡箍；44、安装块；45、电机；46、螺钉；47、下卡箍；48、螺丝。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种三轮驱动载物平台。参照图1至图2所示，一种三轮驱动载物平台，包括：载物台1、支板2和万向轮3，所述载物台1包括三角支架11和载物板12，所述三角支架11设置为正三角形，三角支架11的每个端角处均设置有车轮安装位，三个等距分布的万向轮3分别安装在三角支架11设置的车轮安装位上，支板2安装在三角支架11的端边上，载物板12安装在三角支架11的上表面，所述载物板12上开设有中心对接孔15和多个载物通孔13，所述万向轮3包括轮毂34、台阶柱35、轴套37、联轴器39、减速器41、安装块44、轴套37和电机45，所述轮毂34的中心设置有轴孔，台阶柱35安装在所述轴孔内，联轴器39的左端伸入至台阶柱35内部后通过插销38固定，轴套37套接在联轴器39上，安装座40通过螺钉46固定在轴套37的右侧端面上，减速器41固定在安装座40的右端侧上，所述减速器41的输出轴与联轴器39通过健连接，电机45安装在减速器41的后侧，所述电机45的输出轴与减速器41的输入轴通过螺栓31连接，所述减速器41的输出轴、联轴器39和台阶柱35的中心线位于同一水平线上，所述减速器41的外侧设置有圆柱形端座42，端座42的上方和下方分别设置有上卡箍43和下卡箍47，所述上卡箍43和下卡箍47将端座42箍紧后通过螺丝48固定，所述上卡箍43和下卡箍47的前侧端面上设置有与安装座40上螺孔相对应的螺孔，上卡箍43和下卡箍47通过螺丝48固定在安装座40上，所述上卡箍43的顶部安装有对接安装块44，所述对接安装块44上设置有与载物板12对接的螺孔。本实施例中，通过三个同心等距分布的万向轮3作为驱动轮，并且通过控制驱动轮所连电机45的驱动力矩，实现载物台1的全方向移动，并且通过设置在上卡箍43顶部的对接安装块44，可以直接将减速器41和电机45固定在载物台1的载物板12上，减速器41的输出轴与轮毂34通过轴心相同的联轴器39和台阶柱35实现连接，当车轮震动时将所受的部分力矩传递到载物板12，从而可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轮驱动载物平台，其特征在于包括：载物台、支板和万向轮，所述载物台包括三角支架和载物板，所述三角支架设置为正三角形，三角支架的每个端角处均设置有车轮安装位，三个相同的万向轮分别安装在三角支架设置的车轮安装位上，支板安装在三角支架的端边上，载物板安装在三角支架的上表面，所述载物板上开设有中心对接孔和多个载物通孔，所述万向轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块、轴套和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上，所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍将端座箍紧后通过螺丝固定，所述上卡箍和下卡箍的前侧端面上设置有与安装座上螺孔相对应的螺孔，上卡箍和下卡箍通过螺丝固定在安装座上，所述上卡箍的顶部安装有对接安装块，所述对接安装块上设置有与载物板对接的螺孔。...

【技术特征摘要】
1.一种三轮驱动载物平台，其特征在于包括：载物台、支板和万向轮，所述载物台包括三角支架和载物板，所述三角支架设置为正三角形，三角支架的每个端角处均设置有车轮安装位，三个相同的万向轮分别安装在三角支架设置的车轮安装位上，支板安装在三角支架的端边上，载物板安装在三角支架的上表面，所述载物板上开设有中心对接孔和多个载物通孔，所述万向轮包括轮毂、台阶柱、轴套、联轴器、减速器、安装块、轴套和电机，所述轮毂的中心设置有轴孔，台阶柱安装在所述轴孔内，联轴器的左端伸入至台阶柱内部后通过插销固定，轴套套接在联轴器上，安装座通过螺钉固定在轴套的右侧端面上，减速器固定在安装座的右端侧上，所述减速器的输出轴与联轴器通过健连接，电机安装在减速器的后侧，所述电机的输出轴与减速器的输入轴通过螺栓连接，所述减速器的输出轴、联轴器和台阶柱的中心线位于同一水平线上，所述减速器的外侧设置有圆柱形端座，端座的上方和下方分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢冰倩，黄增鸿，蔡子初，陈宏豪，周述苍，
申请(专利权)人：广州慧谷动力科技有限公司，广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44