山区爬台阶式运输无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。本实用新型专利技术可更好的对山区果园的运输或者山区景点的货物运输，降低人工作业，该运输无人机采用轮式底盘结构，提高运行速度，适应所有的地形，受到景点家电、饮料酒水、家具等货物和设备的爬台阶式搬运，或者山区林地果园的货物的搬运者的青睐。

Mountain climbing step type transport unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a mountainous step-climbing transport UAV, which is characterized in that it comprises a fuselage, two front wheels set at the front side of the fuselage and two rear wheels set at the rear side of the fuselage. The front part of the fuselage is provided with a working hand, and the front wheels set includes a star-shaped frame articulated on the fuselage and a star-shaped frame articulated on the fuselage. The runner is driven by a motor arranged on the star rack. The utility model can better transport ornaments in mountainous areas or goods in scenic spots in mountainous areas and reduce manual work. The transport UAV adopts wheel chassis structure, improves operation speed, adapts to all terrain, and is subjected to step-climbing handling of goods and equipment such as scenic appliances, beverages, drinks, furniture, etc., or mountain forests. The fruit orchard is favored by the cargoes.

【技术实现步骤摘要】
山区爬台阶式运输无人机
：本技术涉及一种山区爬台阶式运输无人机。
技术介绍
：目前的山区水果运输，或山地景区物品的运输均以传统人工搬运为主，这种方式显然效率较低，成本较高，且受天气影响大；虽然现有有对山地运输机进行一定的研究，但研究较少，而且多数采用履带式，虽然地形的适应能力强，但制作的成本高，运行的速度慢。
技术实现思路
：本技术的目的即在于提供一种山区爬台阶式运输无人机，该山区爬台阶式运输无人机结构简单、设计合理，有利于提高爬山搬运货物的效率和减少人力成本。本技术山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。进一步的，上述后轮组包括铰接在机身上的摆转杆和铰接在摆转杆自由端上的转轮，所述转轮由电机驱动转动。进一步的，上述工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，所述摇臂包括多个依次铰接的铰接杆。进一步的，上述机身的前部设有传感器。进一步的，上述传感器包括红外线传感器和距离传感器。进一步的，上述机身上设有货箱。进一步的，上述机身周围安装太阳能电池板。本技术山区爬台阶式运输无人机的工作方法，所述山区爬台阶式运输无人机包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动；工作时，通过星形架和铰接在星形架上的三个自由端部的转轮来驱动机身行进，通过机身上装有的货箱用于装载货物，通过机身周围安装太阳能电池板，利用太阳能转化为电能以供无人机行驶；在运输无人机后部装有工作手，工作手包括液压泵和连接在液压泵自由端上的摇臂，以用于工作手上升和下降抓取货物。本技术通过设在机身前部的传感器进行障碍物的检测、蔽障和路线的规划、跟踪，以按正确方向行驶。本技术通过把前轮由三只轮子构成，成星形，有利于提高越障性和台阶的攀爬，从而提高地形适应性，同时采用轮式可以提高运输的速度。货运运输机械化。运输无人机机身上装有工作手，可以用于货物的装卸，降低人力，提供工作效率。减小了人力、实现节能环保。使用太阳能电池板，实现节能环保。本技术山区爬台阶式运输无人机通过把前轮构成星形，有利于提高越障性和台阶的攀爬，从而提高地形适应性，同时采用轮式可以提高运输的速度。运输无人机机身上装有工作手，可以用于货物的装卸，降低人力，提供工作效率。山区的地形陡峭，运输无人机前端采用肢脚，辅助车轮运动，有利于运输无人机在陡峭的斜坡上的运行和维持车身的稳定性。在山区的果园和景点避免不了靠人力进行挑担来实现货物的运输，给人们带来巨大的苦力，而且工作效率低，本技术运输无人机，有利于货物的安全、高效率的运输。本技术可更好的对山区果园的运输或者山区景点的货物运输，降低人工作业，该运输无人机采用轮式底盘结构，提高运行速度，适应所有的地形，另外，采用工作手，进行货物的装卸，由太阳能提供能源，更加环保，从而帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的爬山运输，运行在林地，大大提高了爬山搬运效率和减少人力成本。受到景点家电、饮料酒水、家具等货物和设备的爬台阶式搬运，或者山区林地果园的货物的搬运者的青睐。附图说明：图1是本技术的一视角的立体图；图2是本技术另一视角的立体图。具体实施方式：下面结合实施例对本技术方法作进一步的详细说明。需要特别说明的是，本技术的保护范围应当包括但不限于本实施例所公开的
技术实现思路
。本技术山区爬台阶式运输无人机包括机身5、设在机身5下部前侧的两前轮组A和设在机身下部后侧的两后轮组B，所述机身前部设有工作手4，所述前轮组A包括铰接在机身上的星形架11和铰接在星形架11三个自由端部的转轮(包括左前轮7、右前轮1)，所述转轮由设在星形架上的电机8驱动转动。进一步的，为了便于行进，上述后轮组B包括铰接在机身上的摆转杆B1和铰接在摆转杆自由端上的转轮6，所述转轮由电机驱动转动，所述摆转杆B1通过一个扭力弹簧与机身5铰接，通过扭力弹簧使机身具有更好的缓冲效果。星形架11的三根杆相互形成60度夹角，三根杆的中段两两之间通过三个中间斜杆固定连接，三个中间斜杆形成三角形，从而可提高星形架11的钢性。星形架11的三根杆的长度是转轮6、7直径的1.5倍，该设计行驶性能最佳。进一步的，为了便于抓取物品，上述工作手4包括液压泵9和连接在液压泵自由端上的摇臂401，所述摇臂包括多个依次铰接的铰接杆。进一步的，为了设计合理，上述传感器包括红外线传感器和距离传感器。进一步的，上述机身上设有货箱3，该货箱3用于装货物。进一步的，上述机身周围安装太阳能电池板10。本技术主要由9个部分组成，分别为右前轮1、传感器2、货箱3、工作手4、机身5、后轮6、左前轮7、轮毂电机8、液压泵9、太阳能电池板10和星形架11。该运输无人机通过传感器2进行蔽障和路线的跟踪，按正确方向行驶。结构上右前轮1和左前轮7采用星形结构，由星形架11连接，星形架11即具有三个支杆，支杆的自由端铰接右前轮1或左前轮7，并且全部的轮子采用轮毂电机8驱动，实现结构紧凑和小巧化；机身5上装有货箱3用于装载货物，其中在货箱3周围安装太阳能电池板10，利用太阳能转化为电能，供无人机行驶。在运输无人机尾部装有工作手4，其中工作手4底部采用液压泵9，有利于工作手4上升和下降抓取货物。结构上，前轮1、7通过星形架11连接，构成星形结构，每个车轮和星形架11上都装有电机8，通过电机8带动车轮1、6、7和星形架11转动，从而实现运输无人机运行，特别是前轮1、7采用星形架11结构，当运输无人机碰到障碍物时能很好越过，而且底盘高，越障性好，运输无人机上台阶时，采用星形结构11，翻滚时运动能很好上下台阶，在平地运行时星形结构不转动，无人机构成6只轮子，有利于其的稳定性。另外，尾部安装有工作手4，通过控制可以进行360°旋转，而且底部采用液压泵9，可以使工作手4上升和下降的去抓取货物。在能源上，在机身5和货箱3周围安装太阳能电池板10，能把太阳能转化为电能供电机工作。整体上实现运输无人机的结构紧凑、环保。本技术可更好的对山区果园的运输或者山区景点的货物运输，降低人工作业，该运输无人机采用轮式底盘结构，提高运行速度，适应所有的地形，另外，采用工作手，进行货物的装卸，由太阳能提供能源，更加环保，从而帮助操作人员轻松地将重物安全快捷的爬山运输，运行在林地，大大提高了爬山搬运效率和减少人力成本。受到景点家电、饮料酒水、家具等货物和设备的爬台阶式搬运，或者山区林地果园的货物的搬运者的青睐。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。

【技术特征摘要】
1.一种山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：包括机身、设在机身下部前侧的两前轮组和设在机身下部后侧的两后轮组，所述机身前部设有工作手，所述前轮组包括铰接在机身上的星形架和铰接在星形架三个自由端部的转轮，所述转轮由设在星形架上的电机驱动转动。2.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在于：所述后轮组包括铰接在机身上的摆转杆和铰接在摆转杆自由端上的转轮，所述转轮由电机驱动转动。3.根据权利要求1所述的山区爬台阶式运输无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小珍，肖玉华，
申请(专利权)人：厦门大学嘉庚学院，
类型：新型
国别省市：福建,35