The utility model provides a climbing robot for detecting the use of transmission lines, including a main frame, a main fixed structure, rockers, hinges, rocker fixed structure, connecting bolts, front and rear rockers, brushless motors, motor shaft gears, first deceleration gear, second deceleration gear, third deceleration gear, and the first. Four deceleration gears and U-shaped grooves, the top end of front and rear rocker arms bend inward to form grooves, brushless motor drives motor axle gear to rotate, motor axle gear to rotate through the first deceleration gear, the second deceleration gear and the third deceleration gear to rotate the fourth deceleration gear in turn, and the fourth deceleration gear to rotate through the front rocker arm. The rocker with high and low connection with the rear rocker arm drives the front rocker arm and the rear rocker arm to move forward and backward. The utility model replaces manual testing with robots, effectively solves the problems of low manual efficiency, high labor intensity, high requirements of working environment and danger of manual testing.
【技术实现步骤摘要】
一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人
本技术涉及机器人领域,具体涉及可沿线自行前进的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人。
技术介绍
随着经济社会的发展,国家的用电量越来越大,也得益于国家高压输电技术的重大突破,越来越多的电网被建立起来,与此同时也给对输电线路进行日常维修检测的工作人员带来了沉重的负担,人工检测不仅效率低下,成本高而且也对工人的生命安全构成了直接或潜在的威胁,不利于国家整体的进步和发展。目前,对输电线路的检测的主要形式是检测人员依靠云梯爬到输电线路上,一步步的从一个塔座步行到另一个塔座,以达到对区间内的输电线路检测目的。因为电力对社会发展的特殊作用,所以在大多数情况下线路检测只能带电进行,如果检测人员防护不到位将会对生命安全构成严重的威胁,并且高压线路的电磁辐射也会对工人的身体产生潜在的不良影响。相邻的塔座之间距离较远并且线路离地面较高,包括自然环境复杂多变等在内的不可控因素太多会对检测人员及作业环境提出更多要求,这不仅会降低工作效率也会危害工作人员的安全,甚至会影响一个地区的发展。因此,需要设计一种适应能力强、成本较低、智能高效的能够代替人类从事较为危险活动的进行输电线路使用情况检测的爬线机器人。
技术实现思路
针对对输电线路检测的需求,以及主要靠人工维修检测的现状,本技术提出了一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,以机器人替代人工检测,有效解决人工效率低下、劳动强度高、作业环境要求高及人工检测存在危险性等问题。本技术为了实现上述目的,采用的技术方案是:一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、 ...
【技术保护点】
1.一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,其特征在于,包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、摇臂固定结构、连接螺栓、前摇臂和后摇臂,所述主体框架内设有无刷电机、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮,所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮均包括半径一大一小的两个齿轮且该两个齿轮固定在同一根轴上,所述电机轴齿轮与第一减速减速齿轮的大齿轮啮合,第一减速齿轮的小齿轮和第二减速齿轮的大齿轮啮合、第二减速齿轮的小齿轮和第三减速齿轮的大齿轮啮合,第三减速齿轮的小齿轮和所述第四减速齿轮啮合,第四减速齿轮的中部贯穿通过所述摇杆,摇杆贯穿通过所述主体固定结构和主体框架,摇杆的左右两端的端部依次通过所述铰链和所述连接螺栓与所述前摇臂和所述后摇臂进行高低连接,前摇臂和后摇臂的下方设有U型槽,所述摇臂固定结构通过所述U型槽将前摇臂和后摇臂的下方与主体框架相连,摇臂的顶部末端向内弯折形成凹槽;所述无刷电机驱动所述电机轴齿轮转动,电机轴齿轮的转动依次通过所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮带动所述第四减速齿轮转动,第四减速齿轮的转动通过与前摇臂和后摇 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,其特征在于,包括主体框架、主体固定结构、摇杆、铰链、摇臂固定结构、连接螺栓、前摇臂和后摇臂,所述主体框架内设有无刷电机、电机轴齿轮、第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮,所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮均包括半径一大一小的两个齿轮且该两个齿轮固定在同一根轴上,所述电机轴齿轮与第一减速减速齿轮的大齿轮啮合,第一减速齿轮的小齿轮和第二减速齿轮的大齿轮啮合、第二减速齿轮的小齿轮和第三减速齿轮的大齿轮啮合,第三减速齿轮的小齿轮和所述第四减速齿轮啮合,第四减速齿轮的中部贯穿通过所述摇杆,摇杆贯穿通过所述主体固定结构和主体框架,摇杆的左右两端的端部依次通过所述铰链和所述连接螺栓与所述前摇臂和所述后摇臂进行高低连接,前摇臂和后摇臂的下方设有U型槽,所述摇臂固定结构通过所述U型槽将前摇臂和后摇臂的下方与主体框架相连,摇臂的顶部末端向内弯折形成凹槽;所述无刷电机驱动所述电机轴齿轮转动,电机轴齿轮的转动依次通过所述第一减速齿轮、所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮带动所述第四减速齿轮转动,第四减速齿轮的转动通过与前摇臂和后摇臂进行高低连接的所述摇杆带动前摇臂和后摇臂进行前后移动。2.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,其特征在于,所述主体框架的底端设有能够进行配重的配件。3.根据权利要求1所述的一种用于检测输电线路使用情况的爬线机器人,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王庆,曹爱霞,李华光,刘亮,刘刚,张志强,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:新型
国别省市:山东,37
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