一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车技术

本发明专利技术提供一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车，方法包括如下步骤：预存商品特征信息数据库；实时采集所述智能购物车内全部商品的图像信息；处理所述全部商品的图像信息，提取单个商品的全部或部分图像信息；处理所述单个商品的全部或部分图像信息，提取所述单个商品的全部或部分特征信息，并将所述特征信息与所述预存商品特征信息数据库进行对比；通过所述对比，确定所述单个商品的基本信息，生成购物清单及结算请求；接受对所述购物清单的核对和支付。可以实时获取所购商品的信息并生成购物清单及结算请求供消费者快速支付，本方法无需使用RFID电子标签标识商品，进一步降低了无人超市的管理、运营成本。

Information processing method of intelligent shopping cart and intelligent shopping cart

The invention provides an information processing method of an intelligent shopping cart and an intelligent shopping cart. The method comprises the following steps: storing a commodity feature information database; collecting image information of all commodities in the intelligent shopping cart in real time; processing image information of all commodities and extracting all or part of image information of a single commodity. Processing all or part of the image information of the single commodity, extracting all or part of the feature information of the single commodity, and comparing the feature information with the pre-stored feature information database; determining the basic information of the single commodity through the comparison, generating the shopping list and settlement request; Check and pay for the shopping list. It can acquire the information of purchased goods in real time and generate shopping lists and settlement requests for consumers to pay quickly. This method does not need to use RFID tags to identify goods, and further reduces the management and operation costs of unmanned supermarkets.

【技术实现步骤摘要】
一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车
本专利技术涉及光学及电子
，尤其涉及一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车。
技术介绍
随着互联网电商及物流行业的发展，传统线下零售行业受到了前所未有的冲击，普遍萎靡不振。经研究发现，导致传统线下零售行业萎靡的主要原因包括：一、经营成本日益攀升；二、消费者的用户体验糟糕；三、同行恶性竞争等。其中，人工成本、维护成本占据了传统线下零售行业经营成本的主要部分。面对日益飙升的人工成本及维护成本，市面上逐渐出现一些自助售卖机、“无人超市”等新模式的零售产业。这些新模式的零售产业一般以云计算、物联网、移动支付、大数据等技术作为依托，采用无人值守的销售模式，以最大限度地降低人工成本、维护成本以及提升消费者的用户体验。现有技术方案中的“无人超市”虽然能够基本实现消费者的自助购物功能，但也存在着一系列的局限性。比如，结算模块一般需要等待消费者离开购物区时，才开始检测贴在商品表面的RFID电子标签，以获取选购商品的信息及结算选购商品的总金额。另外，用于标识商品信息的RFID电子标签，其制作成本高昂，容易损毁或被干扰，并不适用于金属等某些特殊商品的标识。所以，现有技术中缺乏一种更智能的购物车能够不依赖RFID电子标签实时获取消费者所选购商品的信息及生成购物清单。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术“无人超市”依然依赖于RFID电子标签的问题，提供一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车。为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案如下所述：一种智能购物车的信息处理方法，包括如下步骤：S1：预存商品特征信息数据库；S2：实时采集所述智能购物车内全部商品的图像信息；S3：处理所述全部商品的图像信息，提取单个商品的全部或部分图像信息；S4：处理所述单个商品的全部或部分图像信息，提取所述单个商品的全部或部分特征信息，并将所述特征信息与所述预存商品特征信息数据库进行对比；S5：通过所述对比，确定所述单个商品的基本信息，生成购物清单及结算请求；S6：接受对所述购物清单的核对和支付。还提供一种智能购物车的信息处理方法，包括S7：对已支付的购物清单的商品进行消磁处理。又提供一种智能购物车的信息处理方法，步骤S2还包括将图像信息已经采集的商品移出采集区域。在上述方法的一种实施例中，所述商品特征信息数据库包括单个商品的尺寸信息和/或彩色图像信息，以及商品位置信息、商品重量信息、商品生产信息中的零个、一个或至少一个的组合；所述图像信息包括深度图像或RGB图像或RGB-D图像；所述基本信息包括商品的类别、单价、数量信息中的一种或多种组合；生成所述结算请求包括将所述购物清单发送给消费者或生成付款码供消费者扫描。本专利技术还提供一种智能购物车，包括：储物箱体，固定在载物框内用于存放选购的商品；采集模块，用于采集所述储物箱体内商品的图像信息；处理模块，与所述采集模块电连接，用于接收、处理所述图像信息，识别选购的商品，获取所述商品的基本信息；生成购物清单以及结算请求；通讯模块，与所述处理模块电连接，用于将所述处理模块生成的所述购物清单及结算请求发送至消费者。更进一步的，一种智能购物车还包括与所述处理模块连接的消磁模块，用于对所述储物箱体内已支付的商品消磁；所述储物箱体还包括临时储物区用于存放已经获取图像信息的商品；所述采集模块包括深度相机和/或RGB相机；所述处理模块通过图像分割、特征提取、特征匹配技术对所述图像信息进行处理，所述图像分割包括图像阈值分割、区域生长、标记区域分割中的一种或多种组合。本专利技术的有益效果为：提供一种智能购物车的信息处理方法及智能购物车，所述方法实时采集智能购物车内全部商品的图像信息并对图像信息进行处理，与预先存储的商品特征信息数据库进行比对获取商品的基本信息并生成购物清单生成购物清单及结算请求，供消费者快速支付，本方法无需使用RFID电子标签标识商品，进一步降低了无人超市的管理、运营成本。更进一步的，采用本专利技术提供的信息处理方法更适合堆叠商品的信息处理，符合消费者的购物习惯。附图说明图1是根据本专利技术实施例的一种智能购物车的结构示意图。图2是根据本专利技术实施例的一种商品信息采集模块的分布示意图。图3(a)是根据本专利技术实施例的堆叠商品的主视深度图。图3(b)是根据本专利技术实施例的堆叠商品的60度侧视深度图。图3(c)是根据本专利技术实施例的堆叠商品的俯视深度图。图4是根据本专利技术实施例的另一种智能购物车结构示意图。图5是根据本专利技术实施例的一种智能购物车的信息处理方法示意图。图6是根据本专利技术实施例的另一种智能购物车的信息处理方法示意图。其中，100-智能购物车，101-车体，102-处理模块，103-储物箱体，104-采集模块，105-无线通讯模块，106-电源，110-选购商品，201-208-深度相机，210-选购商品，220-储物箱体，400-智能购物车，401-车体，402-处理模块，403-储物箱体，404-采集模块，405-无线通讯模块，406-电源，407-自动闸门，408-临时储物区，410-选购商品。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。应当理解的是，所述实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应该属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术实施例中所含盖的功能模块，可以根据需要，通过现有技术中的一种或多种编程语言实现。对于公知的编程原理和软件构成，下文虽然不作详细阐述，但应属于本专利技术技术方案的一部分。图1是根据本专利技术实施例的一种智能购物车的结构示意图。该实施例中，智能购物车100包括，车体101、处理模块102、储物箱体103、采集模块104、无线通讯模块105以及电源106，可以应用于“无人超市”中，方便消费者自主购物。在其他等效实施例中，智能购物车100或者还包括重力传感器(图中未示出)。重力传感器可以有两个方面的作用：1.可以实时获取当前购物车中所有商品的重量，并告知消费者当前所购商品的重量，方便消费者；2.对于有些需要称重的商品，可以获取这些商品的重量并与预先存储的单价信息相结合获取这些称重商品的价格；当然在一些实施例中，也可以摈弃传统超市的概念，预先将散装的商品打包好或用盒子装好并标定好价格信息。类似于传统的购物车，消费者可以直接将选购商品110添加至储物箱体103内；区别在于，该智能购物车100通过采集模块104采集选购商品110的图像信息或者还包括重量信息，并通过有线/无线设备反馈给处理模块102；处理模块102通过图像分割技术、特征提取技术及特征匹配技术获取每一个选购商品的基本信息，生成购物清单；在一种实施例中，购物车还包括可触摸交互的显示器(图中未画出)，用于实时显示购物车内已添加商品所对应的基本信息，即显示消费者所添置商品的购物清单；当消费者确认结束购物时，点击显示器的结算按钮，生成结算二维码，消费者扫码支付。在另一种实施方式中，通过输入消费者手机号，以便购物车无线通讯模块向消费者移动终端发送购物清单及结算请求。消费者在完成购物结算后可快速离开“无人超市”。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能购物车的信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：预存商品特征信息数据库；S2：实时采集所述智能购物车内全部商品的图像信息；S3：处理所述全部商品的图像信息，提取单个商品的全部或部分图像信息；S4：处理所述单个商品的全部或部分图像信息，提取所述单个商品的全部或部分特征信息，并将所述特征信息与所述预存商品特征信息数据库进行对比；S5：通过所述对比，确定所述单个商品的基本信息，生成购物清单及结算请求；S6：接受对所述购物清单的核对和支付。

【技术特征摘要】
1.一种智能购物车的信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：预存商品特征信息数据库；S2：实时采集所述智能购物车内全部商品的图像信息；S3：处理所述全部商品的图像信息，提取单个商品的全部或部分图像信息；S4：处理所述单个商品的全部或部分图像信息，提取所述单个商品的全部或部分特征信息，并将所述特征信息与所述预存商品特征信息数据库进行对比；S5：通过所述对比，确定所述单个商品的基本信息，生成购物清单及结算请求；S6：接受对所述购物清单的核对和支付。2.如权利要求1所述的智能购物车的信息处理方法，其特征在于，还包括S7：对已支付的购物清单的商品进行消磁处理。3.如权利要求1所述的智能购物车的信息处理方法，其特征在于，所述商品特征信息数据库包括单个商品的尺寸信息和/或彩色图像信息，以及商品位置信息、商品重量信息、商品生产信息中的零个、一个或至少一个的组合。4.如权利要求1所述的智能购物车的信息处理方法，其特征在于，步骤S2还包括将图像信息已经采集的商品移出采集区域。5.如权利要求1所述的智能购物车的信息处理方法，其特征在于，所述图像信息包括深度图像或RGB图像或RGB-D图像。6.如权利要求1所述的智能购物车的信息处...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓想全，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44