一种具有自锁功能的万向轮制造技术

一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮、轴承、轴承座、支架、卡槽齿轮、自锁销、连接机构和第一滑槽，轴承的内圈与支架连接，其外圈与轴承座的内圈连接，滚轮与轴承座的外圈固定连接；卡槽齿轮与轴承座固定连接；连接机构包括圆环和压片，圆环设置在第一滑槽上并沿着第一滑槽运动；圆环的内圈设置有环形槽，压片设置在环形槽内，使得压片随着圆环在第一滑槽上运动时还能够在圆环内转动；支架上设置有第二滑槽，自锁销设置在第二滑槽上，自锁销的一端与压片固定连接，由压片带动沿着第二滑槽运动；自锁销的另一端根据自锁销在第二滑槽上的位置卡入或离开卡槽齿轮。本实用新型专利技术提出的万向轮自锁装置固定而不随万向轮转动。

A universal wheel with self locking function

A universal wheel with self-locking function includes roller, bearing, bearing seat, bracket, slotted gear, self-locking pin, connecting mechanism and first chute. The inner ring of the bearing is connected with the bracket, the outer ring of the bearing seat is connected with the inner ring of the bearing seat, and the roller is fixed with the outer ring of the bearing seat; the slotted gear is fixed with the bearing seat; The connecting mechanism includes a ring and a pressing plate, the ring is arranged in the first chute and moves along the first chute; the inner ring of the ring is arranged with an annular groove, and the pressing plate is arranged in the annular groove, so that the pressing plate can rotate in the ring when the ring moves on the first chute; the bracket is provided with a second chute, and the self-locking pin is arranged in the second chute. On the chute, one end of the self-locking pin is fixedly connected with the pressing plate, which drives the self-locking pin to move along the second chute; the other end of the self-locking pin is clamped or left the slotting gear according to the position of the self-locking pin on the second chute. The universal wheel self-locking device proposed by the utility model is fixed without rotating with the universal wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自锁功能的万向轮
本技术涉及一种可实现自锁功能的万向轮，可用于任何需要万向轮的场合。
技术介绍
脚轮包括活动脚轮和固定脚轮，固定脚轮没有旋转结构，不能沿着垂直地面的竖直轴线转动，而万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。万向轮广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医疗设备、工程装修、纺织、印染、家俱、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。但现如今已有在使用的万向轮在刹车制动方面的结构较为简陋，无论是摩擦方式还是自锁方式，都需要使用者利用脚踩下刹车装置或者用手直接操作刹车装置，即目前的万向轮只能进行人工制动。这种万向轮作用效果一般，随着万向轮沿竖直轴线的360°转动，安装于万向轮上的刹车装置会随着万向轮转动而改变位置，因而在工作中不能准确地从一个确定的位置施加刹车驱动力。现有自锁刹车装置难以在万向轮上定位的情况制约了其与日益发展的自动化生产水平相适应，其应用场合也受到一定限制，使得在自动化生产线中现有万向轮难以达到自动化和稳定性要求而得不到广泛应用。
技术实现思路
针对上述不足之处，本技术提出一种具有自锁功能的万向轮，将自锁装置固定而不随万向轮的滚轮转动，具有更方便的使用效果和更广泛的应用领域。本技术的技术方案为：一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮1、轴承3、轴承座2和支架5，所述轴承3的内圈与所述支架5连接，其外圈与所述轴承座2的内圈连接，所述滚轮1与所述轴承座2的外圈固定连接；还包括卡槽齿轮4、自锁销6、连接机构和第一滑槽10，所述卡槽齿轮4与所述轴承座2固定连接，使得所述滚轮1、轴承座2和卡槽齿轮4能够同步转动；所述连接机构包括圆环9和压片8，所述圆环9设置在所述第一滑槽10上并沿着所述第一滑槽10运动；所述圆环9的内圈设置有环形槽，所述压片8设置在所述环形槽内，使得所述压片8随着所述圆环9在所述第一滑槽10上运动的同时还能够在所述圆环9内转动；所述支架5上设置有第二滑槽11，所述自锁销6设置在所述第二滑槽11上，所述自锁销6的一端与所述压片8固定连接，由所述压片8带动而沿着所述第二滑槽11运动；所述自锁销6的另一端根据所述自锁销6在所述第二滑槽11上的位置卡入或离开所述卡槽齿轮4。具体的，所述第一滑槽10竖直设置，使得所述连接机构在竖直方向上运动；所述第二滑槽11也竖直设置，所述自锁销6在所述连接机构的带动下在竖直方向上运动，在所述连接机构向下运动时卡入所述卡槽齿轮4，在所述连接机构向上运动时离开所述卡槽齿轮4。具体的，所述第一滑槽10水平设置，使得所述连接机构在水平方向上运动；所述第二滑槽11也水平设置，所述自锁销6在所述连接机构的带动下在水平方向上运动，在所述连接机构向靠近所述卡槽齿轮4的方向运动时卡入所述卡槽齿轮4，在所述连接机构向远离所述卡槽齿轮4运动时离开所述卡槽齿轮4。具体的，所述自锁销6与所述压片8通过弹簧7连接，所述自锁销6的上部和所述压片8的下部设置有定位凸台，所述弹簧7的两端固定在所述自锁销6和所述压片8的定位凸台处。具体的，卡槽齿轮4有两个，所述两个卡槽齿轮4的齿槽交错设置在所述滚轮1两侧；所述自锁销6也有两个，分别控制所述两个卡槽齿轮4。具体的，所述连接机构由驱动装置驱动其在所述第一滑槽10上运动，所述驱动装置包括齿条12和齿条槽13，所述齿条12带动所述圆环9在所述齿条槽13上运动，所述齿条槽13与所述第一滑槽10平行。本技术的有益效果为：本技术提出的万向轮，其自锁装置位置固定，在万向轮灵活运动的基础上增加不随万向轮转动，并且提供了与万向轮自动化控制相结合的解决方案，具有更方便的使用效果和更广泛的应用领域。附图说明图1为实施例中万向轮的主剖视图。图2为实施例中万向轮的卡槽齿轮与滚轮的连接图。图3为实施例中万向轮的圆环与第一滑槽的连接示意图。图4为实施例中万向轮的轴测图。图5为实施例中万向轮的剖面图。图6为实施例中万向轮的自锁销与卡槽的配合示意图。图7为实施例中万向轮中圆环、压片、弹簧和自锁销的连接示意图。图8为实施例中万向轮中圆环与压片的连接示意图。图9为实施例中万向轮中自锁销在滑槽内的结构示意图。图10为实施例中万向轮中圆环与车轮架的配合示意图一。图11为实施例中万向轮中圆环与车轮架的配合示意图二。图12为实施例中锁定万向轮的结构示意图。图13为实施例中交错设置的两个卡槽齿轮的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述本技术。如图1、图4和图5所示，本技术提出的万向轮包括滚轮1、轴承3、轴承座2和支架5，所述轴承3的内圈与所述支架5连接，其外圈与所述轴承座3的内圈连接，所述滚轮1与所述轴承座2的外圈固定连接；还包括卡槽齿轮4、自锁销6、连接机构和第一滑槽10，所述卡槽齿轮4与所述轴承座2固定连接，使得所述滚轮1、轴承座2和卡槽齿轮4能够同步转动；所述连接机构包括圆环9和压片8，所述圆环9设置在所述第一滑槽10上并沿着所述第一滑槽10运动；所述圆环9的内圈设置有环形槽，所述压片8设置在所述环形槽内，使得所述压片8随着所述圆环9在所述第一滑槽10上运动的同时还能够在所述圆环9内转动；所述支架5上设置有第二滑槽11，所述自锁销6设置在所述第二滑槽11上，所述自锁销6的一端与所述压片8固定连接，由所述压片8带动而沿着所述第二滑槽11运动；所述自锁销6的另一端根据所述自锁销6在所述第二滑槽11上的位置卡入或离开所述卡槽齿轮4，实现自锁销6头部与卡槽齿轮4的卡槽的配合，从而限制卡槽齿轮4的转动，达到锁住万向轮车轮转动的目的。在本实施例中第一滑槽10竖直设置，使得连接机构在竖直方向上运动；第二滑槽11也竖直设置，自锁销6在连接机构的带动下在竖直方向上运动，在连接机构向下运动时卡入卡槽齿轮4，在连接机构向上运动时离开卡槽齿轮4。本实施例的工作过程为：通过控制圆环9在第一滑槽10上运动带动自锁销6在第二滑槽11上运动，从而将自锁销6插入卡槽齿轮4中锁定万向轮或将自锁销6带离卡槽齿轮4接触万向轮的锁定。当将圆环9向下移动时，自锁销6也随着下移直到卡入卡槽齿轮4，一些实施例中在滚轮1两侧分别设置交错两个卡槽齿轮4，使得两个卡槽齿轮4的齿槽交错排布；同时设置两个自锁销6分别控制两个卡槽齿轮4，两个自锁销6独立工作，若出现其中一个自锁销6卡在卡槽齿轮4的卡槽中部或顶部而无法正常锁定的情况时，交错布置的卡槽齿槽4可以保证另外一个刹车销6的正常工作。一些实施例中自锁销6与压片8通过弹簧7连接，自锁销6的上部和压片8的下部设置有圆柱形定位凸台，用于弹簧7的定位，弹簧7的两端固定在自锁销6和压片8的定位凸台处。定位后可使用粘接剂或焊接等方式将弹簧7固接于圆柱形定位凸台，或者使用者可增大圆柱形定位凸台直径使弹簧7的簧圈与圆柱形凸台采用紧配合等方式将弹簧7与自锁销6固接。压片8与圆环9位于同一水平面，如图8所示，一些实施例中压片8有四个支脚，四个支脚可以在圆环9内部的环形槽内自由滑动，通过压片8在环形槽内的滑动来跟随万向轮的转动进而保证圆环9的固定，并且通过四个支脚，压片与圆环可在保持在一个水平面内同步上下移动。这种设计用以使压片8跟随万向轮自由在水平面内转动，达到锁定机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮(1)、轴承(3)、轴承座(2)和支架(5)，所述轴承(3)的内圈与所述支架(5)连接，其外圈与所述轴承座(2)的内圈连接，所述滚轮(1)与所述轴承座(2)的外圈固定连接；其特征在于，还包括卡槽齿轮(4)、自锁销(6)、连接机构和第一滑槽(10)，所述卡槽齿轮(4)与所述轴承座(2)固定连接，使得所述滚轮(1)、轴承座(2)和卡槽齿轮(4)能够同步转动；所述连接机构包括圆环(9)和压片(8)，所述圆环(9)设置在所述第一滑槽(10)上并沿着所述第一滑槽(10)运动；所述圆环(9)的内圈设置有环形槽，所述压片(8)设置在所述环形槽内，使得所述压片(8)随着所述圆环(9)在所述第一滑槽(10)上运动的同时还能够在所述圆环(9)内转动；所述支架(5)上设置有第二滑槽(11)，所述自锁销(6)设置在所述第二滑槽(11)上，所述自锁销(6)的一端与所述压片(8)固定连接，由所述压片(8)带动而沿着所述第二滑槽(11)运动；所述自锁销(6)的另一端根据所述自锁销(6)在所述第二滑槽(11)上的位置卡入或离开所述卡槽齿轮(4)。

【技术特征摘要】
1.一种具有自锁功能的万向轮，包括滚轮(1)、轴承(3)、轴承座(2)和支架(5)，所述轴承(3)的内圈与所述支架(5)连接，其外圈与所述轴承座(2)的内圈连接，所述滚轮(1)与所述轴承座(2)的外圈固定连接；其特征在于，还包括卡槽齿轮(4)、自锁销(6)、连接机构和第一滑槽(10)，所述卡槽齿轮(4)与所述轴承座(2)固定连接，使得所述滚轮(1)、轴承座(2)和卡槽齿轮(4)能够同步转动；所述连接机构包括圆环(9)和压片(8)，所述圆环(9)设置在所述第一滑槽(10)上并沿着所述第一滑槽(10)运动；所述圆环(9)的内圈设置有环形槽，所述压片(8)设置在所述环形槽内，使得所述压片(8)随着所述圆环(9)在所述第一滑槽(10)上运动的同时还能够在所述圆环(9)内转动；所述支架(5)上设置有第二滑槽(11)，所述自锁销(6)设置在所述第二滑槽(11)上，所述自锁销(6)的一端与所述压片(8)固定连接，由所述压片(8)带动而沿着所述第二滑槽(11)运动；所述自锁销(6)的另一端根据所述自锁销(6)在所述第二滑槽(11)上的位置卡入或离开所述卡槽齿轮(4)。2.根据权利要求1所述的具有自锁功能的万向轮，其特征在于，所述第一滑槽(10)竖直设置，使得所述连接机构在竖直方向上运动；所述第二滑槽(11)也竖直设置，所述自锁销(6)在所述连接机构的带动下在竖直方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝磊，李帅，郑钦文，何普，陶明锋，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川,51