The invention discloses a self-positioning rotating platform, which comprises a rotating module, a platform, an angle sensor, a controller, a regulator, an encoder and a driving device. The controller is respectively connected with an angle sensor, a regulator, an encoder and a driving device. The platform is arranged on the rotating module, and the rotation is described. The rotary module is connected with the regulator, and the encoder is also connected with the regulator and the angle sensor. By the above way, the self-positioning rotary platform provided by the invention has the advantages of precise rotation angle control, flexible rotation and accurate positioning, so that the product can reach the standard position of operation of each mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种自定位旋转平台
本专利技术涉及电机的领域,尤其涉及一种自定位旋转平台。
技术介绍
旋转机构在工作的时候,需要将产品经过旋转到达各个机构的下方进行各个操作,这就需要将产品定位到各个机构的标准的作业位置,尽量减少偏差,此时就需要一种自动定位的旋转机构使产品到达各个机构作业的标准位置。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种自定位旋转平台,其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确,使产品到达各个机构作业的标准位置。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供了一种自定位旋转平台,包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置,所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接,所述的平台设置在旋转模组上,所述的旋转模组与调节器相连接,所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述的控制器采用PLC控制器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述的驱动装置还与旋转模组相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述的调节器为角度调节器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述的编码器为光电正交编码器或磁编码器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述的驱动装置采用永磁同步电机或无刷直流电机。本专利技术的有益效果是:本专利技术的自定位旋转平台,其旋转角度控制精准、旋转灵活、定位准确,使产品到达各个机构作业的标准位置。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不 ...
【技术保护点】
1.一种自定位旋转平台,其特征在于,包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置,所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接,所述的平台设置在旋转模组上,所述的旋转模组与调节器相连接,所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自定位旋转平台,其特征在于,包括旋转模组、平台、角度传感器、控制器、调节器、编码器以及驱动装置,所述的控制器分别与角度传感器、调节器、编码器和驱动装置相连接,所述的平台设置在旋转模组上,所述的旋转模组与调节器相连接,所述的编码器还与调节器和角度传感器相连接。2.根据权利要求1所述的自定位旋转平台,其特征在于,所述的控制器采用PLC控制器。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:周敏,
申请(专利权)人:苏州舍勒智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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