无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定存在与该控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径。控制该无人配送车按照该配送路径行驶。响应于确定该无人配送车到达配送目的地，控制该连接器解锁，以使该控制部分和该待配送货箱断开连接。本申请实施例中的无人配送车能够规划配送路径，并将货箱配送到配送目的地。

Distribution control method and device for unmanned distribution vehicle and unmanned distribution vehicle

The application embodiment discloses an unmanned distribution vehicle and a distribution control method and device for an unmanned distribution vehicle. One specific embodiment of the method includes obtaining a delivery path to the distribution destination in response to determining the presence of a waiting container connected with the control section through a first connector. The unmanned distribution vehicle is controlled according to the distribution route. In response to determining that the unmanned distribution vehicle arrives at the distribution destination, the connector is controlled to unlock to disconnect the control part from the containers to be distributed. The unmanned distribution vehicle in the embodiment of this application can plan the distribution path and distribute the container to the distribution destination.

【技术实现步骤摘要】
无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及互联网
，尤其涉及无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，智能配送行业中的无人配送车逐渐成为技术热点。无人配送车可以节约人力资源，有效地提升处理量。现有技术中，无人配送车的配送和返航往往需要人工远程控制。
技术实现思路
本申请实施例提出了无人配送车、用于无人配送车的配送控制方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种用于无人配送车的配送控制方法，无人配送车包括控制部分；方法包括：响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；控制无人配送车按照配送路径行驶；响应于确定无人配送车到达配送目的地，控制连接器解锁，以使控制部分和待配送货箱断开连接。在一些实施例中，获取到达配送目的地的配送路径，包括：获取配送目的地的位置信息；基于配送目的地的位置信息，确定到达配送目的地的配送路径。在一些实施例中，方法还包括：响应于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，执行以下步骤：从预设范围内确定出与控制部分相距最近的目标空货箱，向目标空货箱所处的目标位置行驶；响应于确定第一连接器与设置在目标空货箱上的第二连接器的位置关系为预设位置关系，控制第一连接器与第二连接器连接；确定到达指定配送起点的第一返回路线，以控制控制部分和目标空货箱按照第一返回路线行驶至指定配送起点。在一些实施例中，方法还包括：响应于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱且与控制部分相距最近的空货箱与控制部分的距离不在预设范围内，确定到达指定配送起点的第二返回路线，以使控制部分按照第二返回路线行驶至指定配送起点。在一些实施例中，从预设范围内确定出与控制部分相距最近的目标空货箱，包括：向服务器发送空货箱信息获取请求，以使服务器从至少一个空货箱中，确定与控制部分距离在预设距离以内的距离控制部分最近的目标空货箱，其中，空货箱信息获取请求包括控制部分的位置信息；接收服务器返回的目标空货箱的位置信息。在一些实施例中，无人配送车的控制部分和与控制部分通过第一连接器连接的货箱均包括车轮；方法还包括：响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，控制控制部分采用四轮驱动模式驱动无人配送车。第二方面，本申请实施例提供了一种被配置成无人配送车的配送控制装置，无人配送车包括控制部分；装置包括：获取单元，被配置成响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；第一控制单元，被配置成控制无人配送车按照配送路径行驶；第二控制单元，被配置成响应于确定无人配送车到达配送目的地，控制连接器解锁，以使控制部分和待配送货箱断开连接。在一些实施例中，获取单元，进一步被配置成：获取配送目的地的位置信息；基于配送目的地的位置信息，确定到达配送目的地的配送路径。在一些实施例中，装置还包括：第三控制单元，被配置成响应于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，从预设范围内确定出与控制部分相距最近的目标空货箱，向目标空货箱所处的目标位置行驶；响应于确定第一连接器与设置在目标空货箱上的第二连接器的位置关系为预设位置关系，控制第一连接器与第二连接器连接；确定到达指定配送起点的第一返回路线，以控制控制部分和目标空货箱按照第一返回路线行驶至指定配送起点。在一些实施例中，装置还包括：第四控制单元，被配置成响应于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱且与控制部分相距最近的空货箱与控制部分的距离不在预设范围内，确定到达指定配送起点的第二返回路线，按照第二返回路线，控制控制部分行驶至指定配送起点。在一些实施例中，第三控制单元进一步被配置成：向服务器发送空货箱信息获取请求，以使服务器从至少一个空货箱中，确定与控制部分距离在预设距离以内的距离控制部分最近的目标空货箱，其中，空货箱信息获取请求包括控制部分的位置信息；接收服务器返回的空货箱的位置信息。在一些实施例中，无人配送车的控制部分和与控制部分通过第一连接器连接的货箱均包括车轮；装置还包括：驱动模式控制单元，被配置成响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，控制控制部分采用四轮驱动模式驱动无人配送车。第三方面，本申请实施例提供了一种无人配送车，无人配送车包括控制部分，控制部分包括控制器；控制器，用于响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；控制无人配送车按照配送路径行驶；响应于确定无人配送车到达配送目的地，控制连接器解锁，以使控制部分和待配送货箱断开连接。在一些实施例中，控制器，进一步用于获取配送目的地的位置信息；基于配送目的地的位置信息，确定到达配送目的地的配送路径。在一些实施例中，控制器，还用于响应于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，从预设范围内确定出与控制部分相距最近的目标空货箱，向目标空货箱所处的目标位置行驶；响应于确定第一连接器与设置在目标空货箱上的第二连接器的位置关系为预设位置关系，控制第一连接器与第二连接器连接；确定到达指定配送起点的第一返回路线，以控制控制部分和目标空货箱按照第一返回路线行驶至指定配送起点。在一些实施例中，控制器，还用于确定不存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱且与控制部分相距最近的空货箱与控制部分的距离不在预设范围内，确定到达指定配送起点的第二返回路线，以使控制部分按照第二返回路线行驶至指定配送起点。在一些实施例中，控制器，还用于向服务器发送空货箱信息获取请求，以使服务器从至少一个空货箱中，确定与控制部分距离在预设距离以内的距离控制部分最近的目标空货箱，其中，空货箱信息获取请求包括控制部分的位置信息；接收服务器返回的目标空货箱的位置信息。在一些实施例中，无人配送车的控制部分和与控制部分通过第一连接器连接的货箱均包括车轮；控制器，还用于响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的货箱，控制控制部分采用四轮驱动模式驱动无人配送车。第四方面，本申请实施例提供了一种无人配送系统，无人配送系统包括如第三方面任一实施例中的无人配送车，无人配送系统还包括货箱。在一些实施例中，货箱：用于响应于确定货箱不与控制部分相连接，周期性检测是否发生位置改变；响应于检测到发生位置改变，发送报警信号；响应于检测到未发生位置改变，确定自身的货仓是否存在货物；货箱响应于确定存在货物，在接收到用户取货信号的情况下，打开用户取货信号包括的货仓标识所对应的货仓；货箱响应于不存在货物，输出关闭货仓提示信息，发送空箱信号。第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如用于无人配送车的配送控制方法中任一实施例的方法。第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如用于无人配送车的配送控制方法中任一实施例的方法。本申请实施例提供的用于无人配送车的配送控制方法和装置，首先，响应于确定存在与控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径。然后，控制无人配送车按照配送路径行驶。而后，响应于确定无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人配送车的配送控制方法，所述无人配送车包括控制部分；所述方法包括：响应于确定存在与所述控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；控制所述无人配送车按照所述配送路径行驶；响应于确定所述无人配送车到达配送目的地，控制所述连接器解锁，以使所述控制部分和所述待配送货箱断开连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人配送车的配送控制方法，所述无人配送车包括控制部分；所述方法包括：响应于确定存在与所述控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；控制所述无人配送车按照所述配送路径行驶；响应于确定所述无人配送车到达配送目的地，控制所述连接器解锁，以使所述控制部分和所述待配送货箱断开连接。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取到达配送目的地的配送路径，包括：获取配送目的地的位置信息；基于所述配送目的地的位置信息，确定到达所述配送目的地的配送路径。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定不存在与所述控制部分通过所述第一连接器连接的货箱，执行以下步骤：从预设范围内确定出与所述控制部分相距最近的目标空货箱，向所述目标空货箱所处的目标位置行驶；响应于确定所述第一连接器与设置在所述目标空货箱上的第二连接器的位置关系为预设位置关系，控制所述第一连接器与所述第二连接器连接；确定到达指定配送起点的第一返回路线，以控制所述控制部分和所述目标空货箱按照所述第一返回路线行驶至指定配送起点。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定不存在与所述控制部分通过所述第一连接器连接的货箱且与所述控制部分相距最近的空货箱与所述控制部分的距离不在预设范围内，确定到达指定配送起点的第二返回路线，以使所述控制部分按照所述第二返回路线行驶至所述指定配送起点。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从预设范围内确定出与所述控制部分相距最近的目标空货箱，包括：向服务器发送空货箱信息获取请求，以使所述服务器从至少一个空货箱中，确定与所述控制部分距离在预设距离以内的距离所述控制部分最近的目标空货箱，其中，所述空货箱信息获取请求包括所述控制部分的位置信息；接收所述服务器返回的目标空货箱的位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人配送车的控制部分和与所述控制部分通过第一连接器连接的货箱均包括车轮；所述方法还包括：响应于确定存在与所述控制部分通过第一连接器连接的货箱，控制所述控制部分采用四轮驱动模式驱动所述无人配送车。7.一种用于无人配送车的配送控制装置，所述无人配送车包括控制部分；所述装置包括：获取单元，被配置成响应于确定存在与所述控制部分通过第一连接器连接的待配送货箱，获取到达配送目的地的配送路径；第一控制单元，被配置成控制所述无人配送车按照所述配送路径行驶；第二控制单元，被配置成响应于确定所述无人配送车到达配送目的地，控制所述连接器解锁，以使所述控制部分和所述待配送货箱断开连接。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述获取单元，进一步被配置成：获取配送目的地的位置信息；基于所述配送目的地的位置信息，确定到达所述配送目的地的配送路径。9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：第三控制单元，被配置成响应于确定不存在与所述控制部分通过所述第一连接器连接的货箱，从预设范围内确定出与所述控制部分相距最近的目标空货箱，向所述目标空货箱所处的目标位置行驶；响应于确定所述第一连接器与设置在所述目标空货箱上的第二连接器的位置关系为预设位置关系，控制所述第一连接器与所述第二连接器连接；确定到达指定配送起点的第一返回路线，以控制所述控制部分和所述目标空货箱按照所述第一返回路线行驶至指定配送起点。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括：第四控制单元，被配置成响应于确定不存在与所述控制部分通过所述第一连接器连接的货箱且与所述控制部分相距最近的空货箱与所述控制部分的距离不在预设范围内，确定到达指定配送起点的第二返回路线，按照所述第二返回路线，控制所述控制部分行驶至指定配送起点。11.根据权利要求9所述的装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，李雨倩，黄玉玺，董秋伟，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11