智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆技术方案

本公开实施例涉及智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆。该方法中采用两个算法生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号的状态，选择第一控制信号或第二控制信号对车辆进行控制，从而实现了智能驾驶的冗余控制。能够大幅降低安全隐患。

Intelligent driving control method and system, vehicle control equipment and intelligent driving vehicle

The embodiment of the present disclosure relates to an intelligent driving control method and system, an on-board control device and an intelligent driving vehicle. In this method, two algorithms are used to generate the first control signal and the second control signal. According to the state of the first control signal, the first control signal or the second control signal is selected to control the vehicle, thus realizing the redundant control of intelligent driving. It can significantly reduce safety risks.

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆
本公开的实施例涉及智能驾驶领域，尤其涉及智能驾驶控制方法及系统、车载控制设备和智能驾驶车辆。
技术介绍
包括自动驾驶系统在内的智能驾驶系统基于传感器感知外界环境进行相应的决策，并对车辆的控制。当智能驾驶系统出现故障时，往往会导致对车辆的不当控制，造成重大的安全事故。另外在对相关技术研究的过程中，专利技术人发现：自动驾驶系统一般存在探测局限性，单一类型的自动驾驶系统往往难以保证对自然界所有场景都能够准确识别，因此也会影响自动驾驶系统对车辆的控制决策。
技术实现思路
本公开一个实施例的一个目的在于解决上述提到技术问题中的至少一个。第一方面，本公开实施例提供了一种智能驾驶控制方法，包括：获取第一传感器信息和第二传感器信息；利用第一算法基于所述第一传感器信息生成第一控制信号；利用第二算法基于所述第二传感器信息生成第二控制信号；基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。在一些实施方式中，基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制，包括：在检测到所述第一控制信号正常生成时，基于所述第一控制信号对车辆进行控制；在检测到所述第一控制信号不能正常生成时，基于所述第二控制信号对车辆进行控制。在一些实施方式中，所述第一算法与所述第二算法的算法逻辑不同。在一些实施方式中，所述第一算法的功能级别高于所述第二算法的功能级别。在一些实施方式中，所述第一算法具有自动驾驶全功能；所述第二算法仅具有安全保障功能。在一些实施方式中，所述利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号，包括：利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号；所述利用第二算法基于第二传感器信息生成第二控制信号，包括：利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号。在一些实施方式中，所述第一传感器信息包括如下传感器中的一种或者几种传感器所采集的数据：毫米波雷达，第一摄像头，激光雷达，超声波雷达，GPS；所述利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号，包括：对所述第一传感器信息进行融合，根据融合结果进行路径规划和决策，生成所述第一控制信号。在一些实施方式中，所述第二传感器信息包括：第二摄像头所采集的图像；所述利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号，包括：利用人工智能算法对所述第二摄像头所采集的图像进行分割，确定可行驶区域；根据所确定的可行驶区域进行路径规划和决策，生成所述第二控制信号。第二方面，本公开实施例又提供一种智能驾驶控制系统，包括：获取模块，用于获取第一传感器信息和第二传感器信息；第一控制模块，用于利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号；第二控制模块，用于利用第二算法基于第二传感器信息生成第二控制信号；控制选择模块，用于基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。在一些实施方式中，所述控制选择模块，用于在检测到所述第一控制信号正常生成时，基于所述第一控制信号对车辆进行控制；在检测到所述第一控制信号不能正常生成时，基于所述第二控制信号对车辆进行控制。在一些实施方式中，所述第一算法与所述第二算法的算法逻辑不同。在一些实施方式中，所述第一算法的功能级别高于所述第二算法的功能级别。在一些实施方式中，所述第一算法具有自动驾驶全功能；所述第二算法仅具有安全保障功能。在一些实施方式中，所述第一控制模块利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号，包括：利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号；所述第二控制模块利用第二算法基于第二传感器信息生成第二控制信号，包括：利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号。在一些实施方式中，所述第一传感器信息包括如下传感器中的一种或者几种传感器所采集的数据：毫米波雷达，第一摄像头，激光雷达，超声波雷达，GPS；所述第一控制模块利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号，包括：对所述第一传感器信息进行融合，根据融合结果进行路径规划和决策，生成所述第一控制信号。在一些实施方式中，所述第二传感器信息包括：第二摄像头所采集的图像；所述第二控制模块利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号，包括：利用人工智能算法对所述第二摄像头所采集的图像进行分割，确定可行驶区域；根据所确定的可行驶区域进行路径规划和决策，生成所述第二控制信号。第三方面，本公开实施例提供又了一种车载控制设备，包括：至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述方法的步骤。第四方面，一种智能驾驶车辆，包括如第三方面所述的车载控制设备。本公开至少一个实施例中，采用两个算法生成第一控制信号和第二控制信号，并根据第一控制信号的状态，选择第一控制信号或第二控制信号对车辆进行控制，从而实现了智能驾驶的冗余控制。能够大幅降低安全隐患。附图说明图1示出了本公开一实施例提供的智能驾驶控制系统结构示意图；图2示出了本公开一实施例提供的智能驾驶控制系统结构另一示意图；图3示出了本公开一实施例提供的车载控制设备结构框图；图4示出了本公开一实施例提供的智能驾驶控制方法的流程示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。第一方面，本公开的实施例提供了一种智能驾驶控制系统，以执行本公开的实施例提供的智能驾驶控制方法，进而实现车辆的智能驾驶。本文中，智能驾驶可以是指提升驾驶员的驾驶体验的辅助驾驶，也可以是指不存在驾驶员的情况时的无人驾驶。参见图1，图1为本公开一实施例提供的智能驾驶控制系统的示意图。如图1所示，本公开的实施例提供的智能驾驶控制系统100包括：获取模块101，用于获取第一传感器信息和第二传感器信息；第一控制模块102，用于利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号；第二控制模块103，用于利用第二算法基于第二传感器信息生成第二控制信号；控制选择模块104，用于基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。可以理解的是，本文中的“第一”、“第二”主要是进行区分，用以说明本文中两类不同的传感器信息(第一传感器信息和第二传感器信息)、两种不同的控制信号(第一控制信号和第二控制信号)、两种不同的算法(第一算法和第二算法)，而不应该理解为顺序上的限定。应当说明的是，这里的“不同的算法”并不意味着限定所采用的算法必须不同，采用相同的算法并不会影响本公开的实施例的方案的实施。在一些实施方式中，所述第一算法与所述第二算法的算法逻辑不同。在一些实施方式中，所述第一算法的功能级别高于所述第二算法的功能级别。在一些实施方式中，所述第一算法具有自动驾驶全功能；所述第二算法仅具有安全保障功能。为了实现智能驾驶，首先，需要通过智能驾驶控制系统100中的获取模块101获取第一传感器信息和第二传感器信息，其中，第一传感器信息是车辆上配置的多种传感器采集的信息，包括：毫米波雷达、第一摄像头、激光雷达、超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取第一传感器信息和第二传感器信息；利用第一算法基于所述第一传感器信息生成第一控制信号；利用第二算法基于所述第二传感器信息生成第二控制信号；基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，包括：获取第一传感器信息和第二传感器信息；利用第一算法基于所述第一传感器信息生成第一控制信号；利用第二算法基于所述第二传感器信息生成第二控制信号；基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一控制信号的状态，选择所述第一控制信号或者所述第二控制信号对车辆进行控制，包括：在检测到所述第一控制信号正常生成时，基于所述第一控制信号对车辆进行控制；在检测到所述第一控制信号不能正常生成时，基于所述第二控制信号对车辆进行控制。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一算法与所述第二算法的算法逻辑不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一算法的功能级别高于所述第二算法的功能级别。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一算法具有自动驾驶全功能；所述第二算法仅具有安全保障功能。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号，包括：利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号；所述利用第二算法基于第二传感器信息生成第二控制信号，包括：利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一传感器信息包括如下传感器中的一种或者几种传感器所采集的数据：毫米波雷达，第一摄像头，激光雷达，超声波雷达，GPS；所述利用所述第一算法对所述第一传感器信息进行运算，生成所述第一控制信号，包括：对所述第一传感器信息进行融合，根据融合结果进行路径规划和决策，生成所述第一控制信号。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二传感器信息包括：第二摄像头所采集的图像；所述利用所述第二算法对所述第二传感器信息进行运算，生成所述第二控制信号，包括：利用人工智能算法对所述第二摄像头所采集的图像进行分割，确定可行驶区域；根据所确定的可行驶区域进行路径规划和决策，生成所述第二控制信号。9.一种智能驾驶控制系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一传感器信息和第二传感器信息；第一控制模块，用于利用第一算法基于第一传感器信息生成第一控制信号；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶凌峡，刘洋，王子涵，张基伟，吴迪，
申请(专利权)人：驭势上海汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31