一种驾驶辅助标定检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驾驶辅助标定检测系统，包括：工控机通过CAN模块与汽车CAN总线连接，PLC连接工控机，伺服驱动器连接PLC，传动机构连接伺服驱动器；对中机构设置于车辆标定工位，连接传动机构；“V”型槽设置于车辆标定工位；标定块设置于车辆标定工位，连接传动机构；车辆标定工位。本发明专利技术利用机器代替人工，大大缩短标定时间，通过“V”形槽和对中机构保证车辆定位准确；将360、LDW、FCW在一个标定台上完成；标定完成后将标定结果打印并存储到数据库中，方便维修和查阅；设置有误闯入探测功能，当标定过程中有人误闯入时所有机构立即停止，防止发生人员受伤事故。

A driving auxiliary calibration detection system

The invention relates to a driving assistance calibration detection system, which includes: industrial computer is connected with automobile CAN bus through CAN module, industrial computer is connected with PLC, servo driver is connected with PLC, transmission mechanism is connected with servo driver; alignment mechanism is set at vehicle calibration station, and transmission mechanism is connected; V-groove is set at vehicle calibration worker. The calibration block is set at the vehicle calibration station, connected to the transmission mechanism, and the vehicle calibration station. The invention uses machine instead of manual work, greatly shortens the calibration time, guarantees accurate vehicle positioning through \V\ groove and centring mechanism, completes 360, LDW and FCW on a calibration table, prints and stores the calibration results into the database after calibration, facilitates maintenance and consulting, and has the function of intrusion detection when the calibration is completed. In the course of the process, all agencies immediately stop when someone accidentally enters, preventing accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助标定检测系统
本专利技术涉及工业生产领域，具体地说是一种驾驶辅助标定检测系统。
技术介绍
汽车辅助驾驶系统是目前汽车技术发展的主要方向之一，以汽车360环视、车道偏离预警(LDW)和前方防碰撞预警(FCW)为代表的汽车辅助驾驶逐渐成为家用轿车的标准配置。360环视同时采集车辆四周的影像，经过一系列处理，最终在屏幕上直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。车道偏离预警其主要功能是通过车辆上的传感器，控制器等部件，在车辆发生无意识偏离车道时通过声音、闪光和振动等方式提醒驾驶员。前方碰撞预警能够通过雷达系统时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。目前汽车生产车间对于安装带有360环视的车辆检检测方法是：将车辆首先停到特定位置，然后将4块标定板放到车辆周围固定位置，利用笔记本去连接车辆进行截图、标定，由于每一辆车停的位置不是特别精确，所以截图效果不尽相同，标定效果也不尽相同，有好有坏，人为筛选费时费力，标定一辆车大概需要40分钟。LDW与360环视一样，只是需要调整的标定板只有1块，同样也需要连接笔记本进行标定，标定一辆车也需要大概15分钟。FCW标定目前采用的方法为汽车在道路实际行驶，通过路边的高楼与数目去标定雷达的角度，此种方法虽然可以进行标定，但标定的结果精度不高，对产品的性能发挥有影响。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种驾驶辅助标定检测系统，解决了现有的对现有的车辆驾驶辅助系统进行标定检测时，人为标定费时费力而且精度不高，对产品的性能发挥有影响的问题。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种驾驶辅助标定检测系统，包括：工控机，通过CAN模块与汽车CAN总线连接，使工控机与汽车ECU进行双向数据通信；PLC，连接工控机，接收工控机的伺服位置信号，发送对中机构和标定块的实时位置信息到工控机；伺服驱动器，连接PLC，接收PLC发送的伺服位置信号，驱动电机运转到目标位置，并向PLC反馈对中机构和标定块的实时位置；传动机构，连接伺服驱动器，对传动方向和运动速度进行控制；对中机构，设置于车辆标定工位，连接传动机构，对车辆在轴向进行定位；“V”型槽，设置于车辆标定工位，对车辆在行进方向进行定位；标定块，设置于车辆标定工位，连接传动机构；车辆标定工位，用于承载车辆。所述车辆标定工位包括第一子工位和第二子工位，每个子工位包括两组车轮承载台，可单独对车辆进行定位，且第一子工位和第二子工位顺次沿车行进方向排布，且有共用的一组车轮承载台；其中，第一子工位用于360°环视标定和车道偏离预警标定，第二子工位用于前方防碰撞预警标定。每组车轮承载台设置一套对中机构。所述对中机构包括对中传动机构、对称的可伸缩连接杆和对称的车轮推动杆；其中对中传动机构，连接可伸缩连接杆，根据PLC的伺服设定位置信息，控制可伸缩连接杆在轴向进行伸缩运动；车轮推动杆，连接可伸缩连接杆，与其一起运动，直至车轮推动杆运动到PLC的伺服设定位置，完成车轮定位。所述对中机构包括对中传动机构、对称的可伸缩连接杆和对称的车轮推动杆；其中对中传动机构，连接可伸缩连接杆，控制可伸缩连接杆在轴向进行伸缩运动；车轮推动杆，连接可伸缩连接杆，与其一起运动，在对称的两个车轮推动杆上设置压力传感器，直至两个压力传感器反馈的压力值达到设定阈值时，完成车轮定位。所述对中机构还设置位移传感器，采集车轮推动杆的位移信息，反馈到PLC。每个车辆标定工位至少包括一个“V”型槽，且每个子工位至少包括一个“V”型槽。“V”型槽的两个斜边卡住车轮，“V”型槽的中心与车轮中心对应，“V”型槽的上表面设置轴向滑动机构。所述标定块包括360°环视标定块、LDW标定块和FCW标定块；其中360°环视标定块，由四块白块组成，分别设置于相对车辆位置的左前方、左后方、右前方和右后方；LDW标定块，为一块布满黑白相间格子的矩形块，设置于相对车辆位置的正后方；FCW标定块，为一块矩形金属板，悬空设置于相对车辆位置的正前方，使铝金属板中心位置与雷达中心位置处于同一水平线。360°环视标定块距离车身的横向/纵向距离范围为：200-500mm；LDW标定块距离车身的横向/纵向距离范围为：300-500mm；FCW标定块距离车身的横向/纵向距离范围为：600-1200mm。在所述FCW标定块的下方铺设吸波材料。还包括光栅，设置于出口和入口位置，连接PLC，当标定过程中有物体闯入，则暂停系统；限位开关，有若干个，分别设置于传动轴运行的最大位置处；外访问接口，设置于工控机，用于连接数据中心，进行外部数据访问；打印机，连接工控机，接收工控机发送的打印指令，在标定完成后对标定结果进行打印；显示屏，连接工控机，用于显示标定过程信息。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术利用机器代替人工，大大缩短标定时间2.本专利技术通过“V”形槽和对中机构保证车辆定位准确；3.本专利技术可以将360°环视、LDW、FCW在一个标定台上完成；4.本专利技术标定完成后将标定结果打印并存储到数据库中，方便维修和查阅；5.本专利技术设置有误闯入探测功能，当标定过程中有人误闯入时所有机构立即停止，防止发生人员受伤事故。附图说明图1是本专利技术的系统结构图；图2是本专利技术的“V”形槽与车轮位置对应关系示意图；图3是本专利技术的对中结构与车轮位置对应关系示意图；图4是本专利技术的标定过程流程图；图5是本专利技术的360°环视与LDW工位以及FCW工位的位置对应关系示意图；图6是本专利技术的360°环视标定块和LDW的标定块与车辆的位置对应关系示意图；图7是本专利技术的FCW标定块与车辆的位置对应关系示意图；其中，1为车轮，2为“V”形槽，3为车轮推动杆，4为可伸缩连接杆，5为对中传动机构，6为车轮承载台，7为360°环视和LDW工位，8为FCW工位，9为360°环视左前标定块，10为360°环视右前标定块，11为360°环视左后标定块，12为360°环视右后标定块，13为LDW标定块，14为车辆，15为FCW标定块，16为雷达波束。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步的详细说明。为使本专利技术的上述目的、特征和有点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可能直接在另一个元件上，或也可以存在居中的元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的属于“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的标书只是为了说明的目的，并不表示唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助标定检测系统，其特征在于，包括：工控机，通过CAN模块与汽车CAN总线连接，使工控机与汽车ECU进行双向数据通信；PLC，连接工控机，接收工控机的伺服位置信号，发送对中机构和标定块的实时位置信息到工控机；伺服驱动器，连接PLC，接收PLC发送的伺服位置信号，驱动电机运转到目标位置，并向PLC反馈对中机构和标定块的实时位置；传动机构，连接伺服驱动器，对传动方向和运动速度进行控制；对中机构，设置于车辆标定工位，连接传动机构，对车辆在轴向进行定位；“V”型槽，设置于车辆标定工位，对车辆在行进方向进行定位；标定块，设置于车辆标定工位，连接传动机构；车辆标定工位，用于承载车辆。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助标定检测系统，其特征在于，包括：工控机，通过CAN模块与汽车CAN总线连接，使工控机与汽车ECU进行双向数据通信；PLC，连接工控机，接收工控机的伺服位置信号，发送对中机构和标定块的实时位置信息到工控机；伺服驱动器，连接PLC，接收PLC发送的伺服位置信号，驱动电机运转到目标位置，并向PLC反馈对中机构和标定块的实时位置；传动机构，连接伺服驱动器，对传动方向和运动速度进行控制；对中机构，设置于车辆标定工位，连接传动机构，对车辆在轴向进行定位；“V”型槽，设置于车辆标定工位，对车辆在行进方向进行定位；标定块，设置于车辆标定工位，连接传动机构；车辆标定工位，用于承载车辆。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助标定检测系统，其特征在于：所述车辆标定工位包括第一子工位和第二子工位，每个子工位包括两组车轮承载台，可单独对车辆进行定位，且第一子工位和第二子工位顺次沿车行进方向排布，且有共用的一组车轮承载台；其中，第一子工位用于360°环视标定和车道偏离预警标定，第二子工位用于前方防碰撞预警标定。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助标定检测系统，其特征在于：每组车轮承载台设置一套对中机构。4.根据权利要求1或3所述的驾驶辅助标定检测系统，其特征在于：所述对中机构包括对中传动机构、对称的可伸缩连接杆和对称的车轮推动杆；其中对中传动机构，连接可伸缩连接杆，根据PLC的伺服设定位置信息，控制可伸缩连接杆在轴向进行伸缩运动；车轮推动杆，连接可伸缩连接杆，与其一起运动，直至车轮推动杆运动到PLC的伺服设定位置，完成车轮定位。5.根据权利要求1或3所述的驾驶辅助标定检测系统，其特征在于：所述对中机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜劲松，徐洪庆，李鹏，张清石，高洁，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21