一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法，属于铺布机控制技术领域。它解决了现有铺布机出现布料断点后需要人工手动移动到断点位置从而效率低、自动化程度低的问题。本自动回位系统包括一个断点检测器，一个断点按钮，一个控制器，用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于接收复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。本自动回位系统具有自动识别断点且自动将铺布装置复位到断点处，自动化程度高且效率高的优点。

A breakpoint memory automatic return system and control method for cloth spreading machine

The invention provides a breakpoint memory automatic return system and a control method for a paver, belonging to the control technology field of a paver. It solves the problem of low efficiency and low automation that the existing paver needs to move manually to the breakpoint position after the breakpoint occurs. The automatic return system includes a breakpoint detector, a breakpoint button and a controller, which is used to establish coordinate system (X, 0) of the position of the cloth bed along the direction of the cloth laying, to receive the breakpoint pulse signal and to analyze and calculate the breakpoint seat corresponding to the position of the cloth laying device on the cloth bed when the breakpoint pulse signal is generated. Scale (X1, 0); for receiving reset signal and controlling the paving device to move to the corresponding position of the cloth bed corresponding to the breakpoint coordinate value (X1, 0). The automatic return system has the advantages of automatic recognition of breakpoints and automatic reset of laying device to breakpoints, high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法
本专利技术属于铺布机控制
，涉及一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统及控制方法。
技术介绍
铺布机是通过布料的主动旋转，让卷状物料成不受外力的自然状态，一层层铺到台面上变成多层的平面状态，适合各种长度场合的应用。比如公开的公开号为CN105442295B，名称为多层铺布机和多层铺布系统的中国专利，该技术方案包括送布装置和设于送布装置的布料出口侧的铺布装置。送布装置包括N个送布摇篮，N为大于或等于2的自然数，送布摇篮中设有布卷，送布摇篮能够带动布卷转并送出布料；铺布装置包括布床，设置于布床上的拉布机头以及设置于布床上的持布机头；其中，拉布机头较持布机头更靠近送布装置，拉布机头上设有用于裁切布料的裁刀，并且拉布机头能够在布床上沿着靠近或远离送布装置的方向往复运动。各布卷中拉出的布料的头端连接至拉布机头，布卷旋转送布，拉布机头将布料拉至持布机头并交由持布机头夹持后，向靠近送布装置的方向运动，直至拉布机头与持布机头的距离达到所需的铺布长度，裁刀裁切不来，得到布匹。但在实际工作中，当每卷面料有断层或者铺完布的情况下，会产生断点，铺布装置会自动回到原点，然后操作人员将面料整理好之后再手动移动到面料断点的位置，左右调整好之后再进行铺布，其存在的问题是：由于手动操作将铺布装置移动到断点位置，增加了劳动强度，降低了生产效率且自动化程度低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种当铺布时面料出现断点时其铺布装置在重新启动后能够自动且准确移动到断点位置继续铺布的用于铺布机上的断点记忆自动回位系统。本专利技术的另一个专利技术目的是提供了一种当铺布时面料出现断点时能够控制铺布装置重新启动后自动及准确移动到断点位置自动连续铺布的用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，所述铺布机包括布床、铺布装置和控制柜，布料从铺布装置出料口出料并铺设在布床上，其特征在于，所述自动回位系统包括：一个断点检测器，安装在铺布装置的出料口处，随着铺布装置能够在布床上来回移动，用于检测是否有布料从出料口出料，且当出料口的布料从有到无时输出断点脉冲信号；一个断点按钮，按下后，输出复位信号；一个控制器，设于控制柜中，用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；待重新整理好布料或重新上料以及重新启动后，用于接收上述复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统中，所述的断点检测器为光电传感器或接近开关或超声波传感器或红外线传感器中的一种。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统中，所述的控制器为基于PLC的处理模块，包括坐标建立模块、确定断点坐标模块、存储模块和断点复位模块，所述坐标建立模块用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；所述确定断点坐标模块用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；所述存储模块用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；所述断点复位模块用于待重新整理好布料或重新上料以及重新启动后接收上述复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统中，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的触摸屏，用于输入输出，包括显示上述断点坐标值(X1，0)对应的铺布装置在布床上的位置。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统中，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的清零开关，用于输出清零信号。一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法，所述铺布机包括布床、铺布装置和控制柜，布料从铺布装置出料口出料并铺设在布床上，其特征在于，所述自动回位控制方法包括提供了一个断点检测器，安装在铺布装置的出料口处，随着铺布装置能够在布床上来回移动，用于检测是否有布料从出料口出料，且当出料口的布料从有到无时输出断点脉冲信号；提供了一个断点按钮，按下后，输出复位信号；还包括如下几个步骤：提供了一个坐标建立模块，用于将布床沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；提供了一个确定断点坐标模块，用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置在布床上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；提供了一个存储模块，用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；提供了一个断点复位模块，用于待重新整理好布料或重新上料以及重新启动后接收上述复位信号，并控制铺布装置移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床上相应位置进行铺布。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述的步骤提供了一个存储模块和提供了一个断点复位模块之间还包括步骤提供了一个触摸屏，用于输入输出，包括显示上述断点坐标值(X，0)对应的铺布装置在布床上的位置。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述的步骤提供了一个断点检测器中的断点检测器为光电传感器或接近开关或超声波传感器或红外线传感器中的一种。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述步骤提供了一个坐标建立模块的具体方法为：在控制器中设定以铺布装置的初始位置为零点坐标(0,0)，以布料铺好后最远端的那端所在位置对应的坐标值为(D1,0)，从而建立坐标系(X，0)，其中0≤X≤D1，即，铺布装置在铺布过程中不管停留在哪个位置都能对应唯一的一个坐标值。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述的自动回位控制方法还包括步骤提供了一种清零开关，清零开关位于铺布装置的初始位置，当铺布装置离开清零开关铺布一个来回后再次回到初始位置接触清零开关时，清零开关输出一个清零信号给控制器。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述的步骤提供了一个确定断点坐标模块的具体方法为：控制器检测铺布装置上电机的转速V并启动铺布时开始计时，当有断点脉冲信号时，控制器计时T，由于铺布装置一个来回后触碰清零开关其控制器计时也会清零，因此运行中只存在两种情况，一种是断点脉冲信号出现在铺布装置逐渐远离初始位置的过程中，此时断点距离初始位置的距离S＝V*T；另一种是断点脉冲信号出现在铺布装置逐渐靠近初始位置的过程中，此时断点距离初始位置的距离S＝2*D-V*T，其中D为布料铺好后最远端的那端到初始位置的距离；然后将距离S换算成对应的上述断点坐标值(X1，0)。在上述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法中，所述的步骤提供了一个确定断点坐标模块的具体方法为：在铺布装置的电机轴上安装有编码器，编码器旋转一圈其铺布装置移动的行程为S1，编码器转动的角度为Q，由于铺布装置一个来回后触碰清零开关其控制器计时也会清零，因此运行中只存在两种情况，一种是断点脉冲信号出现在铺布装置逐渐远离初始位置的过程中，此时断点距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，所述铺布机包括布床(2)、铺布装置(6)和控制柜(3)，布料(8)从铺布装置(6)出料口出料并铺设在布床(2)上，其特征在于，所述自动回位系统包括：一个断点检测器(7)，安装在铺布装置(6)的出料口处，随着铺布装置(6)能够在布床(2)上来回移动，用于检测是否有布料(8)从出料口出料，且当出料口的布料(8)从有到无时输出断点脉冲信号；一个断点按钮(41)，按下后，输出复位信号；一个控制器，设于控制柜(3)中，用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后，用于接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。

【技术特征摘要】
1.一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，所述铺布机包括布床(2)、铺布装置(6)和控制柜(3)，布料(8)从铺布装置(6)出料口出料并铺设在布床(2)上，其特征在于，所述自动回位系统包括：一个断点检测器(7)，安装在铺布装置(6)的出料口处，随着铺布装置(6)能够在布床(2)上来回移动，用于检测是否有布料(8)从出料口出料，且当出料口的布料(8)从有到无时输出断点脉冲信号；一个断点按钮(41)，按下后，输出复位信号；一个控制器，设于控制柜(3)中，用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后，用于接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。2.根据权利要求1所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的断点检测器(7)为光电传感器或接近开关或超声波传感器或红外线传感器中的一种。3.根据权利要求2所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的控制器为基于PLC的处理模块，包括坐标建立模块、确定断点坐标模块、存储模块和断点复位模块，所述坐标建立模块用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；所述确定断点坐标模块用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，0)；所述存储模块用于储存上述坐标系(X,0)信息及断点坐标值(X1，0)；所述断点复位模块用于待重新整理好布料(8)或重新上料以及重新启动后接收上述复位信号，并控制铺布装置(6)移动到上述断点坐标值(X1，0)所对应的布床(2)上相应位置进行铺布。4.根据权利要求2或3所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的触摸屏(4)，用于输入输出，包括显示上述断点坐标值(X1，0)对应的铺布装置(6)在布床(2)上的位置。5.根据权利要求2或3所述的一种用于铺布机上的断点记忆自动回位系统，其特征在于，所述的自动回位系统还包括与上述控制器连接的清零开关(5)，用于输出清零信号。6.一种用于铺布机上的断点记忆自动回位控制方法，所述铺布机包括布床(2)、铺布装置(6)和控制柜(3)，布料(8)从铺布装置(6)出料口出料并铺设在布床(2)上，其特征在于，所述自动回位控制方法包括提供了一个断点检测器(7)，安装在铺布装置(6)的出料口处，随着铺布装置(6)能够在布床(2)上来回移动，用于检测是否有布料(8)从出料口出料，且当出料口的布料(8)从有到无时输出断点脉冲信号；提供了一个断点按钮(41)，按下后，输出复位信号；还包括如下几个步骤：提供了一个坐标建立模块，用于将布床(2)沿铺布方向上的各处位置建立坐标系(X,0)；提供了一个确定断点坐标模块，用于接收上述断点脉冲信号且分析计算出产生断点脉冲信号时所述铺布装置(6)在布床(2)上的位置对应的断点坐标值(X1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖科科，
申请(专利权)人：拓卡奔马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33