外挂式输纱控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种外挂式输纱控制系统及其控制方法，用于连接针织机和弹性细纱输纱器，外挂式输纱控制系统包括主控模块和输纱控制模块。主控模块和针织机电性连接以获取并处理针织机的编织信号。输纱控制模块分别和主控模块、弹性细纱输纱器电性连接以接收主控模块的控制信息并控制弹性细纱输纱器工作。控制方法包括针织机的编织信号转换为电平信号并传输给主控模块，主控模块根据电平信号控制输纱控制模块对弹性细纱输纱器的信号输出。通过外挂的方式单独配置，不需要生产整个配置有恒张力主动输送弹性细纱的输纱器的内衣机，成本低廉，适配性较高。

External hanging yarn control system and its control method

The invention provides an external yarn feeding control system and its control method for connecting a knitting machine and an elastic spinning yarn feeder. The external yarn feeding control system comprises a main control module and a yarn feeding control module. The main control module is electrically connected with the knitting machine to acquire and process the knitting signal of the knitting machine. The yarn feeding control module is electrically connected with the main control module and the elastic yarn feeder to receive the control information of the main control module and control the work of the elastic yarn feeder. The control method includes converting the knitting signal of the knitting machine into the level signal and transmitting it to the main control module, which controls the output of the yarn feeding control module to the elastic yarn feeder according to the level signal. The underwear conveyor equipped with constant tension active conveying elastic yarn is not required to be manufactured by the way of external hanging separately. It has low cost and high adaptability.

【技术实现步骤摘要】
外挂式输纱控制系统及其控制方法
本专利技术涉及纺针织机械
，尤其是一种外挂式输纱控制系统及其控制方法。
技术介绍
由弹性细纱制成的纺织品不仅轻薄、而且弹性好，但是弹性细纱的加工工艺要求极高。随着国内针织市场，特别是内衣针织市场对弹性细纱的需求量越来越高，针织机生产厂家往往对需要编织弹性细纱产品的内衣机配置能输送弹性细纱的输纱器。传统的针织机不能直接控制输纱器来恒张力输送弹性细纱，针织机对弹性细纱的纺织无法做到精确控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针织机和输纱器之间的外挂式输纱控制系统及其控制方法。为了解决上述技术问题，于本专利技术的一个方面，本专利技术提供一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机和弹性细纱输纱器，外挂式输纱控制系统包括主控模块和输纱控制模块。主控模块和针织机电性连接以获取并处理针织机的编织信号。输纱控制模块分别和主控模块、弹性细纱输纱器电性连接以接收主控模块的控制信息并控制弹性细纱输纱器工作。于本专利技术的这个方面，输纱控制模块包括使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块。使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块分别和弹性细纱输纱器电性连接以控制弹性细纱输纱器工作；使能控制模块通过调节电平信号以控制弹性细纱输纱器的使能状态和失能状态；在弹性细纱输纱器处于使能状态下，模拟量输出模块通过调节输出电压以控制弹性细纱输纱器的转速，输出电压和弹性细纱输纱器的转速为线性关系；在弹性细纱输纱器的纱线用完时，报警输入模块通过转换电平信号并将转换后的电平信号传输给主控模块。于本专利技术的这个方面，若弹性细纱输纱器的使能信号默认为高电平，当低电平转换为高电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态；若弹性细纱输纱器的使能信号默认为低电平，当高电平转换为低电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态。于本专利技术的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括同步模块，同步模块包括开始模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的开始编织信号；脉冲模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的脉冲信号，并且脉冲模块将脉冲信号进行电平转换，主控模块根据脉冲数目计算编织圈数和编织速度以控制模拟量输出模块的输出电压；停止模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的停止信号，并且停止模块将停止信号进行电平转换，主控模块根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块的输出电压为0；各路进退模块，分别和所述针织机、主控模块电性连接以根据当前花型控制每一路的弹性细纱输纱器是否动作；点动模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的点动信号，点动模块将点动信号进行电平转换，主控模块根据转换后的电平信号控制模拟量输出模块的输出电压为0并控制弹性细纱输纱器为失能状态；及结束模块，分别和针织机、主控模块电性连接以接收针织机的结束编织信号。于本专利技术的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括花型数据模块，花型数据模块包括第一处理器和获取数据模块，获取数据模块用于获取花型数据，第一处理器和获取数据模块电性连接以处理花型数据。于本专利技术的这个方面，花型数据模块还包括存储模块，存储模块和第一处理器电性连接以存储花型数据。于本专利技术的这个方面，花型数据模块还包括显示触摸模块，显示触摸模块和第一处理器电性连接以显示针织机的基本信息。于本专利技术的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括第一通讯模块；主控模块包括总控线、第二处理器及第二通讯模块；第一通讯模块分别和第一处理器、总控线电性连接；第二通讯模块分别和第二处理器、总控线电性连接，总控线传递的是差分通讯信号，第一通讯模块和第二通讯模块用于从总控线上读写数据，第二处理器和输纱控制模块电性连接以控制输纱控制模块。于本专利技术的这个方面，外挂式输纱控制系统还包括第三通讯模块和端口，第三通讯模块分别和第二处理器、端口电性连接，第三通讯模块用于从端口读写数据，端口和针织机的其中一个端口电性连接以实现同步数据的传输。于本专利技术的另一个方面，本专利技术提供一种控制方法，包括：针织机的编织信号传输给主控模块；主控模块根据编织信号控制输纱控制模块对弹性细纱输纱器的信号输出。综上，本专利技术提供的外挂式输纱控制系统可以连接针织机和弹性细纱输纱器，通过外挂的方式单独配置，不需要生产整个配置有恒张力主动输送弹性细纱的输纱器的内衣机，成本低廉，适配性较高。附图说明图1是本专利技术中的实施例一提供的外挂式输纱控制系统的示意图；图2是本专利技术中的实施例二提供的花型下载方法的示意图；图3是本专利技术中的实施例二提供的同步模块的控制方法的示意图；图4是本专利技术中的实施例三提供的第三通讯模块控制方法的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。输纱器能将纱线按照要求输送入编织区，通过输纱器可控制纱线长度或保持纱线输送张力一致(恒张力)，从而使编织物符合生产要求。纱线的输送方式有积极式和消极式，积极式输送方式利用带有张力检测及控制功能的恒张力输纱器，依据纱线的张力控制纱线输送速度。恒张力输纱器的机械结构主要有导纱器、分纱杆、弹性导纱轮、张力测量模块及支架，通过弹性导纱轮实现纱线的速度控制，通过张力检测模块检测纱线的张力，再通过调整纱线速度来实现高速传输的纱线张力的恒定。裸氨是指没有包覆其它纱线的氨纶，为弹性细纱的一种。由于裸氨较细、弹性较高，市面上只有少许对应的输纱器能进行裸氨的恒张力输送，但目前市场上只有特定的针织机能控制上述输纱器，绝大多数的针织机不能直接控制上述输纱器来恒张力输送弹性细纱。实施例一请参考图1。本专利技术实施例一提供的一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机5和弹性细纱输纱器6，外挂式输纱控制系统包括主控模块1和输纱控制模块3。主控模块1和针织机5电性连接以获取并处理针织机5的编织信号。输纱控制模块3分别和主控模块1、弹性细纱输纱器6电性连接以接收主控模块1的控制信息并控制弹性细纱输纱器6工作。本专利技术提供的外挂式输纱控制系统可以连接针织机5和弹性细纱输纱器6，通过外挂的方式单独配置，不需要生产整个配置有恒张力主动输送弹性细纱的输纱器的内衣机，成本低廉，适配性较高。一般来说把纱线通过成圈机构以编织成针织物，这样的把送入的纱线编织成纱线的成圈单元又被称为“路”。于本实施例中，针织机5为8路，每路需配备一个弹性细纱输纱器6，每个弹性细纱输纱器6有三个端口，分别连接使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33。但是本专利技术对针织机5的“路”的数量不做任何限定，于其他实施例中，针织机5还可以为8路、18路等。于本实施例中，输纱控制模块3包括使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33。使能控制模块31、模拟量输出模块32及报警输入模块33分别和弹性细纱输纱器6的三个端口电性连接以控制弹性细纱输纱器6工作；使能控制模块31通过调节电平信号以控制弹性细纱输纱器6的使能状态和失能状态；在弹性细纱输纱器6处于使能状态下，模拟量输出模块32通过调节输出电压以控制弹性细纱输纱器6的转速，输出电压和弹性细纱输纱器6的转速为线性关系，于本实施例中，当输出电压为10V，弹性细纱输纱器6的转速为4000转/分。在弹性细纱输纱器6的纱线用完时，报警输入模块33通过转换电平信号并将转换后的电平信号传输给主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机和弹性细纱输纱器，其特征在于，所述外挂式输纱控制系统包括：主控模块，和所述针织机电性连接以获取并处理所述针织机的编织信号；输纱控制模块，分别和所述主控模块、所述弹性细纱输纱器电性连接以接收所述主控模块的控制信息并控制所述弹性细纱输纱器工作。

【技术特征摘要】
1.一种外挂式输纱控制系统，用于连接针织机和弹性细纱输纱器，其特征在于，所述外挂式输纱控制系统包括：主控模块，和所述针织机电性连接以获取并处理所述针织机的编织信号；输纱控制模块，分别和所述主控模块、所述弹性细纱输纱器电性连接以接收所述主控模块的控制信息并控制所述弹性细纱输纱器工作。2.如权利要求1所述的外挂式输纱控制系统，其特征在于，所述输纱控制模块包括使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块，所述使能控制模块、模拟量输出模块及报警输入模块分别和所述弹性细纱输纱器电性连接以控制所述弹性细纱输纱器工作；所述使能控制模块通过调节电平信号以控制所述弹性细纱输纱器的使能状态和失能状态；在所述弹性细纱输纱器处于使能状态下，所述模拟量输出模块通过调节输出电压以控制所述弹性细纱输纱器的转速，所述输出电压和所述弹性细纱输纱器的转速为线性关系；在所述弹性细纱输纱器的纱线用完时，所述报警输入模块通过转换电平信号并将转换后的电平信号传输给主控模块。3.如权利要求2所述的外挂式输纱控制系统，其特征在于，若弹性细纱输纱器的使能信号默认为高电平，当低电平转换为高电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态；若弹性细纱输纱器的使能信号默认为低电平，当高电平转换为低电平时，弹性细纱输纱器处于使能状态。4.如权利要求2所述的外挂式输纱控制系统，其特征在于，所述外挂式输纱控制系统还包括同步模块，所述同步模块包括：开始模块，分别和所述针织机、所述主控模块电性连接以接收所述针织机的开始编织信号；脉冲模块，分别和所述针织机、所述主控模块电性连接以接收所述针织机的脉冲信号，并且所述脉冲模块将所述脉冲信号进行电平转换，所述主控模块根据脉冲数目计算编织圈数和编织速度以控制所述模拟量输出模块的输出电压；停止模块，分别和所述针织机、所述主控模块电性连接以接收所述针织机的停止信号，并且所述停止模块将所述停止信号进行电平转换，所述主控模块根据转换后的电平信号控制所述模拟量输出模块的输出电压为0；各路进退模块，分别和所述针织机、所述主控模块电性连接以根据当前花型控制每一路的弹性细纱输...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，彭来湖，胡旭东，未印，吕明来，牛冲，周佳超，李建强，汝欣，沈春娅，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33