一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统技术方案

技术编号:19388384 阅读:23 留言:0更新日期:2018-11-10 01:50
本发明专利技术公开了一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,涉及家居机器人控制系统领域。本发明专利技术中:红外传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至入口门盖控制单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的语音提醒信息/信号传输至语音提醒输出单元。本发明专利技术通过采用红外传感监测方式,对当前食物所在位置的鼠类等进行传感监测;并通过入门门盖控制方式,及时的将对应的入口关闭,捕捉到室内的老鼠,从而高效的完成对室内的鼠类的清理,提升了家居生活的安全健康。

A food entrapment robot control system based on sensor control

The invention discloses a food trapping robot control system based on sensor control, which relates to the field of home robot control system. In the invention, the infrared sensor monitoring unit transmits the corresponding information/signal to the main processing control unit through the information/signal transmission module; the main processing control unit transmits the corresponding driving control information/signal to the entrance door cover control unit through the information/signal transmission module; and the main processing control unit transmits the corresponding information/signal through the information/signal transmission module. The module transfers the corresponding voice reminding information / signal to the voice reminding output unit. The invention adopts infrared sensing monitoring mode to monitor the rodents in the current food location, and closes the corresponding entrance in time by means of the door cover control mode to catch the indoor mice, thereby effectively completing the cleaning of indoor rodents and improving the safety and health of home life.

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统
本专利技术涉及家居机器人控制系统领域,尤其涉及一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统。
技术介绍
在人类的家庭生活中,家鼠是一种常见的消耗者、破坏者。除了消耗或污染食物外,老鼠性喜磨牙,故因老鼠咬而遭破坏的包装材料或建筑设备颇为可观,据统计美国有四分之一原因不明的火灾,可能是由老鼠咬损电线所引起。而且老鼠身上携带许多病菌,极易危害家庭的健康环境。在老鼠清理上,人们是想尽了办法,传统的清理方式采用老鼠药,而在家庭生活中采用这种方式极度危险。如何安全有效的对家中的老鼠进行清理,成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,通过采用红外传感监测方式,对当前食物所在位置的鼠类等进行传感监测;并通过入门门盖控制方式,及时的将对应的入口关闭,捕捉到室内的老鼠,从而高效的完成对室内的鼠类的清理,提升了家居生活的安全健康。为解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:本专利技术提供一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,包括诱捕机器人和食物诱捕调控系统,食物诱捕调控系统内包括主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括压力传感监测单元;压力传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括红外传感监测单元;红外传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括入口门盖控制单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至入口门盖控制单元;食物诱捕调控系统内包括语音提醒输出单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的语音提醒信息/信号传输至语音提醒输出单元。其中,诱捕机器人上设有压力传感器,压力传感器通过信息/信号转换及传输方式与食物诱捕调控系统内的压力传感监测单元相联。其中,诱捕机器人上设有红外传感装置,红外传感装置通过信息/信号转换及传输方式与食物诱捕调控系统内的红外传感监测单元相联。其中,诱捕机器人上包括门盖驱动装置,食物诱捕调控系统内的入口门盖控制单元通过信号驱动控制方式与门盖驱动控制装置相联。其中,诱捕机器人上包括语音输出装置,食物诱捕调控系统内的语音提醒输出单元通过信息/信号传输及转换方式与语音输出装置相联。与现有的技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术通过采用压力传感监测方式,对当前食物所在位置的重力压力进行时候监测;并采用红外传感监测方式,对当前食物所在位置的鼠类等进行传感监测;并通过入门门盖控制方式,及时的将对应的入口关闭,捕捉到室内的老鼠,并通过语音提醒方式,对人们进行捕获提醒操作,从而高效的完成对室内的鼠类的清理,提升了家居生活的安全健康。附图说明图1为本专利技术的基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术为一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,包括诱捕机器人和食物诱捕调控系统,食物诱捕调控系统内包括主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括压力传感监测单元;压力传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括红外传感监测单元;红外传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;食物诱捕调控系统内包括入口门盖控制单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至入口门盖控制单元;食物诱捕调控系统内包括语音提醒输出单元;主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的语音提醒信息/信号传输至语音提醒输出单元。进一步的,诱捕机器人上设有压力传感器,压力传感器通过信息/信号转换及传输方式与食物诱捕调控系统内的压力传感监测单元相联。进一步的,诱捕机器人上设有红外传感装置,红外传感装置通过信息/信号转换及传输方式与食物诱捕调控系统内的红外传感监测单元相联。进一步的,诱捕机器人上包括门盖驱动装置,食物诱捕调控系统内的入口门盖控制单元通过信号驱动控制方式与门盖驱动控制装置相联。进一步的,诱捕机器人上包括语音输出装置,食物诱捕调控系统内的语音提醒输出单元通过信息/信号传输及转换方式与语音输出装置相联。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已,并不用以限制本专利技术,凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,其特征在于:包括诱捕机器人和食物诱捕调控系统,所述食物诱捕调控系统内包括主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括压力传感监测单元;所述压力传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括红外传感监测单元;所述红外传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括入口门盖控制单元;所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至入口门盖控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括语音提醒输出单元;所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的语音提醒信息/信号传输至语音提醒输出单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,其特征在于:包括诱捕机器人和食物诱捕调控系统,所述食物诱捕调控系统内包括主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括压力传感监测单元;所述压力传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括红外传感监测单元;所述红外传感监测单元通过信息/信号传输模块将相应的信息/信号传输至主处理控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括入口门盖控制单元;所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的驱动控制信息/信号传输至入口门盖控制单元;所述食物诱捕调控系统内包括语音提醒输出单元;所述主处理控制单元通过信息/信号传输模块将相应的语音提醒信息/信号传输至语音提醒输出单元。2.根据权利要求1所述的一种基于传感控制的食物诱捕机器人调控系统,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:桂峰
申请(专利权)人:安徽三弟电子科技有限责任公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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