一种用于释放物料的喷射式农业机械制造技术

本发明专利技术涉及一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；弹射机构包括弹射部与备料部；控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接。

Jet agricultural machinery for releasing materials

The invention relates to a jet agricultural machinery for releasing materials, including a body, a walking device arranged on the body and a releasing mechanism arranged on the body, and also includes a control processor, a detection device, a ejection mechanism, a storage bin and a discharging mechanism, and a walking device connected with a control processor to control the direction of the processor. The walking device outputs the walking signal, and the walking device moves according to the walking signal; the detection device is used to detect the planting distance on both sides of the body and convert it into the distance value to output to the control processor; the release mechanism is at least two, which are set on both sides of the body; the release mechanism is set on the outside of the ejection mechanism and the discharging machine. The ejection mechanism includes ejection part and spare part, and the control processor is connected with release mechanism, discharge mechanism and ejection part.

【技术实现步骤摘要】
一种用于释放物料的喷射式农业机械
本专利技术涉及农业
，特别涉及一种用于释放物料的喷射式农业机械。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称。目前，施肥需要人工进行释放，或自动施肥机械需要对所有种植位置进行施肥，浪费人力物力。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提及的施肥效率低下的问题，本专利技术提供一种用于释放物料的喷射式农业机械。技术方案：一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。作为本专利技术的一种优选方式，释放机构包括角度调节器和轨道，角度调节器与控制处理器连接，轨道与角度调节器连接。作为本专利技术的一种优选方式，检测装置将对土壤平面进行检测，若土壤表面有超出预设值的下陷位置且下陷位置为规律则将下陷位置判定为种植位置。作为本专利技术的一种优选方式，检测装置检测种植位置与机体的水平距离与垂直距离，并将水平距离与垂直距离向控制处理器输出。作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器根据水平距离与垂直距离计算对应种植位置的物料的释放速度。作为本专利技术的一种优选方式，控制处理器向弹射部输出物料的释放速度，弹射部根据物料释放速度持续释放物料。作为本专利技术的一种优选方式，若弹射部弹射结束物料后向控制处理器向输出结束信号，控制处理器根据结束信号向行走机构输出行走信号。作为本专利技术的一种优选方式，行走机构根据行走信号行走至相邻的种植位置。本专利技术实现以下有益效果：1.根据种植位置，将物料向种植位置喷射，减少施肥的往复次数，提高施肥效率；2.检测种植位置与机体的垂直距离与水平距离，测算喷射的距离与速度将物料向种植位置喷射；3.通过提高单次施肥位置的数量提高单次施肥的效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为专利技术提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的系统框图；图2为专利技术提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的角度调节器连接图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1，图1为专利技术提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的系统框图。具体的，一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置1、设置于机体的释放机构2。还包括：控制处理器3、检测装置4、弹射机构、储料仓、出料机构6。行走装置1与控制处理器3连接，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号移动。行走装置1可为滚轮或履带，便于在田地间行走。控制处理器3根据施肥状况向行走装置1输出行走信号，在一轮施肥过后，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号向新的位置移动进行下一轮的施肥。控制处理器3输出的行走信号可包括控制行走装置1进行持续行走或间断行走。在需要行走装置1持续行走转移位置时，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号持续行走。在需要行走装置1间断行走的情况下，控制处理器3向行走装置1输出行走性信号，行走装置1根据行走信号进行间断行走，便于向种植位置进行施肥。行走信号中还包括需要移动的位置与距离，便于行走装置1向指定的位置移动。检测装置4用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器3输出。检测装置4可为红外线检测、雷达检测、影像检测等检测方式。检测装置4分别检测机体两侧的状态，包括检测机体两侧的种植位置，将种植位置与机体的距离转换为距离值向控制处理器3输出。控制处理器3将距离值作为物料的弹射距离。释放机构2至少设置有两个，分别设置于机体的两侧。释放机构2套设于弹射机构外侧，释放机构2用于提供喷射轨道与调整喷射角度。释放机构2设置于机体的两侧，分别向机体两侧的种植位置弹射物料。释放机构2调整物料弹射的角度与位置，便于向不同的种植位置输出物料。物料自释放机构2中弹射出，释放机构2为物料的弹射提供轨道与角度。储料仓用于存储物料，出料机构6用于将储料仓中的物料向弹射机构输出。储料仓中存储物料，物料可包括肥料或作物种子等物料。储料仓可由人工加入物料或自动化加入物料。出料机构6将储料仓中的物料输出，在本实施例中，出料机构6可设定物料的输出量，根据输出量，出料机构6向弹射机构输出定量的物料。弹射机构包括弹射部5与备料部，备料部接收出料机构6向弹射机构输出的物料，弹射部5用于将备料部的物料向外弹射。备料部将出料机构6输出的物料收集预备，并将其为弹射部5备用。作为本实施例的一种实施方式，出料机构6向备料部输出一轮弹射所需的物料，备料部根据机体单侧种植位置的数量将物料分配并向弹射部5输出，弹射部5分别将备料部输出的物料向种植位置弹射。控制处理器3与释放机构2、出料机构6、弹射部5连接。控制处理器3根据距离值向释放机构2输出角度调节信号，释放机构2根据角度调节信号调节角度。控制处理器3根据最远位置的种植位置判断角度，控制处理器3获取最远位置的种植位置的距离值，并将该距离值作为计算角度的依据。作为本实施例的一种实施方式，释放机构2接收到角度调节信号后将释放机构2调节至与种植位置对应的位置。控制处理器3向出料机构6输出出料信号，出料机构6根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出。控制处理器3向弹射部5输出弹射信号，弹射部5将物料沿释放机构2喷出。控制处理器3向出料机构6输出出料信号，出料机构6根据出料信号将定量的物料自储料仓向备料部输出。备料部将物料向弹射部5等量输出。控制处理器3向弹射部5输出弹射信号，弹射部5根据弹射信号将物料弹射向种植位置。控制处理器3根据种植位置与机体的距离计算释放至该种植位置的物料的初速度，并向弹射部5输出，弹射部5根据初速度值向物料施加相应的初速度。在本实施例中，若机体一侧的种植位置在一条直线上均匀分布，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；其特征在于，还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。

【技术特征摘要】
1.一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；其特征在于，还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。2.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，释放机构包括角...

【专利技术属性】
技术研发人员：周柳佳，
申请(专利权)人：苏州创存数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32