生物材料3D打印机的传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种生物材料3D打印机的传动系统，包括有控制器，控制器电连接有驱动电机系统，驱动电机系统固接于可动组件上，可动组件以可滑动的方式设置在行走框架上，驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，转动电机的启动能够使得打印头转动进而切换不同的喷头。该传动系统部件少，成本低，简单实用，通过电机驱动可动组件移动，使得打印头完成打印，同时通过转动电机进行驱动具有多喷头的打印头旋转，使得打印过程中进行打印头的自动更换，从而提高了工作的效率，进而降低了打印的成本。

Transmission system of biological material 3D printer

The utility model discloses a drive system of a 3D printer for biomaterials, which includes a controller, a controller electrically connected with a drive motor system, a drive motor system fixed on a movable component, a movable component slidably arranged on a walking frame, and a drive motor system including a transverse motor, a longitudinal motor and a lifting and lowering motor. Motor and rotating motor, the starting of rotating motor can make the printing head rotate and then switch different nozzles. The transmission system has fewer components, low cost, simple and practical. It drives movable components to move through the motor, so that the printing head can complete printing. At the same time, it drives the printing head with multiple nozzles to rotate by rotating the motor, so that the printing head can be automatically replaced in the printing process, thus improving the efficiency of the work, and then reducing it. The cost of printing.

【技术实现步骤摘要】
生物材料3D打印机的传动系统
本技术涉及3D打印
，尤其涉及一种生物材料3D打印机的传动系统。
技术介绍
3D(三维空间)打印是一种以数字模型文件为基础，结合计算机辅助，通过逐层打印各种材料来构造物体的新型增材制造技术，和传统制作工艺相比，3D打印技术具有快速成型的特点。3D打印技术自问世以来，在航空航天、机械制造领域广泛应用，并取得了巨大成功。目前，3D打印技术逐渐被应用到生物
，通过该种技术能够快速获得生物模型，从而能够有效进行生物研究，进而为生物领域带来巨大贡献。在打印过程中，打印头需要频繁更换打印位置，打印机传动系统的好坏直接决定打印的质量。现有技术中，为了打印头能够有效变换打印位置，传动系统需要设置复杂的行走结构，从而大幅增加的设备的制造成本，同时现有打印机中的打印头口径单一，当需要使用不同口径喷头时需要进行人工更换，使得打印的效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。本技术提供了一种生物材料3D打印机的传动系统，包括有控制器，所述控制器电连接有驱动电机系统，所述驱动电机系统固接于可动组件上，所述可动组件以可滑动的方式设置在行走框架上，所述驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，所述可动组件包括第一座、第二座和第三座，所述行走框架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与打印平台固接，所述第二杆的端面与所述第一座固接，所述第三杆的端面与所述第二座固接；所述第一座通过所述升降电机以可移动的方式设置在所述第一杆上，所述第二座通过所述纵向电机以可移动的方式设置在第二杆上，所述第三座通过所述横向电机以可移动的方式设置在第三杆上，所述转动电机通过固定件固接于所述第三座上，所述转动电机的转轴与具有多喷头的打印头固接，所述转动电机的启动能够使得所述打印头转动进而切换不同的喷头。优选地，所述第一杆的数量为四个，各所述第一杆平行间隔固接于所述打印平台上，各所述第一杆呈矩形结构，各所述第一杆上均设置有所述第一座；所述第二杆的数量为两个，两所述第二杆平行间隔设置，两所述第二杆上均设置有所述第二座。优选地，所述第一座上开设有第一孔，所述第一座通过所述第一孔套装在所述第一杆的外侧，所述第一杆沿其长度方向开设有第一连续齿，所述升降电机的转轴上固接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一孔内，且与所述第一连续齿啮合。优选地，所述第二座上开设有第二孔，所述第二座通过所述第二孔套装在所述第二杆的外侧，所述第二杆沿其长度方向开设有第二连续齿，所述纵向电机的转轴上固接有第二齿轮，所述第二齿轮设置在所述第二孔内，且与所述第二连续齿啮合。优选地，所述第三座上开设有第三孔，所述第三座通过所述第三孔套装在所述第三杆的外侧，所述第三杆沿其长度方向开设有第三连续齿，所述横向电机的转轴上固接有第三齿轮，所述第三齿轮设置在所述第三孔内，所述第三齿轮与所述第三连续齿啮合。优选地，所述固定件上间隔开设有转动电机安装孔和进料孔，所述转动电机固接于所述电机安装孔内，所述进料孔的一端与进料管固接，所述电机能够使所述打印头旋转预设角度，所述进料孔的另一端与打印头的进料口连通。优选地，所述打印头包括有圆柱基座，所述圆柱基座之一侧的端面为安装面，所述进料口开设在所述安装面上，所述安装面上还开设有电机轴固定孔，所述转动电机的转轴固接于所述电机轴固定孔内，所述安装面与所述固定件相贴合。优选地，所述喷头设置在所述圆柱基座的外圆周面上，所述喷头与所述进料口贯通，所述进料口为多个，各所述进料口间隔设置，所述喷头的数量与所述进料口的数量相一致，各所述喷头绕所述圆柱基座的外圆周间隔设置。本技术所提供的传动系统，包括有控制器，所述控制器电连接有驱动电机系统，所述驱动电机系统固接于可动组件上，所述可动组件滑动设置在行走框架上，所述驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，所述可动组件包括第一座、第二座和第三座，所述行走框架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与打印平台固接，所述第二杆的端面与所述第一座固接，所述第三杆的端面与所述第二座固接；所述第一座通过所述升降电机移动设置在所述第一杆上，所述第二座通过所述纵向电机移动设置在第二杆上，所述第三座通过所述横向电机移动设置在第三杆上，所述转动电机通过固定件固接于所述第三座上，所述转动电机的转轴与具有多喷头的打印头固接，所述转动电机的启动能够使得所述打印头转动进而切换不同的喷头。上述结构中，打印头与旋转电机的转轴固接，旋转电机通过固定件与第三座固定，第三座为打印头移动的载体，旋转电机启动，旋转电机的转轴驱动打印头进行旋转，使得打印头上的其中一个喷头朝向打印平台，即该朝向打印平台的喷头处于工作状态，行走框架为拼接结构，即第一杆与第二杆垂直设置，第三杆与第二杆垂直设置，第三杆同时垂直与第一杆和第二杆形成的平面，第一杆的一端与打印平台垂直固定，第二杆通过第一座与第二杆连接，第一座在升降电机的驱动下可沿第一杆的杆体长度方向移动，第二杆在第一座的带动下相对第一杆移动，此时第二杆相对打印平台做升降运动，第三杆通过第二座与第二杆连接，第二座在纵向电机的驱动下可沿第二杆的杆体长度方向移动，第三杆在第二座的带动下相对第二杆移动，此时第三杆相对打印平台做纵向运动，第三座在横向电机的驱动下可沿第三杆的杆体长度方向移动，打印头在第三座的带动下相对打印平台做横向运动。通过第一杆、第二杆和第三杆相互组合在打印平台内构建打印头行走的Z轴、Y轴和X轴的空间坐标系，控制器与3D打印系统相连，3D打印系统对所需构造打印的生物模型进行建模，建模完成后3D打印系统向控制器发出工作指令，控制器依据工作指令分别向升降电机、纵向电机、横向电机和转动电机发出工作信号，通过各部件的配合使得打印头匹配为打印需要的喷头后完成生物模型的打印。上述传动系统，使用的部件少，通过杆件的拼装形成打印头的行走结构，该结构简单实用，通过各电机驱动各座的进行位置的移动，使得打印头能够到达打印过程中所需的空间坐标位置完成打印，能够有效降低设备制造的成本，同时通过转动电机进行驱动具有多喷头的打印头，能够使得打印过程中进行打印头的自动更换，从而提高了工作的效率，进而降低了打印的成本。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本技术所提供的传动系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示行走框架的结构示意图；图3为图2所示A-A的剖视图；图4为图1所示第一杆的结构示意图；图5为图1所示第二杆的结构示意图；图6为图1所示第三杆的结构示意图；图7为图1所示打印头和固定件的连接结构示意图；图8为图7所示连接结构的另一角度结构示意图；图9为图8所示打印头的结构示意轴侧图；图10为图9所示打印头的结构示意主视图；图11为图10所示B-B的剖视图。附图标记1为第一杆，11为第一连续齿；2为第二杆，21为第二连续齿；3为第三杆，31为第三连续齿；4为第一座；5为第二座，51为纵向电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生物材料3D打印机的传动系统，包括有控制器，其特征在于，所述控制器电连接有驱动电机系统，所述驱动电机系统固接于可动组件上，所述可动组件以可滑动的方式设置在行走框架上，所述驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，所述可动组件包括第一座、第二座和第三座，所述行走框架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与打印平台固接，所述第二杆的端面与所述第一座固接，所述第三杆的端面与所述第二座固接；所述第一座通过所述升降电机以可移动的方式设置在所述第一杆上，所述第二座通过所述纵向电机以可移动的方式设置在第二杆上，所述第三座通过所述横向电机以可移动的方式设置在第三杆上，所述转动电机通过固定件固接于所述第三座上，所述转动电机的转轴与具有多喷头的打印头固接，所述转动电机的启动能够使得所述打印头转动进而切换不同的喷头。

【技术特征摘要】
1.一种生物材料3D打印机的传动系统，包括有控制器，其特征在于，所述控制器电连接有驱动电机系统，所述驱动电机系统固接于可动组件上，所述可动组件以可滑动的方式设置在行走框架上，所述驱动电机系统包括横向电机、纵向电机、升降电机和转动电机，所述可动组件包括第一座、第二座和第三座，所述行走框架包括第一杆、第二杆和第三杆，所述第一杆的一端与打印平台固接，所述第二杆的端面与所述第一座固接，所述第三杆的端面与所述第二座固接；所述第一座通过所述升降电机以可移动的方式设置在所述第一杆上，所述第二座通过所述纵向电机以可移动的方式设置在第二杆上，所述第三座通过所述横向电机以可移动的方式设置在第三杆上，所述转动电机通过固定件固接于所述第三座上，所述转动电机的转轴与具有多喷头的打印头固接，所述转动电机的启动能够使得所述打印头转动进而切换不同的喷头。2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第一杆的数量为四个，各所述第一杆平行间隔固接于所述打印平台上，各所述第一杆呈矩形结构，各所述第一杆上均设置有所述第一座；所述第二杆的数量为两个，两所述第二杆平行间隔设置，两所述第二杆上均设置有所述第二座。3.根据权利要求2所述的传动系统，其特征在于，所述第一座上开设有第一孔，所述第一座通过所述第一孔套装在所述第一杆的外侧，所述第一杆沿其长度方向开设有第一连续齿，所述升降电机的转轴上固接有第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第一孔内，且与所述第一连续齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈，
申请(专利权)人：艾伯尔三氐打印技术重庆有限公司，杨陈，
类型：新型
国别省市：重庆,50