一种膜片回收再贴机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种膜片回收再贴机构，包括可转动的加工台，所述加工台上设置有多个用于承托电子设备的载具，所述加工台的外围设置有用于把膜从电子设备表面剥离的撕膜机构、用于移动所述撕膜机构剥离后的膜的传输机构以及用于把传输机构移动的膜重新贴在电子设备上的贴膜机构。本实用新型专利技术通过撕膜机构、传输机构和贴膜机构三者配合，实现了屏幕上撕去的膜重新利用的效果，避免了膜的浪费，从而降低了生产成本。

A membrane recovery and reattachment mechanism

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to a diaphragm recycling and re-pasting mechanism, which comprises a rotating processing table on which a plurality of carriers for supporting electronic equipment are arranged, and the periphery of the processing table is provided with a tearing mechanism for stripping the film from the surface of electronic equipment and for moving. The transmission mechanism of the film after peeling of the film tearing mechanism and the film pasting mechanism for re-pasting the movable film of the transmission mechanism on the electronic equipment are described. The utility model achieves the effect of reusing the teared film on the screen by coordinating the tearing mechanism, the transmission mechanism and the sticking mechanism, avoids the waste of the film, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种膜片回收再贴机构
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种膜片回收再贴机构。
技术介绍
如今，人类的社会已经进入了信息化的时代，人们获取信息的渠道变得更加的多种多样。在这些渠道中，利用手机、平板电脑等电子设备通过互联网获取信息是最方便和迅速的。因此，电子设备的普及程度非常的高，目前基本融入到了每一个领域中。电子设备的屏幕是电子设备的最重要部件之一。而众所周知的，所有的屏幕在生产好以后，都会贴有一张保护膜，用来最大限度地降低屏幕在运输过程中出现的损坏。在厂家拿到屏幕以后，会对屏幕先进行检测，确认无损后才会把该屏幕安装到电子设备中。然而，目前厂家的做法，大多都是这样的：在对屏幕进行检测前，先撕去保护膜，然后进行屏幕检测；最后把无损的屏幕贴好保护膜以后再送去安装。而这种做法中，屏幕前后贴的保护膜不是同一张，因此无疑会对保护膜造成浪费，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种膜片回收再贴机构，能够把屏幕检测前撕去的膜重新利用，从而降低生产升本。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种膜片回收再贴机构，包括可转动的加工台，所述加工台上设置有多个用于承托电子设备的载具，所述加工台的外围设置有用于把膜从电子设备表面剥离的撕膜机构、用于移动所述撕膜机构剥离后的膜的传输机构以及用于把传输机构移动的膜重新贴在电子设备上的贴膜机构。进一步的，还包括用于固定所述载具的固定机构，所述加工台设置有用于容设所述固定机构的通孔，所述固定机构包括升降杆、压合件以及用于驱动所述升降杆的驱动件，所述驱动件设置在所述加工台的底部，所述升降杆贯穿所述通孔和所述载具，所述压合件连接于所述升降杆贯穿所述载具的一端。进一步的，所述撕膜机构包括连接件、气动手指、撕膜头、撕膜吸盘和移动机构，所述连接件安装于所述移动机构，移动机构用于驱动连接件移动，所述气动手指与所述撕膜吸盘分别连接于所述连接件的两侧，所述撕膜头连接于所述气动手指的输出端。更进一步的，所述移动机构包括平移电机和升降电机，所述平移电机位于所述加工台的外围，所述升降电机安装于所述平移电机的输出端，所述连接件安装于所述升降电机的输出端。进一步的，所述传输机构包括转动设置的第一传输带、第二传输带以及用于把膜从所述第一传输带移动至所述第二传输带的移料机器人，所述第一传输带与所述第二传输带交叉设置，所述第一传输带与所述第二传输带分别设置有保护壳。更进一步的，所述第一传输带包括两个辊轮以及绕设于两个辊轮外侧的多条软管，多条软管之间等间距设置，所述保护壳位于多条软管的上方。更进一步的，所述移料机器人包括移料驱动机构以及安装于所述移料驱动机构的移料座，移料驱动机构用于驱动移料座移动，所述移料座安装有用于吸取膜的移料吸盘。进一步的，所述贴膜机构包括定型座、同步件以及连接于所述同步件两侧的取膜件和贴膜件，所述定型座位于所述同步件的下方；所述取膜件用于把膜从所述传输机构移动至所述定型座，所述贴膜件用于把膜从定型座取出并重新贴至电子设备。更进一步的，所述定型座包括基座、用于承托膜的承托板以及分别滑动设置于所述承托板四周的多个压件，所述承托板与多个压件均安装于所述基座，所述承托板的下方设置有顶起气缸，所述顶起气缸安装于所述基座，所述顶起气缸的输出端连接有用于把多个压件推开的顶起件；压件靠近所述顶起件的一端设置有滚轮。更进一步的，每个压件远离所述顶起件的一端设置有弹簧，基座装设有限位件，弹簧的一端抵触所述压件，弹簧的另一端抵触限位件；压件的侧边设置有限位杆，所述基座设置有用于止挡限位件的止挡件。本技术的有益效果：本技术与专门的屏幕检测机构进行配合，在需要检测屏幕时，由撕膜机构把屏幕上的膜撕去，然后通过传输机构传输该膜，同时加工台转动，把撕去膜的屏幕移至屏幕检测机构进行检测；检测完毕后，加工台转动，把该屏幕移动至贴膜机构，再由贴膜机构把传输机构上的膜取出并贴至屏幕上。本技术通过撕膜机构、传输机构和贴膜机构三者配合，实现了屏幕上撕去的膜重新利用的效果，避免了膜的浪费，从而降低了生产成本。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的加工台的示意图。图3为本技术的固定机构的示意图。图4为本技术的撕膜机构的示意图。图5为图4的A处放大图。图6为本技术的传输机构的示意图。图7为本技术的第一传输带的示意图。图8为本技术的贴膜机构的示意图。图9为本技术的定型座的示意图。附图标记：1—加工台，2—载具，3—撕膜机构，4—传输机构，5—贴膜机构，6—固定机构，31—连接件，32—气动手指，33—撕膜头，34—撕膜吸盘，35—移动机构，41—第一传输带，42—第二传输带，43—移料机器人，44—保护壳，51—定型座，52—同步件，53—取膜件，54—贴膜件，61—升降杆，62—压合件，63—驱动件，351—平移电机，352—升降电机，411—辊轮，412—软管，431—驱动机构，432—移料座，433—移料吸盘，511—承托板，512—压件，513—顶起气缸，514—基座，515—顶起件，516—滚轮，517—弹簧，518—限位件，519—限位杆，520—止挡件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术提供的一种膜片回收再贴机构，包括可转动的加工台1，所述加工台1上设置有多个用于承托电子设备的载具2，沿着所述加工台1的外围，设置有用于把膜从电子设备表面剥离的撕膜机构3、用于移动所述撕膜机构3剥离后的膜的传输机构4以及用于把传输机构4移动的膜重新贴在电子设备上的贴膜机构5。在使用本技术时，把屏幕检测机构安装在撕膜机构3与贴膜机构5之间：在需要检测屏幕时，由撕膜机构3把屏幕上的膜撕去，然后通过传输机构4传输该膜，同时加工台1转动，把撕去膜的屏幕移至屏幕检测机构进行检测；检测完毕后，加工台1转动，把该屏幕移动至贴膜机构5，再由贴膜机构5把传输机构4上的膜取出并贴至屏幕上。本技术通过撕膜机构3、传输机构4和贴膜机构5三者配合，实现了屏幕上撕去的膜重新利用的效果，避免了膜的浪费，从而降低了生产成本。进一步的，如图2和图3所示，本技术还包括用于固定所述载具2的固定机构6，所述加工台1设置有用于容设所述固定机构6的通孔11，所述固定机构6包括升降杆61、压合件62以及用于驱动所述升降杆61的驱动件63，所述驱动件63设置在所述加工台1的底部，所述升降杆61贯穿所述通孔11和所述载具2，所述压合件62连接于所述升降杆61的贯穿所述载具2的一端。固定机构6的设置，用以保证载具2稳定地安装在加工台1上，从而避免载具2相对于加工台1移动，保证了撕膜机构3和贴膜机构4能够稳定、可靠地进行撕膜和贴膜。具体的，如图4和图5所示，所述撕膜机构3包括连接件31、气动手指32、撕膜头33、撕膜吸盘34和移动机构35，所述连接件31安装于所述移动机构35，所述气动手指32与所述撕膜吸盘34分别连接于所述连接件31的两侧，所述撕膜头33连接于所述气动手指32的输出端。在需要撕膜时，由移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜片回收再贴机构，包括可转动的加工台，其特征在于：所述加工台上设置有多个用于承托电子设备的载具，沿着所述加工台的转动方向，所述加工台的外围设置有用于把膜从电子设备表面剥离的撕膜机构、用于移动所述撕膜机构剥离后的膜的传输机构以及用于把传输机构移动的膜重新贴在电子设备上的贴膜机构。

【技术特征摘要】
1.一种膜片回收再贴机构，包括可转动的加工台，其特征在于：所述加工台上设置有多个用于承托电子设备的载具，沿着所述加工台的转动方向，所述加工台的外围设置有用于把膜从电子设备表面剥离的撕膜机构、用于移动所述撕膜机构剥离后的膜的传输机构以及用于把传输机构移动的膜重新贴在电子设备上的贴膜机构。2.根据权利要求1所述的膜片回收再贴机构，其特征在于：还包括用于固定所述载具的固定机构，所述加工台设置有用于容设所述固定机构的通孔，所述固定机构包括升降杆、压合件以及用于驱动所述升降杆的驱动件，所述驱动件设置在所述加工台的底部，所述升降杆贯穿所述通孔和所述载具，所述压合件连接于所述升降杆贯穿所述载具的一端。3.根据权利要求1所述的膜片回收再贴机构，其特征在于：所述撕膜机构包括连接件、气动手指、撕膜头、撕膜吸盘和移动机构，所述连接件安装于所述移动机构，移动机构用于驱动连接件移动，所述气动手指与所述撕膜吸盘分别连接于所述连接件的两侧，所述撕膜头连接于所述气动手指的输出端。4.根据权利要求3所述的膜片回收再贴机构，其特征在于：所述移动机构包括平移电机和升降电机，所述平移电机位于所述加工台的外围，所述升降电机安装于所述平移电机的输出端，所述连接件安装于所述升降电机的输出端。5.根据权利要求1所述的膜片回收再贴机构，其特征在于：所述传输机构包括转动设置的第一传输带、第二传输带以及用于把膜从所述第一传输带移动至所述第二传输带的移料机器人，所述第一传输带与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠媛，唐来强，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34