The invention provides a novel auxiliary positioning device and a positioning method for foreign objects on the airport runway, including at least two auxiliary positioning devices arranged on the side of the airport runway; the auxiliary positioning device includes a shell mounted on a cloud platform, an optical lens group and a green light source mounted on the shell, and a camera set on the back light path of the optical lens group. The inner part of the platform is provided with a main control unit, which is connected with the optical lens group, the green light source and the camera. After acquiring the location information of foreign objects on the airport runway by radar, the location information is sent to the main control unit of the auxiliary positioning device; the main control unit controls the rotation of the two auxiliary positioning devices, and sends out signals to turn on the green light source of the two auxiliary positioning devices, so that the green light path emitted by the two green light sources covers the location of foreign objects. The area. On the basis of not changing the structure of the existing photoelectric detection system, the invention adds a green laser to the laser channel of auxiliary illumination, and uses the beam to locate foreign bodies.
【技术实现步骤摘要】
一种新型机场跑道外来物辅助定位装置和定位方法
本专利技术涉及一种基于激光导引的新型机场跑道外来物辅助定位装置,属于机场跑道外来物检测
技术介绍
在系统探测到机场跑道外来物后,如何快速的寻找并清除该异物是整个机场跑道外来物检测的关键环节,异物清除是否高效严重影响着机场跑道的使用效率。传统的寻找方式是确定异物的大致范围后去查看,在几十米的范围内找寻面积不大于2cmX2cm效率比较低下。因此,为了提高异物的清除效率,亟需设计出一种可以引导工作人员快速定位异物的装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于激光导引的新型机场跑道外来物辅助定位装置,以解决现有技术存在的问题。本专利技术采用以下技术方案:一种新型机场跑道外来物辅助定位装置,包括设置在机场跑道侧面的至少两个辅助定位装置;辅助定位装置包括安装在云台上的壳体,壳体上安装光学镜头和绿光光源,光学镜头组后部光路上设置摄像机;云台的内部设置有主控单元,主控单元与光学镜头组、绿光光源、摄像机连接。壳体上还安装有激光辅助光源和光敏传感器,当光敏传感器感应到的环境光的亮度低于设定的阈值时,主控单元控制激光辅助光源开启。激光辅助光源和绿光光源的光路上均设置转折镜,绿光光源发出的光经过第一转折镜后折射到激光辅助光源的第二转折镜上,使绿光光源的光和激光辅助光源的光位于同一光路上,第二转折镜的前端光路上设置光学变焦系统。壳体内部与主控单元连接的旋转电机,旋转电机带动云台旋转。一种新型机场跑道外来物定位方法:通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息;主控单元根据外来物位置信息控制设置在机场跑道外部的两个辅助定位装置旋转,使两个辅 ...
【技术保护点】
1.一种新型机场跑道外来物辅助定位装置,其特征在于:包括设置在机场跑道侧面的至少两个辅助定位装置;辅助定位装置包括安装在云台(3)上的壳体(5),壳体(5)上安装光学镜头组(1)和绿光光源,光学镜头组(1)后部光路上设置摄像机(4);云台(3)的内部设置有主控单元(8),主控单元(8)与光学镜头组(1)、绿光光源、摄像机(4)连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型机场跑道外来物辅助定位装置,其特征在于:包括设置在机场跑道侧面的至少两个辅助定位装置;辅助定位装置包括安装在云台(3)上的壳体(5),壳体(5)上安装光学镜头组(1)和绿光光源,光学镜头组(1)后部光路上设置摄像机(4);云台(3)的内部设置有主控单元(8),主控单元(8)与光学镜头组(1)、绿光光源、摄像机(4)连接。2.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于:壳体(5)上还安装有激光辅助光源(2)和光敏传感器(9),当光敏传感器(9)感应到的环境光的亮度低于设定的阈值时,主控单元(8)控制激光辅助光源(2)开启。3.根据权利要求2所述的辅助定位装置,其特征在于:激光辅助光源(2)和绿光光源的光路上均设置转折镜,绿光光源发出的光经过第一转折镜后折射到激光辅助光源(2)的第二转折镜上,使绿光光源的光和激光辅助光源(2)的光位于同一光路上,第二转折镜的前端光路上设置光学变焦系统。4.根据权利要求1所述的辅助定位装置,其特征在于:壳体(5)内部与主控单元(8)连接的旋转电机,旋转电机带动云台(3)旋转。5.一种新型机场跑道外来物定位方法,其特征在于:通过雷达获取机场跑道的外来物位置信息后,将位置信息发送给辅助定位装置的主控单元(8);主控单元(8)根据外来物位置信息控制设置在机场跑道外部的两个辅助定位装置旋转,使两个辅助定位装置的光学镜头组(1)视轴均转向外来物所在的区域;主控单元(8)发出信号开启两个辅助定位装置的绿光光源,使两个绿光光源发射的绿光光路覆盖外来物所在的区域,两个绿光光路交叉的区域即为外来物所在的区域。6.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于:每个辅助定位装置均连接一台雷达,当一台雷达扫描获取到外来物位置信息后,将信息发送给该雷达对应的辅助定位装置的主控单元,主控单元控制辅助定位装置旋转将视轴转向外来物所在区域的同时,发送信号给相邻的另一个辅助定位装置的主控单元,另一个辅助定位装置的主控单元(8)控制辅助定位装置旋转将视轴转向外来...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓波,颜世恒,叶德茂,张振岭,张泽南,刘圆,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所,
类型:发明
国别省市:河南,41
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