用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的设备和方法技术

技术编号:19388132 阅读:27 留言:0更新日期:2018-11-10 01:45
本申请涉及用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的设备和方法。本发明专利技术提供一种用于无线通信的方法、设备和计算机程序产品。所述设备从第一无线通信装置接收第一消息且从第二无线通信装置接收第二消息;获得与关于所述第一消息的第一处理延迟和关于所述第二消息的第二处理延迟相关联的信息;以及发射包括与所述第一和第二处理延迟相关联的所述信息的指示的第三消息。

Device and method for distance measurement by using round-trip time by broadcasting in the network

The application relates to an apparatus and method for distance measurement by using round-trip time by broadcasting in the network. The invention provides a method, device and computer program product for wireless communication. The device receives the first message from the first wireless communication device and the second message from the second wireless communication device; obtains information associated with the first processing delay of the first message and the second processing delay of the second message; and transmits including information associated with the first and second processing delays. The third message indicating the information.

【技术实现步骤摘要】
用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的设备和方法分案申请的相关信息本申请是申请日为2014年7月22日、专利技术名称为“用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的设备和方法”、申请号为201480041311.0的专利技术专利申请的分案申请。相关申请案的交叉参考本申请案主张2013年7月25日提交的名称为“用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的设备和方法(APPARATUSANDMETHODFORRANGINGUSINGROUND-TRIPTIMEBYBROADCASTINGINANETWORK)”的第13/951,115号美国非临时申请案的优先权,所述申请案明确地以全文引用的方式并入本文中。
本专利技术大体上涉及通信系统,且更具体来说,涉及一种用于使用往返时间通过在网络中广播来测距的方法和设备。
技术介绍
通过车辆之间的无线通信能力经由无线通信协议(例如IEEE802.11p)启用的车辆安全应用需要亚米级相对位置精度。现有的定位系统(例如全球定位系统(GPS))不能提供如此高的精度。通常,为了实现所需的相对定位精度,定位系统需要用用于执行相邻车辆之间的距离测量的另外的传感器来增强。然而,此类另外的传感器增加定位系统的成本和复杂性两者。
技术实现思路
在本专利技术的方面中,提供一种方法、一种计算机程序产品及一种设备。所述设备从第一无线通信装置接收第一消息且从第二无线通信装置接收第二消息;获得与关于所述第一消息的第一处理延迟和关于所述第二消息的第二处理延迟相关联的信息;以及发射包括与所述第一和第二处理延迟相关联的所述信息的指示的第三消息。附图说明图1是图示两个节点之间的测距过程的图式。图2是图示三个节点之间的测距过程的图式。图3是图示实例消息格式的图式。图4是图示三个节点之间的测距过程的图式。图5是图示实例消息格式的图式。图6是无线通信的方法的流程图。图7是无线通信的方法的流程图。图8是图示在示例性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念数据流图。图9是图示采用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图式。具体实施方式下文结合附图阐述的具体实施方式意图作为对各种配置的描述,且并不意图表示可实践本文中所描述的概念的仅有配置。所述具体实施方式出于提供对各种概念的透彻理解的目的而包含具体细节。然而,所属领域的技术人员将显而易见,可在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些情况下,以框图形式示出众所周知的结构和组件以免混淆此类概念。现将参考各种设备和方法来呈现通信系统的若干方面。将通过各种块、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元件”)在以下具体实施方式中描述且在附图中图示这些设备和方法。这些元件可使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实施。此类元件是实施为硬件还是软件取决于特定应用及施加于整个系统的设计约束。作为实例,元件或元件的任何部分或元件的任何组合可以用包含一或多个处理器的“处理系统”来实施。处理器的实例包含微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑装置(PLD)、状态机、门控逻辑、离散硬件电路和经配置以执行贯穿本专利技术描述的各种功能性的其它合适的硬件。处理系统中的一或多个处理器可以执行软件。软件应被广义上解释为意指指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、程序、函数等,而不管其是被称作软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其它。因此,在一或多个示例性实施例中,所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。如果用软件来实施,那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上或编码为计算机可读媒体上的一或多个指令或代码。计算机可读媒体包含计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例而非限制,此类计算机可读媒体可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或可以用于携载或存储呈指令或数据结构的形式的所要的程序代码且可由计算机存取的任何其它媒体。如本文中所使用,磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)和软性磁盘,其中磁盘通常以磁性方式再现数据,而光盘用激光以光学方式再现数据。上述各者的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。如本文中所使用,术语“无线通信装置”可以指蜂窝式电话、智能手机、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如,MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板计算机,或任何其它类似功能的装置。此外,术语“无线通信装置”还可由所属领域的技术人员称作移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某一其它合适的术语。图1是图示两个节点之间的测距过程的图式100。例如,测距过程可以是在两个或两个以上节点之间执行的用于确定所述两个或两个以上节点之间的相对距离的过程。图1包含第一节点(也称为“装置A”)102和第二节点(也称为“装置B”)104。装置A102和装置B104可以各自为经配置以使用无线通信协议进行通信的无线通信装置。例如,装置A102和装置B104可以经配置以使用IEEE802.11p无线通信协议。在一方面中,装置A102可以位于一个车辆中且装置B104可以位于另一车辆中。如图1中所示,装置A102在时间TA1处将请求106发射到装置B104。在一方面中,请求106可以是请求来自装置B104的测距信息的数据包。装置B104存储接收请求106的时间(例如,时间TAB1)且针对所接收的请求106在时间TAB2处向装置A102发射确认(“ACK”)108。装置B104通过确定发射ACK108的时间(例如,时间TAB2)和接收请求106的时间(例如,时间TAB1)之间的差值来确定装置B104关于请求106的处理延迟。例如,处理延迟可以包含媒体访问控制(“MAC”)访问延迟和/或处理和发射ACK108所涉及的其它延迟。如图1中所示,装置B104将指示装置B104的处理延迟的消息110发射到装置A102。在一方面中,消息110可以是包含发射ACK108的时间(例如,时间TAB2)和接收请求106的时间(例如,时间TAB1)之间的差值的数据包。在另一方面,消息110可以是指示通过装置B104发射ACK108的时间(例如,时间TAB2)和通过装置B104接收请求106的时间(例如,时间TAB1)的数据包。在此方面中,装置A102可以通过确定TAB2和TAB1之间的差值确定处理延迟。在一个实例中,消息110可以是作为ACK108的部分发射的数据包。例如,装置A102可以确定相对于装置B104的往返时间(“RTT”)。如本文中所使用,术语“RTT”是指用于第一无线信号(例如,请求106)从第一无线通信装置(例如,装置A102)行进到第二无线通信装置(例如,装置B104)和用于第二无线信号(例如,ACK108)从第二无线通信装置(例如,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线通信的方法,其包括:从第一无线通信装置接收(602)第一消息且从第二无线通信装置接收第二消息;获得(606)与关于所述第一消息的第一处理延迟和关于所述第二消息的第二处理延迟相关联的信息;以及发射(608)第三消息,其包括:与所述第一和第二处理延迟相关联的所述信息的指示,其特征在于,所述方法进一步包括:获得与所述第一和第二处理延迟相关联的精度,并且其中所述第三消息进一步包括与所述第一和第二处理延迟相关联的所述精度。

【技术特征摘要】
2013.07.25 US 13/951,1151.一种无线通信的方法,其包括:从第一无线通信装置接收(602)第一消息且从第二无线通信装置接收第二消息;获得(606)与关于所述第一消息的第一处理延迟和关于所述第二消息的第二处理延迟相关联的信息;以及发射(608)第三消息,其包括:与所述第一和第二处理延迟相关联的所述信息的指示,其特征在于,所述方法进一步包括:获得与所述第一和第二处理延迟相关联的精度,并且其中所述第三消息进一步包括与所述第一和第二处理延迟相关联的所述精度。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二消息在所述第一消息之后,并且其中所述第三消息在相对于所述第一消息的预定最大时间段内发射,所述最大时间段是基于时钟精度。3.根据权利要求1所述的方法,其中获得与关于所述第一消息的第一处理延迟和关于所述第二消息的第二处理延迟相关联的信息包括确定所述第一处理延迟和所述第二处理延迟。4.根据权利要求1所述的方法,其中发射所述第三消息包括将所述第三消息广播到所述第一和第二无线通信装置。5.根据权利要求1所述的方法,所述第三消息进一步包括从其请求测距信息的无线通信装置的至少一个识别符。6.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一消息在第一时间处被接收,所述第二消息在第二时间处被接收,且所述第三消息在第三时间处被发射,其中所述第一处理延迟是所述第三时间和所述第一时间之间的差值且所述第二处理延迟是所述第三时间和所述第二时间之间的差值。7.根据权利要求6所述的方法,其中所述第一、第二以及第三时间是不同的。8.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括从所述第一消息确定第一识别符且从所述第二消息确定第二识别符,其中所述第三消息进一步包括所述第一识别符和所述第二识别符。9.根据权利要求1所述的方法,所述第三消息进一步包括针对来自第三无线通信装置的测距信息的请求,所述方法进一步包括接收(610)第四消息,所述第四消息包括来自所述第三无线通信装置的关于所述第三消息的处理延迟。10.根据权利要求9所述的方法,所述第四消息进一步包括与所述处理延迟相关联的精度。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·苏布拉马尼亚安V·纳拉姆帕蒂·埃坎巴拉姆吴辛藻
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国,US

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