The invention discloses an intelligent diagnosis device and a method for a permanent magnet motor fault. The device includes permanent magnet motor, inverter, open circuit fault diagnosis device and anti-system no-load or light-load misjudgment processor. The method is as follows: firstly collect the current, voltage and speed information of permanent magnet motor; secondly, process the processor by preventing system from no-load or light-load misjudgment, and determine the given current value according to the actual current value of the system; finally, replace the collected current of permanent magnet motor into open-circuit fault diagnosis device for open-circuit fault intelligence. Diagnosis, so as to realize the intelligent diagnosis of permanent magnet motor drive system fault. The invention is intelligent and effective, does not need additional sensors, and can quickly and accurately diagnose the faults of single power switch and single phase winding of the permanent magnet motor drive system.
【技术实现步骤摘要】
一种永磁电机故障的智能诊断装置及方法
本专利技术涉及电机的故障智能诊断领域,特别是一种永磁电机故障的智能诊断装置及方法。
技术介绍
随着电力电子技术、电机控制技术以及稀土永磁材料的发展,永磁电机迎来了新的发展机遇和挑战,除了要求高功率密度和高效率外,同时还需具备高输出性能和高可靠性,这已成为永磁电机发展的关键所在。然而,当电机发生故障后,电机非对称运行,输出转矩将出现脉动,产生较大的机械噪声,导致系统的整体性能下降,尤其是输出功率大大降低,甚至不能正常工作,严重危害了系统的安全。为了减轻和避免电机故障造成的严重危害,需要对永磁电机的故障进行准确地检测和定位,因此,研究永磁电机的故障诊断技术就尤其重要了。永磁电机中常见的电气故障主要分为功率管的开路和短路故障、绕组的开路和短路故障。其中,绕组开路故障可等效为功率管的开路故障,而绕组短路故障可等效为功率管的短路故障。对于电机驱动系统中的短路故障目前已经有着较为成熟的处理方案,即通过硬件电路对功率管的导通压降进行检测,从而实现对故障管的准确判别。而对于功率管的开路故障,其一是因为过流而烧毁,从而导致开路;其二是因为驱动断线或接线不良等原因导致驱动信号出现开路。开路故障与短路故障相比,其故障发生后电机往往还能够继续运行,因此不容易发现。然而,它具有较大的危害性,因为在这种情况下其余的功率管将会流过更大的电流,从而容易造成过流故障;同时,电机电流中还有直流电流分量的存在,会引起绕组发热、转矩减小、绝缘损坏等问题,如果对开路故障不进行及时处理,将可能会引发整个系统的损坏。目前在功率管开路故障诊断策略上,国内外学者所研究 ...
【技术保护点】
1.一种永磁电机故障的智能诊断装置,其特征在于,包括永磁电机、逆变器、开路故障诊断器、以及防系统空载或轻载误判断处理器,其中:永磁电机,包含ABC三相绕组电流iA、iB、iC,该三相绕组电流iA、iB、iC进行abc/dq坐标变换得到dq轴实际电流id和iq,将实际转速ωr和给定转速ωr*进行PI调节后输出给定q轴电流iq*,将给定q轴电流iq*和q轴实际电流iq进行PI调节后输出给定q轴电压Vq*,将给定d轴电流id*和d轴实际电流id进行PI调节后输出给定d轴电压Vd*,将给定q轴、d轴电压Vq*、Vd*通过dq/αβ坐标变换得到αβ轴参考电压Vα*、Vβ*,将αβ轴参考电压Vα*、Vβ*通过电压空间矢量脉宽调制后得到三相PWM波,并输出至逆变器;逆变器,接收电压空间矢量脉宽调制后的三相PWM波,并驱动永磁电机运行;防系统空载或轻载误判断处理器,根据系统q轴实际电流值iq的大小确定给定d轴电流id*的取值;开路故障诊断器,接收永磁电机中ABC三相绕组电流iA、iB、iC,以及归一化平均电流诊断常量I0、归一化后绝对值的平均电流值的最大值M、归一化后绝对值的平均电流值的最小值m,进行 ...
【技术特征摘要】
1.一种永磁电机故障的智能诊断装置,其特征在于,包括永磁电机、逆变器、开路故障诊断器、以及防系统空载或轻载误判断处理器,其中:永磁电机,包含ABC三相绕组电流iA、iB、iC,该三相绕组电流iA、iB、iC进行abc/dq坐标变换得到dq轴实际电流id和iq,将实际转速ωr和给定转速ωr*进行PI调节后输出给定q轴电流iq*,将给定q轴电流iq*和q轴实际电流iq进行PI调节后输出给定q轴电压Vq*,将给定d轴电流id*和d轴实际电流id进行PI调节后输出给定d轴电压Vd*,将给定q轴、d轴电压Vq*、Vd*通过dq/αβ坐标变换得到αβ轴参考电压Vα*、Vβ*,将αβ轴参考电压Vα*、Vβ*通过电压空间矢量脉宽调制后得到三相PWM波,并输出至逆变器;逆变器,接收电压空间矢量脉宽调制后的三相PWM波,并驱动永磁电机运行;防系统空载或轻载误判断处理器,根据系统q轴实际电流值iq的大小确定给定d轴电流id*的取值;开路故障诊断器,接收永磁电机中ABC三相绕组电流iA、iB、iC,以及归一化平均电流诊断常量I0、归一化后绝对值的平均电流值的最大值M、归一化后绝对值的平均电流值的最小值m,进行开路故障智能诊断,从而实现对永磁电机驱动系统故障的智能诊断。2.一种永磁电机故障的智能诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:将采集到的永磁电机ABC三相绕组电流iA、iB、iC进行abc/dq坐标变换得到dq轴实际电流id和iq,将采集到的实际转速ωr和给定转速ωr*进行PI调节后输出给定q轴电流iq*,将给定q轴电流iq*和q轴实际电流iq进行PI调节后输出给定q轴电压Vq*,将给定d轴电流id*和d轴实际电流id进行PI调节后输出给定d轴电压Vd*,将给定q轴、d轴电压Vq*、Vd*通过dq/αβ坐标变换得到αβ轴参考电压Vα*、Vβ*,将αβ轴参考电压Vα*、Vβ*通过电压空间矢量脉宽调制后得到三相PWM波,逆变器接收电压空间矢量脉宽调制后的三相PWM波,并驱动永磁电机运行;步骤2:采用防系统空载或轻载误判断处理器进行处理,根据系统q轴实际电流值iq的大小确定给定d轴电流id*的取值;步骤3:将采集到的永磁电机中ABC三相绕组电流iA、iB、iC,以及归一化平均电流诊断常量I0、归一化后绝对值的平均电流值的最大值M、归一化后绝对值的平均电流值的最小值m,代入开路故障诊断器中进行开路故障智能诊断,从而实现对永磁电机驱动系统故障的智能诊断。3.根据权利要求2所述永磁电机故障的智能诊断方法,其特征在于,步骤2所述采用防系统空载或轻载误判断处理器进行处理,根据系统q轴实际电流值iq的大小确定给定d轴电流id*的取值,具体处理方法为:其中,id*为给定d轴电流,iq为q轴实际电流,F为系统带载情况的判断阀值,且F为永磁电机额定电流值的20%,L为系统处于空载或轻载情况下d轴电流注入值。4.根据权利要求2所述永磁电机故障的智能诊断方法,其特征在于,步骤3所述的将采集到的永磁电机中ABC三相绕组电流iA、iB、iC,以及归一化平均电流诊断常量I0、归一化后绝对值的平均电流值的最大值M、归一化后绝对值的平均电流值的最小值m,代入开路故障诊断器中进行开路故障智能诊断,从而实现对永磁电机驱动系统故障的智能诊断,具体如下:步骤3.1:将采集到的永磁电机中AB...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋雪峰,李运之,芦晓勇,王锦龙,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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