PCB板测试模组及程序烧录测试机制造技术

本发明专利技术属于PCB生产检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB板测试模组及程序烧录测试机，其中PCB板测试模组包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，上模组包括上固定板、上测试主板、上模板、锁紧机构和分离机构，上测试主板设置于上模板的上表面，上模板可拆卸地设置于上固定板下表面，锁紧机构固定于上固定板上，分离机构固定于上固定板上，上固定板设置于升降机构上；下模组包括下固定板、下模板、压紧机构和顶升机构，压紧机构与下固定板固定连接，顶升机构与上固定板固定连接用于将下模板从下固定板上顶起。在本发明专利技术中，我们需要做的是在线性运动模组的第二端对附带上测试主板的上模板和下模板进行上料和下料，更换速度快。

PCB board test module and program burning test machine

The invention belongs to the technical field of PCB production testing equipment, in particular to a PCB board testing module and program burning tester, in which the PCB board testing module includes lifting mechanism, upper module, linear motion module and lower module, and the upper module includes upper fixing board, upper testing motherboard, upper template, locking mechanism and separation mechanism. The test motherboard is set on the upper surface of the upper template, the upper template is detachably set on the lower surface of the upper fixing plate, the locking mechanism is fixed on the upper fixing plate, the separating mechanism is fixed on the upper fixing plate, and the upper fixing plate is set on the lifting mechanism; the lower module includes the lower fixing plate, the lower template, the pressing mechanism and the lifting mechanism, and the press. The structure is fixedly connected with the lower fixing plate, and the lifting mechanism is fixedly connected with the upper fixing plate for lifting the lower template from the lower fixing plate. In the present invention, what we need to do is to load and unload the upper and lower templates attached to the test motherboard at the second end of the linear motion module, so that the replacement speed is fast.

【技术实现步骤摘要】
PCB板测试模组及程序烧录测试机
本专利技术属于PCB生产检测设备
，尤其涉及一种PCB板测试模组及程序烧录测试机。
技术介绍
程序烧录测试机主要是用于对PCB板进行程序烧录和测试，程序烧录测试机的核心结构为PCB板测试模组，PCB板测试模组包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，上模组设置于升降机构上，升降机构带动上模组做升降运动，线性运动模组的第一端位于上模组下方，线性运动模组的第二端延伸至上模组的侧方，下模组设置于线性运动模组上，下模组将PCB板输送至上模组下方，而升降机构这带动上模组下降从而对PCB板进行测试。上模组包括上模板、上固定板和测试主板，上测试主板固定于上模板的上表面，下模组包括下固定板和下模板，其中上模板、上测试主板和下模板均是针对特定的PCB板而设计的专用结构。测试不同的PCB板时，需要对上模板、上测试主板和下模板进行更换，现有技术中，程序烧录测试机大多仅配备单个PCB板测试模组，在该PCB板测试模组中，通过螺丝来锁紧上模板和下模板，因此，在更换上模板、上测试主板和下模板时，仅能通过手动的方式来拧转螺丝，从而拆卸上模板、上测试主板和下模板，上模板、上测试主板和下模板更换速度慢，工作效率低，无法适应配备大批量PCB板测试模组的设备，无法满足自动化、批量化的生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提一种PCB板测试模组及程序烧录测试机，旨在解决现有技术中程序烧录测试机的PCB板测试模组的上模板、上测试主板和下模板更换速度慢的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB板测试模组，包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，所述上模组设置于所述升降机构上且经所述升降机构的带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，所述下模组固定安装于所述线性运动模组上且经所述线性运动模组的带动沿所述线性运动模组的长度方向做往复移动，所述上模组包括上固定板、上测试主板、上模板、锁紧机构和分离机构，所述上固定板设置于所述升降机构上，所述上测试主板设置于所述上模板的上表面，所述上模板可拆卸地安装于所述上固定板的下表面，所述锁紧机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板锁紧于所述上固定板的下表面，所述分离机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板从所述上固定板下表面分离；所述下模组包括下固定板、下模板、压紧机构和顶升机构，所述压紧机构与所述下固定板固定连接并用于将所述下模板压紧于所述下固定板上，所述顶升机构与所述上固定板固定连接并用于将所述下模板从所述下固定板上顶起。可选地，所述锁紧机构包括摆动杆、铰接座和牵引件，所述铰接座固定于所述上固定板的边缘，所述摆动杆的中部与所述铰接座铰接，所述摆动杆的第一端向所述上固定板的中间延伸，所述摆动杆的第二端向下延伸并弯折至所述上模板的下表面，所述牵引件固定于所述上固定板上且与所述摆动杆的第一端连接并用于牵引所述摆动杆的第一端向上摆动或者向下摆动。可选地，所述铰接座的数量和所述摆动杆的数量均为两个，两所述铰接座并排设置，所述锁紧机构还包括铰接杆和连杆，所述铰接杆的两端分别穿设于两所述铰接座上，且所述铰接杆的两端分别与两所述摆动杆的中部铰接，所述连杆的两端分别与两所述摆动杆的第一端连接，所述牵引件与所述连杆的中部连接。可选地，所述锁紧机构还包括第一固定座，所述牵引件为第一气缸，所述第一气缸固定于所述第一固定座上且位于两所述摆动杆的第一端之间，所述第一气缸的推杆向下延伸并与所述连杆的中部连接。可选地，所述分离机构包括第二固定座和第二气缸，所述第二固定座固定于所述上固定板上，所述第二气缸固定于所述第二固定座上，所述第二气缸的推杆向下延伸并穿过所述上固定板且与所述上模板抵接。可选地，所述压紧机构包括压紧杆和具有输出杆的压紧气缸，所述压紧杆固定于所述输出杆的上端且向所述下模板延伸，所述压紧气缸与所述下固定板固定连接并用于驱动所述输出杆做升降运动和旋转运动。可选地，所述顶升机构包括具有顶杆的顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述下固定板下方，所述顶杆向上延伸并穿过所述下固定板并与下模板抵接。。可选地，所述下模组还包括下测试主板，所述下测试主板设置于所述下固定板的上表面，所述下模板覆设于所述下测试主板上，所述下测试主板上设有多根向上延伸且均穿过所述下模板的下测试针。可选地，所述下模组还包括至少一组设置所述下固定板边缘的测试接口组件，各所述测试接口组件均包括驱动机构、导轨、滑块和设置于所述滑块上且与所述下测试主板电性连接的至少一个测试接口，所述导轨设置于所述下固定板的边缘且向所述下固定板的中部延伸，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述驱动机构固定于所述下固定板上且与所述滑块连接。本专利技术的有益效果：本专利技术的PCB板测试模组中，其工作过程包括上测试主板和上模板的拆卸安装过程，以及下模板的拆卸安装过程。在安装上测试主板和上模板的过程中，上测试主板首先固定于上模板的上表面，上模板再放置于下模组上；然后，通过线性运动模组带动下模组移动至上固定板的下方，上测试主板和上模板同时也被带到上固定板的下方；接着，两锁紧机构启动工作，将上模板连同上测试主板锁紧于上固定板的下表面，从而实现自动安装上模板和上测试主板。在拆卸上模板和上测试主板的过程中，首先，线性运动模组带动下模组移动至上模板的下方，以便于承接上模板；然后，锁紧机构解除锁定上模板，分离机构推动上模板以及上测试主板向下移动，从而上模板与上固定板分离并且落至下模组上；最后，线性运动模组带动下模组移动，以将上模板和上测试主板从上固定板下方输送至上固定板之外。在本专利技术中，上模板、上测试主板和下模板的更换过程中，只需要将附带上测试主板的上模板和下模板上料至线性运动模组的第二端以及从线性运动模组的第二端将附带上测试主板的上模板和下模板下料，避免直接手动拆卸安装上模板、上测试主板和下模板，实现全自动更换上模板、上测试主板和下模板，更换速度快，效率更高。为实现上述目的，本专利技术采用的另一技术方案是：一种程序烧录测试机，包括工作平台，所述工作平台上设有至少一组作业组，各所述作业组包括龙门架、设置于所述龙门架的横梁上且沿所述龙门架的横梁移动的搬运机构和多组上述的PCB板测试模组，各所述PCB板测试模组并排设置于所述龙门架的下方，各所述线性运动模组的第二端延伸至所述搬运机构的移动轨迹的下方。本专利技术的有益效果：本专利技术的程序烧录测试机中，上模板、上测试主板和下模板的更换过程包括安装过程和拆卸过程，在安装过程中，首先将多块下模板上料至上料区，同时线性运动模组输送下固定板至线性运动模组的第二端，搬运机构移动至上料区并抓取下模板，搬运机构再将下模板输送至其中一个PCB板测试模组的线性运动模组的第二端并将下模板放置于下固定板，接着，压紧机构将下模板压紧；将上测试主板固定于上模板上，并将上模板上料至上料区，搬运机构移动至上料区并抓取上模板，搬运机构再将上模板输送至PCB板测试模组的线性运动模组的第二端并将上模板放置于下模板上，接着，线性运动模组带动上模板移动至上固定板下方，锁紧机构再讲上模板锁紧于上固定板下表面。在拆卸过程中，线性运动模组带动下模组移动至线性运动模组的第一端，分离机构分离上模板，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板测试模组，包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，所述上模组设置于所述升降机构上且经所述升降机构的带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，所述下模组固定安装于所述线性运动模组上且经所述线性运动模组的带动沿所述线性运动模组的长度方向做往复移动，其特征在于：所述上模组包括上固定板、上测试主板、上模板、锁紧机构和分离机构，所述上固定板设置于所述升降机构上，所述上测试主板设置于所述上模板的上表面，所述上模板可拆卸地安装于所述上固定板的下表面，所述锁紧机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板锁紧于所述上固定板的下表面，所述分离机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板从所述上固定板下表面分离；所述下模组包括下固定板、下模板、压紧机构和顶升机构，所述压紧机构与所述下固定板固定连接并用于将所述下模板压紧于所述下固定板上，所述顶升机构与所述上固定板固定连接并用于将所述下模板从所述下固定板上顶起。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板测试模组，包括升降机构、上模组、线性运动模组和下模组，所述上模组设置于所述升降机构上且经所述升降机构的带动做升降运动，所述线性运动模组的第一端位于所述上模组下方，所述线性运动模组的第二端延伸至所述上模组的侧方，所述下模组固定安装于所述线性运动模组上且经所述线性运动模组的带动沿所述线性运动模组的长度方向做往复移动，其特征在于：所述上模组包括上固定板、上测试主板、上模板、锁紧机构和分离机构，所述上固定板设置于所述升降机构上，所述上测试主板设置于所述上模板的上表面，所述上模板可拆卸地安装于所述上固定板的下表面，所述锁紧机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板锁紧于所述上固定板的下表面，所述分离机构固定于所述上固定板上并用于将所述上模板从所述上固定板下表面分离；所述下模组包括下固定板、下模板、压紧机构和顶升机构，所述压紧机构与所述下固定板固定连接并用于将所述下模板压紧于所述下固定板上，所述顶升机构与所述上固定板固定连接并用于将所述下模板从所述下固定板上顶起。2.根据权利要求1所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述锁紧机构包括摆动杆、铰接座和牵引件，所述铰接座固定于所述上固定板的边缘，所述摆动杆的中部与所述铰接座铰接，所述摆动杆的第一端向所述上固定板的中间延伸，所述摆动杆的第二端向下延伸并弯折至所述上模板的下表面，所述牵引件固定于所述上固定板上且与所述摆动杆的第一端连接并用于牵引所述摆动杆的第一端向上摆动或者向下摆动。3.根据权利要求2所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述铰接座的数量和所述摆动杆的数量均为两个，两所述铰接座并排设置，所述锁紧机构还包括铰接杆和连杆，所述铰接杆的两端分别穿设于两所述铰接座上，且所述铰接杆的两端分别与两所述摆动杆的中部铰接，所述连杆的两端分别与两所述摆动杆的第一端连接，所述牵引件与所述连杆的中部连接。4.根据权利要求3所述的PCB板测试模组，其特征在于：所述锁紧机构还包括第一固定座，所述牵引件为第一气缸，所述第一气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宝林，
申请(专利权)人：深圳市仕科达精密设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44