一种注塑件浇口自动拆分设备制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种注塑件浇口自动拆分设备，包括料盘、用于输送料盘的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件进行拆分的注塑件浇口分离机构及工业机器人，所述注塑件浇口分离机构包括两个转轴、翻转单元、定位单元和旋转压紧单元；所述工业机器人包括取料单元，取料单元拾取拆分后注塑件及流道。本实用新型专利技术创造所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，实现了自动对一模多腔注塑件的自动拆分操作，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，同时，其原理为施加在注塑件上外力相对于注塑件和流道在连接处即浇口处产生的扭矩产生，因此，该利用扭矩分离方式保护了注塑件的产品形状，避免注塑件因压力过大产生变形，很大程度上提高了注塑件的合格率。

An automatic gate splitter for injection molding parts

The utility model provides an automatic splitting device for the gate of injection moulding parts, including a material tray, a material tray conveying mechanism for the conveying material tray, an injection moulding gate separating mechanism and an industrial robot for splitting the injection moulding parts of the same mould. The sprue separating mechanism of injection moulding parts includes two rotating shafts, a turning unit and a positioning sheet. The industrial robot comprises a feeding unit, an injection part and a runner after picking up and disassembling the feeding unit. The utility model creates an automatic split device for injection molding parts, realizes automatic split operation of an automatic injection mold, saves labor, improves production efficiency, and reduces production cost. At the same time, the principle is that the external force exerted on the injection part is relative to the injection part and the runner at the connection point, that is, the gate. Torque generated at the place, therefore, the use of torque separation method to protect the product shape of injection moulding parts, avoid the deformation of injection moulding parts due to excessive pressure, to a large extent, improve the qualified rate of injection moulding parts.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑件浇口自动拆分设备
本专利技术创造属于注塑件浇口拆分领域，尤其是涉及一种注塑件浇口自动拆分设备。
技术介绍
现在注塑件生产中，常常采用腔体对称的一模两腔、一模四腔等一模2n腔注塑生产模式，以一模两腔注塑为例，就是通过一模两腔注塑模具注射成型后同时生产出两件注塑件，注射过程中，液态树脂由模具入口流入，然后流经模具内设置的流道后在尽头分液各自进入两个产品型腔，等注射树脂冷却后得到相连接的两件注塑件，该两件注塑件间共同连接部位称为流道，注塑件和流道连接位置称为浇口，为得到单一产品，注塑机开模后，注塑件必须与模具进行分离且需要将单一产品和流道由浇口处断开，该分离断开工作常常由人工完成，因此耗费大量人力，造成生产成本的升高及生产效率的下降，或者通过自动冲切结构对注塑件在浇口处进行下压剪切进行拆分，该分离方式由于对注塑件直接施加较大外力，因此容易造成注塑件变形，增大了废品率，同样造成生产成本的增高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种注塑件浇口自动拆分设备，以满足自动将一模多腔注塑件浇口断离开的生产需求。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种注塑件浇口自动拆分设备，包括料盘、用于输送料盘的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件浇口进行拆分的注塑件浇口分离机构及工业机器人，其中：所述注塑件浇口分离机构包括支架；及同水平面且同向安装在支架上的两个转轴；及该支架上设置的，使得两个转轴同步反向转动的翻转单元；及定位单元，定位单元包括关于两个转轴的对称线对称设置的两个支撑块，两个支撑块各自固装在一个转轴上，每一个支撑块顶面设有和注塑件对应的定位部；及每个支撑块上各自和其上定位部对应设置的旋转压紧单元；所述工业机器人包括取料单元，取料单元拾取拆分后注塑件及流道。进一步的，所述支架上还设有横梁，两个转轴关于横梁对称布置，所述横梁上设有用于对注塑件流道定位的流道定位部，该流道定位部包括横梁顶面沿横梁长度方向开设的、和注塑件流道对应的第一定位凹槽，及第一定位凹槽两侧壁各自开设的、开口向上的第二定位凹槽，第二定位凹槽和注塑件浇口对应设置。进一步的，所述翻转单元包括控制机构及两个导轮，其中一个导轮安装在一个转轴上，另一个导轮安装在支架上，两个导轮间设有同步带，控制机构控制导轮转动，两个转轴上各自设有一齿轮，两个齿轮相啮合。进一步的，所述控制机构包括气缸及夹紧元件，气缸安装在支架上，其伸缩杆竖直设置，夹紧元件一端固装在伸缩杆上，夹紧元件另一端和同步带夹紧固定。进一步的，所述旋转压紧单元包括设置在支撑块上的旋转气缸，该旋转气缸活塞杆竖直向上，该活塞杆上连接有压板。进一步的，所述取料单元包括固定板，固定板和工业机器人的机械臂连接，该固定板一端设有推送元件，推送元件推送端朝下且设有真空吸盘，通过真空吸盘拾取拆分后注塑件，所述固定板另一端设有气缸夹爪，气缸夹爪的气爪水平设置，通过该气爪抓取拆分后流道。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种注塑件浇口自动拆分设备具有以下优势：(1)本专利技术创造所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，注塑件浇口分离机构中利用注塑件和流道相对移动使得其断离，实现了自动对一模多腔注塑件的自动拆分操作，省却了人工，提高了生产效率，降低了生产成本，同时，由于该分离作业是由于注塑件相对于流道转动产生，其原理为施加在注塑件上外力相对于注塑件和流道在连接处即浇口处产生的扭矩产生，因此，相对于现有直接向注塑件施加与之垂直的外力，利用该外力对注塑件相对于流道下压剪切造成分离方式而言，该扭矩分离施加在注塑件上的外力要远小于下压剪切分离施加在注塑件上的外力，因此，该利用扭矩分离方式保护了注塑件的产品形状，避免注塑件因压力过大产生变形，很大程度上提高了注塑件的合格率。(2)、注塑件分离后，通过工业机器人对注塑件及流道进行移料，实现生产自动化，节约了人工，保证生产成本的降低。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本一种注塑件浇口自动拆分设备示意图；图2为本一种注塑件浇口自动拆分设备中注塑件浇口分离机构立体示意图；图3为本注塑件浇口分离机构中的横梁结构示意图；图4为本注塑件浇口分离机构中的支撑块结构示意图；图5为本一种注塑件浇口自动拆分设备中工业机器人的取料单元结构示意图；附图标记说明：1-上料输送带；2-下料输送带；3-料盘；4-取料单元；5-注塑件浇口分离机构；6-料道；7-工业机器人；41-固定板；42-气缸；43-导向杆；44-连接板；45-真空吸盘；46-气缸夹爪；51-支架；52-夹紧元件；53-气缸；54-导轮；55-同步带；56-齿轮；57-横梁；58-支撑块；581-定位部；582-气缸连接部；583-固定孔；584-避让凹槽；59-转轴；510-旋转气缸；511-压板；512-流道定位件；513-橡胶压紧件；5121-第一定位凹槽；5124-第二定位凹槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1-5所示，一种注塑件浇口自动拆分设备，包括料盘3、用于输送料盘3的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件进行拆分的注塑件浇口分离机构5及工业机器人7，料盘3顶面开设有多个用于盛装注塑件的容腔；本实施例中，如图2所示，注塑件浇口分离机构5包括支架51，支架51为开口向上的U型支架，该U型支架的两个侧壁间安装有横梁57和两个转轴59，横梁57和转轴59分别水平设置，两个转轴59布置在横梁57两侧，且两个转轴59和横梁57平行,同时该两个转轴59且关于横梁57对称设置，每一个转轴59上固接有支撑块58，支撑块58顶面设有对注塑件进行定位的定位部581，一个转轴上支撑块58的定位部81和另一个转轴上支撑块58的定位部581为一一对应且关于横梁57对称设置，两个支撑块的定位部581总数量和注塑件注塑模具浇注腔数量对应，满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：包括料盘(3)、用于输送料盘(3)的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件浇口进行拆分的注塑件浇口分离机构(5)及工业机器人(7)，其中：所述注塑件浇口分离机构(5)包括支架(51)；及同水平面且同向安装在支架(51)上的两个转轴(59)；及该支架(51)上设置的，使得两个转轴(59)同步反向转动的翻转单元；及定位单元，定位单元包括关于两个转轴(59)的对称线对称设置的两个支撑块(58)，两个支撑块(58)各自固装在一个转轴(59)上，每一个支撑块(58)顶面设有和注塑件对应的定位部(581)；及每个支撑块(58)设置的、和该支撑块上定位部(581)对应的旋转压紧单元；所述工业机器人(7)包括取料单元(4)，取料单元(4)拾取拆分后注塑件及流道。

【技术特征摘要】
1.一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：包括料盘(3)、用于输送料盘(3)的料盘输送机构、对同模注塑的注塑件浇口进行拆分的注塑件浇口分离机构(5)及工业机器人(7)，其中：所述注塑件浇口分离机构(5)包括支架(51)；及同水平面且同向安装在支架(51)上的两个转轴(59)；及该支架(51)上设置的，使得两个转轴(59)同步反向转动的翻转单元；及定位单元，定位单元包括关于两个转轴(59)的对称线对称设置的两个支撑块(58)，两个支撑块(58)各自固装在一个转轴(59)上，每一个支撑块(58)顶面设有和注塑件对应的定位部(581)；及每个支撑块(58)设置的、和该支撑块上定位部(581)对应的旋转压紧单元；所述工业机器人(7)包括取料单元(4)，取料单元(4)拾取拆分后注塑件及流道。2.根据权利要求1所述的一种注塑件浇口自动拆分设备，其特征在于：在注塑件浇口分离机构中，其支架(51)上还设有横梁(57)，两个转轴(59)关于横梁(57)对称布置，所述横梁(57)上设有用于对注塑件流道定位的流道定位部(512)，该流道定位部(512)包括横梁(57)顶面沿横梁长度方向开设的、和注塑件流道对应的第一定位凹槽(5121)，及第一定位凹槽(5121)两侧壁各自开设的、开口向上的第二定位凹槽(5124)，第二定位凹槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永春，孙建成，刘浩，
申请(专利权)人：天津市中环三峰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12