幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置。本发明专利技术中检测电网电压；通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值。明显地，由于可实时检测电网电压并实时地获取出电压幅值，从而实现了针对电压幅值的动态检测，也就解决了现有的电机驱动系统不能动态地获取电网电压幅值的技术问题。

Amplitude detection method, motor drive equipment, storage medium and device

The invention discloses an amplitude detection method, a motor drive device, a storage medium and a device. The invention detects the grid voltage; converts the components of the grid voltage by preset angular frequency to obtain the static voltage component in the two-phase static coordinate system; transforms the static voltage component in the coordinate system by preset angle to obtain the rotating voltage component in the two-phase rotating coordinate system; and based on the rotation, the rotating voltage component in the two-phase rotating coordinate system is obtained. The voltage component is calculated to obtain the voltage amplitude of the grid voltage. Obviously, because the grid voltage can be detected in real time and the voltage amplitude can be obtained in real time, the dynamic detection of the voltage amplitude can be realized, which solves the technical problem that the existing motor drive system can not dynamically obtain the grid voltage amplitude.

【技术实现步骤摘要】
幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置
本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置。
技术介绍
在家用空调的电机驱动器中常设有单相交流电源AC-DC-AC的功率转换系统，并且，而传统的电机驱动系统中常将电解电容作为直流母线电容，但是，适用了电解电容的电机驱动系统往往存在网侧功率因数低、寿命短、成本高以及体积大等不足。因此，针对上述问题，可以采用几十uF的薄膜电容代替电解电容作为直流母线电容，并且去掉传统的功率因数校正(PowerFactorCorrection，PFC)电路，而采用此种方案的电机驱动系统一般被称为无电解电容电机驱动系统。但是，无电解电容驱动系统却又会存在功率因数低、网侧进线电流谐波大以及直流母线电压不稳定等问题。为实现网侧高功率因数控制，无电解电容驱动系统需要动态获取网侧电压的相位信息，这就要求对网侧电压进行锁相。而在求取相位的实施过程中，需要动态求取电压以及电流幅值信息。因此，对于无电解电容驱动系统而言，动态地获取电网电压幅值以及电网电流幅值成为锁相环中的重要环节。但明显地，现有的电机驱动系统往往不具备动态地获取电网电压幅值的能力。所以，可认为，现有的电机驱动系统存在着不能动态地获取电网电压幅值的技术问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供幅值检测方法、电机驱动设备、存储介质及装置，旨在解决现有的电机驱动系统存在着的不能动态地获取电网电压幅值的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种幅值检测方法，所述幅值检测方法包括以下步骤：检测电网电压；通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值。优选地，所述通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括；基于所述预设角频率进行权重运算，以获得正交变换权重；通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量。优选地，所述正交变换权重包括第一正交变换权重、第二正交变换权重、第三正交变换权重以及第四正交变换权重，所述静止电压分量包括第一静止电压分量与第二静止电压分量；所述通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括：通过第一预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第三正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第一静止电压分量；通过第二预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第四正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第二静止电压分量。优选地，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量，具体包括：根据所述预设角度进行余弦运算，以获得基准余弦信号；根据所述预设角度进行正弦运算，以获得基准正弦信号；通过所述静止电压分量、所述基准余弦信号以及所述基准正弦信号进行派克变换，以获得旋转电压分量。优选地，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量之后，所述幅值检测方法还包括：基于所述旋转电压分量进行电压信号的运算，以获得目标电压信号；对所述目标电压信号进行数字PI积分，以获得目标角频率；将所述预设角频率修改为所述目标角频率，并返回执行所述通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量的步骤。优选地，所述对所述目标电压信号进行数字PI积分，以获得目标角频率之后，所述幅值检测方法还包括：基于所述目标角频率进行角度计算，以获得目标角度；将所述预设角度修改为所述目标角度，并返回执行所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量的步骤。优选地，所述基于所述目标角频率进行角度计算，以获得目标角度，具体包括：对所述目标角频率进行离散时间积分，以获得目标相位；通过所述目标相位对预设基准信号进行信号调制，以获得基准调制信号；根据预设调制系数与所述基准调制信号进行取模运算，以获得目标角度。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电机驱动设备，所述电机驱动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的幅值检测程序，所述幅值检测程序配置为实现如上文所述的幅值检测方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有幅值检测程序，所述幅值检测程序被处理器执行时实现如上文所述的幅值检测方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种幅值检测装置，所述幅值检测装置包括：电压检测模块，用于检测电网电压；锁相环模块，用于通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；坐标系变换模块，用于通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；幅值获取模块，用于基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值。本专利技术中在实时地检测到电网电压后，可先对该电网电压进行分量转换，以获得静止电压分量，再经过坐标系变换操作，以最终获取到该电网电压的电压幅值。明显地，由于可实时检测电网电压并实时地获取出电压幅值，从而实现了针对电压幅值的动态检测，也就解决了现有的电机驱动系统不能动态地获取电网电压幅值的技术问题。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动设备结构示意图；图2为本专利技术幅值检测方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术幅值检测方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术旋转电压分量的运算示意图；图5为本专利技术幅值检测方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术目标角度的运算示意图；图7为本专利技术仿真调试的第一波形示意图；图8为本专利技术仿真调试的第二波形示意图；图9为本专利技术仿真调试的第三波形示意图；图10为本专利技术仿真调试的第四波形示意图；图11为本专利技术幅值检测装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电机驱动设备结构示意图。如图1所示，该电机驱动设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幅值检测方法，其特征在于，所述幅值检测方法包括以下步骤：检测电网电压；通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值。

【技术特征摘要】
1.一种幅值检测方法，其特征在于，所述幅值检测方法包括以下步骤：检测电网电压；通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量；通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量；基于所述旋转电压分量进行运算，以获得所述电网电压的电压幅值。2.如权利要求1所述的幅值检测方法，其特征在于，所述通过预设角频率对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括；基于所述预设角频率进行权重运算，以获得正交变换权重；通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量。3.如权利要求2所述的幅值检测方法，其特征在于，所述正交变换权重包括第一正交变换权重、第二正交变换权重、第三正交变换权重以及第四正交变换权重，所述静止电压分量包括第一静止电压分量与第二静止电压分量；所述通过所述正交变换权重对所述电网电压进行分量转换，以获得两相静止坐标系下的静止电压分量，具体包括：通过第一预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第三正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第一静止电压分量；通过第二预设分量运算公式对所述第一正交变换权重、所述第二正交变换权重、所述第四正交变换权重以及所述电网电压进行运算，以获得所述第二静止电压分量。4.如权利要求1至3中任一项所述的幅值检测方法，其特征在于，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系下的旋转电压分量，具体包括：根据所述预设角度进行余弦运算，以获得基准余弦信号；根据所述预设角度进行正弦运算，以获得基准正弦信号；通过所述静止电压分量、所述基准余弦信号以及所述基准正弦信号进行派克变换，以获得旋转电压分量。5.如权利要求1所述的幅值检测方法，其特征在于，所述通过预设角度对所述静止电压分量进行坐标系变换，以获得两相旋转坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：范立荣，徐经碧，胡作平，朱松伟，陈友樟，马争先，
申请(专利权)人：TCL空调器中山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44