载台运输机构和样本处理设备制造技术

本公开涉及一种载台运输机构和样本处理设备，载台运输机构包括沿高度方向布置的多层载台运输平台，各层载台运输平台上布置有用于处理样本的工作区域，载台运输平台中的至少一者上设置有载台平移驱动结构，载台平移驱动结构用于驱动载台在对应的载台运输平台的工作区域内沿载台移动方向调整位置，载台运输平台中的其余至少一者上设置有载台升降驱动结构，该载台升降驱动结构用于驱动载台沿高度方向升降，以使得载台在各层载台运输平台之间切换位置。由此各个用于处理样本的工作区域可以合理分层地布置在多层载台运输平台上，使得多个工作区域以及各个结构实现立体排列，节省了载台运输机构的所需布置面积。

Carrier transport and sample handling equipment

The present disclosure relates to a platform transport mechanism and sample processing equipment. The platform transport mechanism includes a multi-layer platform arranged along the altitude direction. A working area for processing samples is arranged on each platform. At least one of the platform is equipped with a platform translation drive structure, and the platform translation is carried out. The driving structure is used to drive the platform to adjust its position along the moving direction of the platform in the working area of the corresponding platform. At least one of the other platforms is equipped with the lifting driving structure of the platform. The lifting driving structure of the platform is used to drive the platform to rise and fall along the height direction, so that the platform can be transported at all levels of the platform. Transfer position between platforms. Therefore, each working area used for sample processing can be reasonably layered on multi-layer platform, which makes the multi-working area and each structure realize three-dimensional arrangement and saves the required layout area of platform transport institutions.

【技术实现步骤摘要】
载台运输机构和样本处理设备
本公开涉及样本处理
，具体地，涉及一种载台运输机构和样本处理设备。
技术介绍
在现有的样本处理设备中，活动式工作臂、载台等结构均布置在载台运输机构的单层平台上，使得活动式工作臂通过线性移动而依次执行分注样本、核酸提取和核酸检测等样本处理作业。然而，这种单层排列形式的载台运输机构不仅所占面积较大，而且由于活动式工作臂针对各个固定式载台的移动距离均不相同而存在样本处理效率较低的问题。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种能够实现结构和工作区域的立体式排列的载台运输机构和包括该载台运输机构的样本处理设备。为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种载台运输机构，所述载台运输机构包括沿高度方向布置的多层载台运输平台，各层所述载台运输平台上布置有用于处理样本的工作区域，所述载台运输平台中的至少一者上设置有载台平移驱动结构，该载台平移驱动结构用于驱动所述载台在对应的所述载台运输平台的工作区域内沿载台移动方向调整位置，所述载台运输平台中的其余至少一者上设置有载台升降驱动结构，该载台升降驱动结构用于驱动载台沿高度方向升降，以使得载台在各层所述载台运输平台之间切换位置。可选地，所述载台运输平台包括沿高度方向贯通地布置的上层载台运输平台和下层载台运输平台。可选地，所述载台平移驱动结构设置在所述上层载台运输平台的一侧内壁上，且包括第一驱动电机、与该第一驱动电机的输出轴传动相连的第一传动组件、以及与所述第一传动组件连接并能够与所述载台可脱离地配合的活动台车，所述第一传动组件用于将所述第一驱动电机的旋转运动转化成所述活动台车的线性运动，以能够使得所述活动台车通过与所述载台的配合来调整所述载台所处的工作区域。可选地，所述第一传动组件为带传动配合机构、齿轮副传动配合机构或螺旋副传动配合机构。可选地，所述第一传动组件为带传动配合机构，且包括第一传动带、设置在所述第一传动带一侧且与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一主动轮以及设置在所述第一传动带另一侧的第一从动轮，所述活动台车安装在所述第一传动带上。可选地，所述上层载台运输平台中位于所述第一传动带的下侧内壁部分上设置有沿所述载台移动方向延伸的台车导轨，所述活动台车固定在所述第一传动带的下侧带部分上，所述活动台车的底部设置有可滑动地与所述台车导轨配合的第二滑轮组件。可选地，所述第二滑轮组件通过第二滑轮安装座设置在所述活动台车的底部，所述第二滑轮安装座位于所述第一传动带下侧且通过所述第二滑轮组件支撑在所述台车导轨上。可选地，所述活动台车上可伸缩地设置有伸缩结构，所述载台对应于所述活动台车的一侧侧壁上，设置有用于与所述伸缩结构配合而相互锁止的锁止结构。可选地，所述伸缩结构包括第二电磁杆，所述第二电磁杆具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述第二电磁杆断电，以使得第二电磁杆的推杆伸出并卡入到所述锁止结构上而锁止所述载台和所述活动台车；在所述解锁状态，所述第二电磁杆通电，以通过所述第二电磁杆内产生的磁力使得所述推杆缩回而解锁所述载台和所述活动台车，所述锁止结构形成为具有与所述第二电磁杆配合的形状的锁止槽或锁止孔。可选地，所述伸缩结构还包括电磁铁，所述电磁铁为两个且分别设置在所述活动台车的位于所述第二电磁杆两侧的位置上，载台对应于所述电磁铁的侧壁上形成有用于与所述电磁铁配合的电磁铁锁止块，在所述锁止状态，所述电磁铁通电而通过产生的磁力而吸附到所述电磁铁锁止块内，以锁止所述载台和所述活动台车；在所述解锁状态，所述电磁铁断电而脱离所述电磁铁锁止块，以解锁所述载台和所述活动台车。可选地，所述载台运输机构包括设置在所述载台运输机构的一侧内侧壁上且沿所述载台移动方向延伸的第二定位座，以用于将载台定位到各个所述工作区域，所述第二定位座上沿所述载台移动方向间隔地设置有多个第二定位部，所述第二定位部用于与载台的所述一侧侧壁上设置的第一定位部配合或分离，在所述锁止状态，所有所述第二定位部均与所述第一定位部分离，以使得所述载台在与所述活动台车锁止的状态下在所述上层载台运输平台上自由移动，在所述解锁状态，所述第一定位部位于与所述第二定位部中任意一个第二定位部相对的位置时，所述第一定位部与对应的所述第二定位部配合，以使得所述载台在与所述活动台车解锁的状态下定位到所述上层载台运输平台上。可选地，所述第二定位部为第一电磁杆，所述第一定位部为定位槽，所述第一电磁杆具有工作状态和非工作状态，在所述工作状态，所述第一电磁杆断电，以使得第一电磁杆的推杆伸出并卡入到所述定位槽内，在所述非工作状态，所述第一电磁杆通电，以通过第一电磁杆内产生的磁力使得所述推杆缩回而脱离所述定位槽。可选地，所述载台的所述一侧侧壁上设置有第一定位座，所述定位槽形成在所述第一定位座上，所述第二定位座邻近各个第一电磁杆的位置上，分别设置有用于检测所述第一定位座的位置的位置传感器，以在多个所述位置传感器中的一个位置传感器检测到所述第一定位座的位置时，使得所述第一电磁杆中对应于所述一个位置传感器的第一电磁杆与所述定位槽配合。可选地，所述位置传感器为槽型光电位置传感器，所述槽型光电位置传感器的槽朝向所述上层载台运输平台的内侧开口，所述第一定位座上形成有用于穿过所述槽型光电位置传感器的所述槽的挡块。可选地，所述载台升降驱动结构包括设置在所述下层载台运输平台上的升降固定基座和可升降地设置在所述升降固定基座上并能够与所述载台可脱离配合的升降缸，以使得载台在所述上层载台运输平台和所述下层载台运输平台之间切换位置。可选地，所述下层载台运输平台的内侧壁上设置有载台回位驱动结构，该载台回位驱动结构与所述升降固定基座连接，并用于驱动所述载台升降驱动结构沿载台移动方向或相反于所述载台移动方向的方向移动。可选地，所述载台回位驱动结构包括第二驱动电机和与该第二驱动电机的输出轴传动相连的第二传动组件，所述升降固定基座安装在所述第二传动组件的活动件上，所述第二传动组件用于将所述第二驱动电机的旋转运动转化成所述载台升降驱动结构沿所述载台移动方向的线性运动，或者相反于所述载台移动方向的方向的线性运动。可选地，所述第二传动组件为带传动配合机构、齿轮副传动配合机构或螺旋副传动配合机构。可选地，所述第二传动组件为带传动配合机构，且包括与所述升降固定基座连接的第二传动带、设置在所述第二传动带一侧且与所述第二驱动电机的输出轴连接的第二主动轮、设置在所述第二传动带另一侧的第二从动轮，所述升降固定基座固定在所述第二传动带上。可选地，所述第二传动组件设置有两组且分别设置在所述下层载台运输平台的两侧内壁上，两组的所述第二从动轮通过传动轴相互连动，可选地，所述下层载台运输平台的两侧内壁中位于所述第二传动带下方的位置上，分别设置有沿载台移动方向延伸且与所述升降固定基座的两侧壁配合的升降固定基座导轨。根据本公开的另一方面，还提供一种样本处理设备，该样本处理设备包括如上所述的载台运输机构和可移动地设置在所述载台运输机构上的载台。通过上述技术方案，即，由于载台运输机构设置有多层载台运输平台，各个用于处理样本的工作区域可以合理分层地布置在多层载台运输平台上，此时可以通过载台升降驱动结构驱动载台沿高度方向升降而在多层载台运输平台之间切换自如，并可以通过载台平移驱动结构驱动载台在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载台运输机构，其特征在于，所述载台运输机构(1)包括沿高度方向(H)布置的多层载台运输平台(11)，各层所述载台运输平台(11)上布置有用于处理样本的工作区域，所述载台运输平台(11)中的至少一者上设置有载台平移驱动结构(12)，该载台平移驱动结构(12)用于驱动所述载台(2)在对应的所述载台运输平台(11)的工作区域内沿载台移动方向(Z1)调整位置，所述载台运输平台(11)中的其余至少一者上设置有载台升降驱动结构(13)，该载台升降驱动结构(13)用于驱动载台(2)沿高度方向(H)升降，以使得载台(2)在各层所述载台运输平台(11)之间切换位置。

【技术特征摘要】
1.一种载台运输机构，其特征在于，所述载台运输机构(1)包括沿高度方向(H)布置的多层载台运输平台(11)，各层所述载台运输平台(11)上布置有用于处理样本的工作区域，所述载台运输平台(11)中的至少一者上设置有载台平移驱动结构(12)，该载台平移驱动结构(12)用于驱动所述载台(2)在对应的所述载台运输平台(11)的工作区域内沿载台移动方向(Z1)调整位置，所述载台运输平台(11)中的其余至少一者上设置有载台升降驱动结构(13)，该载台升降驱动结构(13)用于驱动载台(2)沿高度方向(H)升降，以使得载台(2)在各层所述载台运输平台(11)之间切换位置。2.根据权利要求1所述的载台运输机构，其特征在于，所述载台运输平台(11)包括沿高度方向(H)贯通地布置的上层载台运输平台(111)和下层载台运输平台(112)。3.根据权利要求2所述的载台运输机构，其特征在于，所述载台平移驱动结构(12)设置在所述上层载台运输平台(111)的一侧内壁上，且包括第一驱动电机(121)、与该第一驱动电机(121)的输出轴传动相连的第一传动组件、以及与所述第一传动组件连接并能够与所述载台(2)可脱离地配合的活动台车(122)，所述第一传动组件用于将所述第一驱动电机(121)的旋转运动转化成所述活动台车(122)的线性运动，以能够使得所述活动台车(122)通过与所述载台(2)的配合来调整所述载台(2)所处的工作区域。4.根据权利要求3所述的载台运输机构，其特征在于，所述第一传动组件为带传动配合机构、齿轮副传动配合机构或螺旋副传动配合机构，可选地，所述第一传动组件为带传动配合机构，且包括第一传动带(123)、设置在所述第一传动带(123)一侧且与所述第一驱动电机(121)的输出轴连接的第一主动轮(124)以及设置在所述第一传动带(123)另一侧的第一从动轮(125)，所述活动台车(122)安装在所述第一传动带(123)上。5.根据权利要求4所述的载台运输机构，其特征在于，所述上层载台运输平台(11)中位于所述第一传动带(123)的下侧内壁部分上设置有沿所述载台移动方向(Z1)延伸的台车导轨(126)，所述活动台车(122)固定在所述第一传动带(123)的下侧带部分上，所述活动台车(122)的底部设置有可滑动地与所述台车导轨(126)配合的第二滑轮组件(127)，可选地，所述第二滑轮组件(127)通过第二滑轮安装座(128)设置在所述活动台车(122)的底部，所述第二滑轮安装座(128)位于所述第一传动带(123)下侧且通过所述第二滑轮组件(127)支撑在所述台车导轨(126)上。6.根据权利要求3所述的载台运输机构，其特征在于，所述活动台车(122)上可伸缩地设置有伸缩结构(8)，所述载台(2)对应于所述活动台车(122)的一侧侧壁上，设置有用于与所述伸缩结构(8)配合而相互锁止的锁止结构(21)，可选地，所述伸缩结构(8)包括第二电磁杆(81)，所述第二电磁杆(81)具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述第二电磁杆(81)断电，以使得第二电磁杆(81)的推杆伸出并卡入到所述锁止结构(21)上而锁止所述载台(2)和所述活动台车(122)；在所述解锁状态，所述第二电磁杆(81)通电，以通过所述第二电磁杆(81)内产生的磁力使得所述推杆缩回而解锁所述载台(2)和所述活动台车(122)，所述锁止结构(21)形成为具有与所述第二电磁杆(81)配合的形状的锁止槽或锁止孔，可选地，所述伸缩结构(8)还包括电磁铁(82)，所述电磁铁(82)为两个且分别设置在所述活动台车(122)的位于所述第二电磁杆(81)两侧的位置上，载台(2)对应于所述电磁铁(82)的侧壁上形成有用于与所述电磁铁(82)配合的电磁铁锁止块(28)，在所述锁止状态，所述电磁铁(82)通电而通过产生的磁力而吸附到所述电磁铁锁止块(28)内，以锁止所述载台(2)和所述活动台车(122)；在所述解锁状态，所述电磁铁(82)断电而脱离所述电磁铁锁止块(28)，以解锁所述载台(2)和所述活动台车(122)。7.根据权利要求6所述的载台运输机构，其特征在于，所述载台运输机构包括设置在所述载台运输机构(1)的一侧内侧壁上且沿所述载台移动方向(Z1)延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉峰，
申请(专利权)人：山东见微生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37