一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，包括固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置，活动底座的底端通过旋转轴与固定底座的中部铰接，角度调节器的一端连接活动底座的中部底面，角度调节器的另一端连接固定底座，多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有挡板，活动底座上设有多个并排设置、与挡板一一对应的限位角码，每个限位角码的一直角面内侧紧贴活动底座的顶端，每个限位角码的另一直角面与活动底座的平面平行，且每个限位角码的另一直角面外侧紧贴对应挡板的底面。与现有技术相比，本实用新型专利技术可自由调节挡板的角度，同时令挡板能够平直的伸出与收回。

An adjustable angle sorting device for sorting waste plastic bottles

The utility model relates to an adjustable angle sorting device suitable for sorting waste plastic bottles, which comprises a fixed base, a movable base, an angle regulator and a plurality of telescopic driving devices. The bottom end of the movable base is articulated with the middle part of the fixed base through a rotating shaft, and one end of the angle regulator is connected with the middle base of the movable base. The other end of the angle regulator is connected with a fixed base, and a plurality of telescopic driving devices are arranged side by side on the movable base along the transmission direction of the plastic bottle. The telescopic end of each telescopic driving device is provided with a baffle, and the movable base is provided with a plurality of side-by-side limit angle codes corresponding to the baffle one by one, and the right angle surface of each limit angle code is arranged side by side. The inner side is close to the top of the movable base, the other right-angle surface of each limit angle code is parallel to the plane of the movable base, and the other right-angle surface of each limit angle code is close to the bottom of the corresponding baffle. Compared with the prior art, the utility model can freely adjust the angle of the baffle, and at the same time, the baffle can be extended and retracted flat.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置
本技术涉及塑料瓶回收领域，尤其是涉及一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置。
技术介绍
现有的塑料瓶分拣设备末端气缸在底座上是固定死的，无法在具体分拣过程中灵活的调节角度以应对各种情况，并且原有的气缸在喷射时内部轴心会旋转导致气缸挡板之间相互碰撞，分拣效率不够高且精度不够。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，使得用于分拣的挡板可自由调节角度，同时设置限位角码于活动底座与挡板之间的空隙紧挨着挡板作平面接触，使挡板伸出后的旋转运动被角码阻碍抵消，经此装置，挡板能够实现平直的伸出与收回。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，包括固定底座、活动底座、角度调节器和多个伸缩驱动装置，所述活动底座的底端通过旋转轴与固定底座的中部铰接，所述角度调节器的一端连接活动底座的中部底面，角度调节器的另一端连接固定底座，所述多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一用于分拣塑料瓶的挡板，所述挡板的平面与活动底座的平面平行，活动底座上设有多个并排设置、与挡板一一对应的限位角码，每个限位角码的一直角面内侧紧贴活动底座的顶端，每个限位角码的另一直角面与活动底座的平面平行，且每个限位角码的另一直角面外侧紧贴对应挡板的底面。所述伸缩驱动装置采用气缸。该可调节角度分拣装置还包括驱动控制器，所述驱动控制器连接伸缩驱动装置。所述驱动控制器采用单片机。该可调节角度分拣装置还包括传送带以及架设在传送带上的暗箱，所述暗箱内设有摄像头和LED灯带，所述摄像头连接有一计算机，所述计算机连接驱动控制器。所述LED灯带包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带、色温为3600-5000K的自然光LED灯带和色温大于8000K的冷白光LED灯带。所述暗箱的内壁上覆盖有吸光布。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、装置结构简单，用角度调节器与旋转轴即可实现气缸的角度调节，灵活操作，限位角码与挡板的平面接触有效的抵消了挡板的旋转运动使其平直的伸出收回，克服了现有技术分拣效率不够高且精度不够的缺陷。2、还设置了暗箱配合可调节角度分拣装置内的分拣识别，暗箱结构简单，便于安装，维修与改造。附图说明图1为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的立体结构示意图；图2为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的一种具体实施例示意图；图3为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的俯视结构示意图；图4为限位角码的安装示意图；图5为暗箱的俯视结构示意图。图中，1、固定底座，2、活动底座，3、角度调节器，4、旋转轴，5、挡板，6、限位角码，7、气缸，8、驱动控制器，9、传送带，10、暗箱，11、摄像头，12、计算机，13、空气压缩机，14、电源，15、第一分拣箱，16、第二分拣箱，17、定位角码，18、螺柱，19、安装角码。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1、图3和图4所示，一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置利用简单的机械结构实现挡板5可固定在任意角度，包括固定底座1、活动底座2、角度调节器3和多个伸缩驱动装置，活动底座2的底端通过旋转轴4与固定底座1的中部铰接，角度调节器3的一端连接活动底座2的中部底面，角度调节器3的另一端连接固定底座1，多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的立体结构示意图；图2为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的一种具体实施例示意图；图3为适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置的俯视结构示意图；图4为限位角码的安装示意图；图5为暗箱的俯视结构示意图。图中，1、固定底座，2、活动底座，3、角度调节器，4、旋转轴，5、挡板，6、限位角码，7、气缸，8、驱动控制器，9、传送带，10、暗箱，11、摄像头，12、计算机，13、空气压缩机，14、电源，15、第一分拣箱，16、第二分拣箱，17、定位角码，18、螺柱，19、安装角码。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1、图3和图4所示，一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置利用简单的机械结构实现挡板5可固定在任意角度，包括固定底座1、活动底座2、角度调节器3和多个伸缩驱动装置，活动底座2的底端通过旋转轴4与固定底座1的中部铰接，角度调节器3的一端连接活动底座2的中部底面，角度调节器3的另一端连接固定底座1，多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座9末端的正下方设置第一分拣箱15，在固定底座1上设置箱口正对活动底座2的底端的第二分拣箱16。摄像头11将采集的清晰的塑料瓶的图像传送到计算机12中进行识别，计算机12控制驱动控制器8驱动挡板5分拣传送带9上的塑料瓶至第一分拣箱15或第二分拣箱16内，计算机12可通过灯光控制器连接LED灯带，控制LED灯带改变光的颜色，LED灯带可用粘合剂均匀固定在摄像头11周围，LED灯带包括色温为2300-3600K的暖白光LED灯带、色温为3600-5000K的自然光LED灯带和色温大于8000K的冷白光LED灯带。本实施例中，LED灯带功率为5W，三种色温设定的LED灯带满足摄像头11对单一光源的需求，极大提高对塑料瓶的识别准确率。图2中标记A表示待分拣的塑料瓶。如图5所示，暗箱10的顶面中心处开设有一个50mm*50mm的正方形的摄像头11安装口，且该摄像头11安装口开口需保证不漏光防止影响摄像头11工作，摄像头11安装口内设置朝向暗箱10内传送带9的摄像头11，摄像头11安装口周围均布设有四个定位角码17，摄像头11安装口周围打上四个M5的小孔，用于安装角码19，每个定位角码17的一直角面固定于暗箱10的顶面上，每个定位角码17的另一直角面通过一螺柱18固定摄像头11安装口内的摄像头11，调节螺柱18的位置就可以调摄像头11的前后左右上下的位置，保证识别效果。暗箱10由五块铝板通过安装角码19拼接而成，呈矩形体，铝板边缘打孔用安装角码19固定每一条棱。铝板为铝合金板，保证重量轻同时硬度足够。吸光布可以有效的吸收暗箱10内部四周的光线，严密包裹在暗箱10内部，防止因铝板反光造成暗箱10内部用于识别塑料瓶的区域高亮而影响识别的准确率。暗箱10底部两边各开六个M5的小孔，用于配合安装角码19将暗箱10十分牢固的架在传送带9两边的架子上，暗箱10底面与传送带9之间的连接处填充有橡胶垫圈，降低暗箱10箱体的震动。暗箱10内部的吸光布用尼龙扣固定，保证了强度，并且方便拆装与维护。使用时，先将活动底座2调至合适的高度，并且手动调节角度调节器3使气缸7与传送带9达到一个合适的角度，启动装置后可根据具体情况进行进一步的精确角度调整，挡板5固定在气缸7的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，其特征在于，包括固定底座（1）、活动底座（2）、角度调节器（3）和多个伸缩驱动装置，所述活动底座（2）的底端通过旋转轴（4）与固定底座（1）的中部铰接，所述角度调节器（3）的一端连接活动底座（2）的中部底面，角度调节器（3）的另一端连接固定底座（1），所述多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座（2）上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一用于分拣塑料瓶的挡板（5），所述挡板（5）的平面与活动底座（2）的平面平行，活动底座（2）上设有多个并排设置、与挡板（5）一一对应的限位角码（6），每个限位角码（6）的一直角面内侧紧贴活动底座（2）的顶端，每个限位角码（6）的另一直角面与活动底座（2）的平面平行，且每个限位角码（6）的另一直角面外侧紧贴对应挡板（5）的底面。

【技术特征摘要】
1.一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，其特征在于，包括固定底座（1）、活动底座（2）、角度调节器（3）和多个伸缩驱动装置，所述活动底座（2）的底端通过旋转轴（4）与固定底座（1）的中部铰接，所述角度调节器（3）的一端连接活动底座（2）的中部底面，角度调节器（3）的另一端连接固定底座（1），所述多个伸缩驱动装置沿塑料瓶传送方向并排设于活动底座（2）上，每个伸缩驱动装置的伸缩端上设有一用于分拣塑料瓶的挡板（5），所述挡板（5）的平面与活动底座（2）的平面平行，活动底座（2）上设有多个并排设置、与挡板（5）一一对应的限位角码（6），每个限位角码（6）的一直角面内侧紧贴活动底座（2）的顶端，每个限位角码（6）的另一直角面与活动底座（2）的平面平行，且每个限位角码（6）的另一直角面外侧紧贴对应挡板（5）的底面。2.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料瓶分拣的可调节角度分拣装置，其特征在于，所述伸缩驱动装置采用气缸（7）。3.根据权利要求1所述的一种适用于废旧塑料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宴委，杨弘晟，温峥嵘，张秦千里，岳世壮，张新锋，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35