一种板材纹理布料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种板材纹理布料机，包括控制模块和机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形。采用上述结构，可在刮槽的同时，立即往槽段中喷洒色粉和色浆，这样即使槽侧壁崩塌，崩塌后的基料只会覆盖在色粉和色浆上，获得的人造石英石板材质量相对较高；同时由于回填刮板的存在，可将开槽刮刀刮出的基料回填到槽段中，既可以避免浪费基料，也可以减少色浆的用量，成本相对较低。

A plate texturing machine

The utility model provides a plate texture distributor, which comprises a control module and a manipulator. The end of the manipulator is connected with a fixture. The fixture comprises a support plate and a slotted scraper, a powder sprinkler, a color paste sprinkler and a backfill scraper arranged on the support plate in a straight line sequence. The knife edge of the slotted scraper is located at the end of the support plate. The slotting scraper is far from one side of the color powder spray head, and the backfill scraper is circular arc, V-shaped or U-shaped. With the above structure, color powder and color paste can be sprayed on the groove section at the same time, so that even if the side wall of the groove collapses, the collapsing base material will only cover the color powder and color paste, and the quality of the artificial quartz slab obtained is relatively high; at the same time, because of the existence of backfilling scraper, the base material scraped out by the groove scraper can be backfilled. In the trough section, the waste material can be avoided, and the dosage of color paste can be reduced. The cost is relatively low.

【技术实现步骤摘要】
一种板材纹理布料机
本技术涉及一种板材生产设备，尤其是一种板材纹理布料机。
技术介绍
石英是一种物理性质和化学性质都十分稳定的晶状体，而石英石板材则是一种石英含量高达94％的板材，由于其质地坚硬，且具有其他装饰材料所不具备的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀和防渗透等性能，被广泛应用于各类公共建筑物和家庭装修中。传统的人造石英石板材通常以单色为主，随着市场的发展，这类单色石英石板材已经难以满足消费者的审美需求，目前，市场上有出现许多复色纹理板材，这类复色纹理板材的成型工艺通常为布料-振动压实-开槽-填充色粉-填充色浆-固化定型，由于开槽是在振动压实所形成的料层上进行的，此时料层并没有被固化，开槽后槽侧壁容易崩塌，崩塌后的基料会掉落在槽底，在填充色粉时色粉只能覆盖在这些基料上而非覆盖在槽底，使得成型后的板材纹理不连续、不自然，美感相对较差，影响人造石英石板材的质量；此外，由于开槽后形成的槽道是通过色浆填实的，所需的色浆量相对较大，成本相对较高。有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种获得的人造石英石板材质量相对较高且成本相对较低的板材纹理布料机。为了实现上述目的，本技术的板材纹理布料机采用如下技术方案：一种板材纹理布料机，包括控制模块，还包括与所述控制模块通讯连接的机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形，且该圆弧形、V字形或U字形的开口朝向所述开槽刮刀。作为本技术的一种改进，还包括色粉料仓和色浆料仓，所述色粉料仓的出料口和所述色粉喷头的进料口之间连接有色粉管道，所述色浆料仓的出料口和所述色浆喷头的进料口之间连接有色浆管道，所述色粉料仓和所述色浆料仓的水平位置都高于所述机械手的末端的水平位置或者所述色粉料仓和所述色浆料仓的出料口处都设置有与所述控制模块通讯连接的供给泵。作为本技术的一种改进，所述色粉喷头有两个以上。作为本技术的一种改进，还包括与所述控制模块通讯连接的石材输送装置，所述石材输送装置的机架上设置有用于检测板材位置的传感器，所述传感器和所述控制模块通讯连接。作为本技术的一种改进，所述机械手位于所述石材输送装置的正上方，且所述机械手为多关节串联机械手。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、由于开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板呈直线依次设置在支撑板上，可在刮槽的同时，立即往槽段中喷洒色粉和色浆，这样即使槽侧壁崩塌，崩塌后的基料只会覆盖在色粉和色浆上，而不会直接覆盖在槽底，确保成型后的板材纹理连续、自然，获得的人造石英石板材质量相对较高；同时由于回填刮板的存在，可将开槽刮刀刮出的基料回填到槽段中，既可以避免浪费基料，也可以减少色浆的用量，成本相对较低。2、通过设置石材输送装置，使得板材纹理布料机可以和传统的板材生产线衔接，自动化程度相对较高。附图说明图1为本技术板材纹理布料机的结构示意图；图2为图1中A处位置的局部放大图；图3为本技术夹具的结构示意图。图中标示对应如下：10-机械手；20-夹具；21-支撑板；22-开槽刮刀；23-色粉喷头；24-色浆喷头；25-回填刮板；30-色粉料仓；31-色粉管道；40-色浆料仓；41-色浆管道；50-石材输送装置；51-传感器；52-悬挂支架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的板材纹理布料机，包括控制模块(图中未示出)，该控制模块为常规的模块，可从市场上直接购买并根据实际需要进行设置来获得，此处不再详述。本实施例提供的板材纹理布料机还包括与控制模块通讯连接的机械手10，优选的，机械手10为多关节串联机械手，这类机械手可直接从市场上购买获得，此处也不再详述。机械手10的末端(即机械手10的执行端)连接有夹具20，该夹具20包括支撑板21以及呈直线依次设置在支撑板21上的开槽刮刀22、色粉喷头23、色浆喷头24和回填刮板25，其中，开槽刮刀22的刀口位于开槽刮刀22远离色粉喷头23的一侧，回填刮板25呈圆弧形、V字形或U字形(在本实施例汇总以回填刮板25呈V字形为例进行说明)，且该圆弧形、V字形或U字形的开口朝向所述开槽刮刀22。使用时，支撑板21始终水平布置，开槽刮刀22竖直布置，而色粉喷头23和色浆喷头24的喷口始终朝下布置。优选的，在本实施例中，色粉喷头23有两个以上，相邻两个色粉喷头23之间尽可能靠近，以便进行混料。本实施例提供的板材纹理布料机还包括色粉料仓30和色浆料仓40，其中色粉料仓30的数量与色粉喷头23的数量相同，且各个色粉料仓30中装盛的色粉颜色互不相同。各色粉料仓30的出料口和对应的色粉喷头23的进料口之间分别连接有色粉管道31，即各色粉料仓30和各色粉喷头23一一对应，色浆料仓40的出料口和色浆喷头24的进料口之间连接有色浆管道41。色粉料仓30和色浆料仓40的水平位置都高于机械手10的末端的水平位置，这样可利用重力作用为各个喷头进行供料，较为节能。当然，色粉料仓30和色浆料仓40的水平位置也可以都低于机械手10的末端的水平位置，此时，色粉料仓30和色浆料仓40的出料口处都设置有与控制模块通讯连接的供给泵，通过该供给泵为对应的喷头供料。此外，本实施例提供的板材纹理布料机还包括与控制模块通讯连接的石材输送装置50，该石材输送装置50为常规的板材输送装置，且该石材输送装置50的机架上设置有用于检测板材位置的传感器51，传感器51的位于与机械手10的位置相对应，且传感器51和控制模块通讯连接。优选的，在本实施例中，机械手10位于所述石材输送装置50的正上方，具体的，石材输送装置50旁设置有悬挂支架52，机械手10固定连接在该悬挂支架52的上端。本实施例还提供了一种板材纹理布料工艺，包括以下步骤：S1，铺设基料，制备板材的基料，然后采用常规的布料车将基料均匀铺设在模框中并进行振动压实处理形成料层。其中，基料的配方及其制备方式与常规的板材相同，模框采用的是常规的板材生产中所使用的模框，振动压实处理方式也是常规板材生产中常见的处理方式，这些都不是本实施例的重点，此处不再详述。S2，制作纹理，使用开槽刮刀在料层上按预先设计的路径进行刮槽，所刮出的槽段需穿透料层。在刮槽的过程中，开槽刮刀在料层上移动并刮出一段槽段后，依次往该槽段中喷洒色粉和色浆，再使用回填刮板将被开槽刮刀刮出的基料刮扫到槽段中，使得槽段被填充，形成坯料，即刮槽动作开始进行后的一段时间，喷洒色粉和喷洒色浆的动作就开始进行，喷洒完成后立即进行回填动作，也即是说，刮槽动作开始进行一段时间后，喷洒色粉和喷洒色浆的动作以及回填基料的动作也同步进行，这样即使刮槽所形成的槽段的槽侧壁在回填前崩塌，崩塌后的基料只会覆盖在色粉和色浆上，而不会直接覆盖在槽底，确保成型后的板材纹理连续、自然，获得的人造石英石板材质量相对较高。优选的，在本实施例中，往槽段中喷洒的色粉有两种以上，各种色粉依次喷入槽段进行混合后，再往槽段中喷洒色浆，这样无需提前混合色粉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材纹理布料机，包括控制模块，其特征在于，还包括与所述控制模块通讯连接的机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形，且该圆弧形、V字形或U字形的开口朝向所述开槽刮刀。

【技术特征摘要】
1.一种板材纹理布料机，包括控制模块，其特征在于，还包括与所述控制模块通讯连接的机械手，所述机械手的末端连接有夹具，所述夹具包括支撑板以及呈直线依次设置在所述支撑板上的开槽刮刀、色粉喷头、色浆喷头和回填刮板，所述开槽刮刀的刀口位于所述开槽刮刀远离所述色粉喷头的一侧，所述回填刮板呈圆弧形、V字形或U字形，且该圆弧形、V字形或U字形的开口朝向所述开槽刮刀。2.如权利要求1所述的板材纹理布料机，其特征在于，还包括色粉料仓和色浆料仓，所述色粉料仓的出料口和所述色粉喷头的进料口之间连接有色粉管道，所述色浆料仓的出料口和所述色浆喷头的进料口之间连接有色浆管...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢建锋，郭嘉俊，谢辉鸿，
申请(专利权)人：福建省亿顺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35