扫爪型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，尤其是扫爪型夹具。该夹具包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体设有内腔，夹具体的内腔里固定有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动部固定连接有转动马达，转动马达位于夹具体外，转动马达的转轴上固定连接有距离调节装置，距离调节装置上固定连接有用于清扫夹爪和定位块的摩擦部。本实用新型专利技术通过垂直驱动装置与距离调节装置，将摩擦部移动到贴合在夹持部上，并利用转动马达旋转摩擦部，来对夹持部进行除污处理，避免了人力清洗的麻烦，提高了工作效率。

Sweep jaw fixture

The utility model relates to the field of clamps, in particular to a sweeping jaw type clamp. The fixture comprises a fixture body, a cylinder, a clamp and a positioning block. The two ends of the fixture body are hinged with the clamp respectively. The fixture body is connected with the clamp through the cylinder. A positioning block is arranged at the end of the clamp. The fixture body is provided with an inner cavity, a vertical driving device is fixed in the inner cavity of the fixture body, and the movable part of the vertical driving device is fixed with a rotation. The rotating motor is located outside the clamp body. The rotating shaft of the rotating motor is fixedly connected with a distance adjusting device. The distance adjusting device is fixedly connected with a friction part for cleaning clamps and positioning blocks. The utility model moves the friction part to the clamping part through the vertical driving device and the distance adjusting device, and uses the rotating motor to rotate the friction part to decontaminate the clamping part, thus avoiding the trouble of manual cleaning and improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
扫爪型夹具
本技术涉及夹具领域，尤其是扫爪型夹具。
技术介绍
现有的气动夹具，是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具的夹爪和定位块，很容易沾染污物，这样不但会让夹持部产生锈蚀，而且还会污染被夹持的物品。而现有清理夹持部都是依靠人力进行，费时费力，效率较低
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的夹具清理夹持部效率低不足，本技术提供了一种扫爪型夹具，通过垂直驱动装置与距离调节装置，将摩擦部移动到贴合在夹持部上，并利用转动马达旋转摩擦部，来对夹持部进行除污处理，避免了人力清洗的麻烦，提高了工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扫爪型夹具，包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪端头处设有定位块，所述夹具体设有内腔，夹具体的内腔里固定有垂直驱动装置，垂直驱动装置的活动部固定连接有转动马达，转动马达位于夹具体外，转动马达的转轴上固定连接有距离调节装置，距离调节装置上固定连接有用于清扫夹爪和定位块的摩擦部。具体地，所述垂直驱动装置的活动部通过L形杆与转动马达的机身固定连接，夹具体上设有滑动槽，L形杆穿过滑动槽。具体地，所述距离调节装置由基板、螺栓、弹簧和推板组成，基板一端面通过螺栓固定在转动马达的转轴上，基板另一端面通过弹簧与推板连接，用于推动推板的螺栓螺纹连接在基板上。具体地，所述摩擦部位塑料毛体。具体地，所述垂直驱动装置为电动推杆。本技术的有益效果是：本技术提供了一种扫爪型夹具，通过垂直驱动装置与距离调节装置，将摩擦部移动到贴合在夹持部上，并利用转动马达旋转摩擦部，来对夹持部进行除污处理，避免了人力清洗的麻烦，提高了工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术进行清污时的状态图；图3是本技术的夹具体与距离调节装置的结构示意图；图中1.夹具体，2.气缸，3.夹爪，4.定位块，5.垂直驱动装置，6.转动马达，7.摩擦部，8.L形杆，9.滑动槽，10.基板，11.螺栓，12.弹簧，13.推板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术进行清污时的状态图，图3是本技术的夹具体与距离调节装置的结构示意图。一种扫爪型夹具，包括夹具体1、气缸2、夹爪3和定位块4，夹具体1两端分别与夹爪3铰接，夹具体1通过气缸2与夹爪3连接，夹爪3端头处设有定位块4，所述夹具体1设有内腔，夹具体1的内腔里固定有垂直驱动装置5，垂直驱动装置5的活动部固定连接有转动马达6，转动马达6位于夹具体1外，转动马达6的转轴上固定连接有距离调节装置，距离调节装置上固定连接有用于清扫夹爪3和定位块4的摩擦部7。所述垂直驱动装置5的活动部通过L形杆8与转动马达6的机身固定连接，夹具体1上设有滑动槽9，L形杆8穿过滑动槽9。所述距离调节装置由基板10、螺栓11、弹簧12和推板13组成，基板10一端面通过螺栓固定在转动马达6的转轴上，基板10另一端面通过弹簧12与推板13连接，用于推动推板13的螺栓11螺纹连接在基板10上。所述摩擦部7位塑料毛体。所述垂直驱动装置5为电动推杆。如附图1所示，当该夹具处于工作状态时，转动马达6与摩擦部都位于夹爪3的上方。此时启动气缸2，气缸2的活塞杆推动夹爪3，沿着夹具体1上的转轴进行翻转，从而使得夹爪3上的定位块4夹持在货物的两侧。如附图2和附图所示，该夹具处于非工作状态，需要对夹爪3和定位块4进行清理时，首先启动电动推杆，电动推杆驱动转动马达6往下移动。当转动马达6上下移动时，连接转动马达6与电动推杆的L形杆8会沿着滑动槽9进行上下移动。当电动推杆移动到位后，旋转基板10上的螺栓11，螺栓11的螺纹杆在不断拧入的同时，螺纹杆的端头会推动推板13与推板13上的塑料毛体往前移动。接着启动气缸2，气缸2带动夹爪3进行翻转，使得两个夹爪3和定位块4转动到与塑料毛体制的摩擦部7相贴合。此时启动转动马达6，转动马达6会驱动推板13及推板13上的塑料毛体旋转，这样就可以利用塑料毛体来刮除夹爪3及定位块4上的污物。当清理完毕之后，转动马达6停止旋转，此时反向旋转螺栓11，推板13的上的压力消失之后，就会在弹簧12回缩的带动下复位，此时就可以通过电动推杆来带动转动马达6上移。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫爪型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)端头处设有定位块(4)，其特征是，所述夹具体(1)设有内腔，夹具体(1)的内腔里固定有垂直驱动装置(5)，垂直驱动装置(5)的活动部固定连接有转动马达(6)，转动马达(6)位于夹具体(1)外，转动马达(6)的转轴上固定连接有距离调节装置，距离调节装置上固定连接有用于清扫夹爪(3)和定位块(4)的摩擦部(7)。

【技术特征摘要】
1.一种扫爪型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)端头处设有定位块(4)，其特征是，所述夹具体(1)设有内腔，夹具体(1)的内腔里固定有垂直驱动装置(5)，垂直驱动装置(5)的活动部固定连接有转动马达(6)，转动马达(6)位于夹具体(1)外，转动马达(6)的转轴上固定连接有距离调节装置，距离调节装置上固定连接有用于清扫夹爪(3)和定位块(4)的摩擦部(7)。2.根据权利要求1所述的扫爪型夹具，其特征在于：所述垂直驱动装置(5)的活动部通过L...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝海涛，
申请(专利权)人：昆山世烨鼎精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32