一种工业机器人的安全储料台制造技术

一种工业机器人的安全储料台，它涉及一种储料装置，具体涉及一种工业机器人的安全储料台。底座的上端表面一侧设有电控箱，电控箱的顶部与方向盘相连接，底座的上端表面另一侧设有凹槽，凹槽内设有液压装置，液压装置的上端与第三储料台相连接，第三储料台的上方依次设有第二储料台、第一储料台，支撑杆穿过第二储料台将第一储料台和第三储料台相连接，第一储料台的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽；第二储料台的上端表面设有多个小方形槽；第三储料台的上端表面为平面板。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术有益效果为：它结构简单，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。

A safe storage table for industrial robots

The utility model relates to a safety storage platform for industrial robots, which relates to a storage device, in particular to a safety storage platform for industrial robots. On one side of the upper surface of the base, there is an electronic control box. The top of the electronic control box is connected with the steering wheel. On the other side of the upper surface of the base, there is a groove. In the groove, there is a hydraulic device. The upper end of the hydraulic device is connected with the third storage platform. On the top of the third storage platform, there is a second storage platform, a first storage platform, and the support rod is pierced. The first storage platform is connected with the third storage platform through the second storage platform. The upper surface of the first storage platform is provided with two square grooves with the same shape and structure; the upper surface of the second storage platform is provided with several small square grooves; and the upper surface of the third storage platform is a flat plate. After adopting the above technical scheme, the utility model has the advantages of simple structure, placing parts of different specifications on the corresponding grooves of the discharging table, improving the height of the interval between the storage tables, and facilitating the accession of parts by robots.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的安全储料台
本技术涉及一种储料装置，具体涉及一种工业机器人的安全储料台。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。储料台是一种具有存储功能的柜台，工业机器人操作的零件规格尺寸大小不一样，通常是扎堆存放，显得杂乱，而且工业机器人操作的零件重量较重，储料台之间的间隔高度较小，工业机器人的体积较大，对零件的存取不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种工业机器人的安全储料台，它结构简单，设有三种不同规格的储料台，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，提高整齐度，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：它包含底座1、传感器2、第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5、电机6、支撑杆7、电控箱8、方向盘9、凹槽10、液压装置11、大方形槽12、小方型槽13，底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板。所述第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为五十厘米。所述底座1的底部设有四个驱动轮14。所述支撑杆7穿过第二储料台4的四个边角。所述液压装置11通过传感器2接入电控箱8内。本技术的工作原理：它的结构为底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板，储料台分为三种规格，工业机器人根据零件的形状尺寸放置在对应的储料台上，并且第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为半米高，方便工业机器人放置零件，其中液压装置11可以对储料台进行抬高或降低，方便操作人员进行操作。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单，设有三种不同规格的储料台，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，提高整齐度，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是对应图1的俯视图；图3是本技术中第二储料台4的平面图。附图标记说明：底座1、传感器2、第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5、电机6、支撑杆7、电控箱8、方向盘9、凹槽10、液压装置11、大方形槽12、小方型槽13、驱动轮14。具体实施方式参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、传感器2、第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5、电机6、支撑杆7、电控箱8、方向盘9、凹槽10、液压装置11、大方形槽12、小方型槽13，底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板。所述第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为五十厘米。所述底座1的底部设有四个驱动轮14。底座1的底部设有四个驱动轮14，若需要移动储料台时，电机6控制驱动轮14进行移动，方向盘9控制移动的方向。所述支撑杆7穿过第二储料台4的四个边角。支撑杆7穿过第二储料台4的四个边角，四个边角的支撑杆7支撑连接第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5。所述液压装置11通过传感器2接入电控箱8内。液压装置11通过传感器2接入电控箱8内，零件放置在储料台上时，储料台承受的重量传递给传感器2，当承受的重量达到预设值时，传感器2则发出提示，提示操作者已经超出承载范围，避免损坏装置。本技术的工作原理：它的结构为底座1的上端表面一侧设有电控箱8，电控箱8的顶部与方向盘9相连接，底座1的上端表面另一侧设有凹槽10，凹槽10内设有液压装置11，液压装置11的上端与第三储料台5相连接，第三储料台5的上方依次设有第二储料台4、第一储料台3，支撑杆7穿过第二储料台4将第一储料台3和第三储料台5相连接，第一储料台3的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽12；第二储料台4的上端表面设有多个小方形槽13；第三储料台5的上端表面为平面板，储料台分为三种规格，工业机器人根据零件的形状尺寸放置在对应的储料台上，并且第一储料台3、第二储料台4、第三储料台5之间的高度间隔为半米高，方便工业机器人放置零件，其中液压装置11可以对储料台进行抬高或降低，方便操作人员进行操作。采用上述技术方案后，本技术有益效果为：它结构简单，设有三种不同规格的储料台，将不同规格的零件放置在对应的出料台凹槽上，提高整齐度，也提高了储料台之间的间隔高度，方便机器人存取零件。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的安全储料台，其特征在于：它包含底座(1)、传感器(2)、第一储料台(3)、第二储料台(4)、第三储料台(5)、电机(6)、支撑杆(7)、电控箱(8)、方向盘(9)、凹槽(10)、液压装置(11)、大方形槽(12)、小方形槽(13)，底座(1)的上端表面一侧设有电控箱(8)，电控箱(8)的顶部与方向盘(9)相连接，底座(1)的上端表面另一侧设有凹槽(10)，凹槽(10)内设有液压装置(11)，液压装置(11)的上端与第三储料台(5)相连接，第三储料台(5)的上方依次设有第二储料台(4)、第一储料台(3)，支撑杆(7)穿过第二储料台(4)将第一储料台(3)和第三储料台(5)相连接，第一储料台(3)的上端表面设有两个形状结构相同的大方形槽(12)；第二储料台(4)的上端表面设有多个小方形槽(13)；第三储料台(5)的上端表面为平面板。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的安全储料台，其特征在于：它包含底座(1)、传感器(2)、第一储料台(3)、第二储料台(4)、第三储料台(5)、电机(6)、支撑杆(7)、电控箱(8)、方向盘(9)、凹槽(10)、液压装置(11)、大方形槽(12)、小方形槽(13)，底座(1)的上端表面一侧设有电控箱(8)，电控箱(8)的顶部与方向盘(9)相连接，底座(1)的上端表面另一侧设有凹槽(10)，凹槽(10)内设有液压装置(11)，液压装置(11)的上端与第三储料台(5)相连接，第三储料台(5)的上方依次设有第二储料台(4)、第一储料台(3)，支撑杆(7)穿过第二储料台(4)将第一储料台(3)和第三储料台(5)相连接，第一储料台(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛岚，仇淑萍，张丽君，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32