生产线工具支架制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种生产线工具支架，包括：基座框架、平行连杆机构、工具连接板、驱动机构和限位组件。基座框架固定在地面上。平行连杆结构的尾部端铰接在基座框架上。工具连接板铰接在平行连杆机构的头部端。驱动机构安装在基座框架上，驱动机构连接到平行连杆结构，驱动机构驱动平行连杆机构上下摆动。限位组件安装在基座框架和平行连杆机构上，限位组件将平行连杆机构限制于工作位或者维修位。本实用新型专利技术的生产线工具支架使得作业工具能够升降，能上升并锁定在工作位进行正常作业，或者下降至维修位进行维护。该生产线工具支架结构简单、定位精准可靠、通用性强，能简化自动生产线维修过程，缩短维修时间，节省维修附属设施的投资。

Production line tool support

The utility model discloses a tool support for a production line, which comprises a base frame, a parallel connecting rod mechanism, a tool connecting plate, a driving mechanism and a limiting component. The base frame is fixed on the ground. The tail end of the parallel connecting rod structure is articulated on the base frame. The tool connecting plate is articulated at the head end of the parallel connecting rod mechanism. The driving mechanism is mounted on the base frame. The driving mechanism is connected to the parallel connecting rod structure, and the driving mechanism drives the parallel connecting rod mechanism to swing up and down. Limiting assembly is installed on the base frame and parallel connecting rod mechanism. Limiting assembly restricts parallel connecting rod mechanism to working or maintenance position. The production line tool bracket of the utility model enables the working tool to rise and fall, to rise and lock in the working position for normal operation, or to drop to the maintenance position for maintenance. The tool support of the production line has simple structure, accurate and reliable positioning and strong versatility. It can simplify the maintenance process of the automatic production line, shorten the maintenance time and save the investment of maintenance auxiliary facilities.

【技术实现步骤摘要】
生产线工具支架
本技术涉及汽车生产线工具领域，更具体地说，涉及汽车生产线的工具支架。
技术介绍
在汽车自动化生产线中，为了提高工作效率，普遍应用了工业机器人。工业机器人会抓取零件至固定式作业工具，如焊枪、涂胶枪、螺柱枪处完成相关焊接、涂胶等工艺。在这种流水线模式中，作业工具的位置和安装角度是固定的，工业机器人是抓取零件并移动到作业工具所在的位置进行加工，加工完毕后再将零件移走。在此过程中，作业工具的位置和角度维持不变。处于工业机器人的运动轨迹、加工的零件尺寸以及作业安全问题的考虑，通常固定式的作业工具要被设置在较高的位置。但工具的位置较高，一旦作业工具出现故障需要维修调试时，就会比较困难。必须为这些处于较高位置的工具修建专门的钢结构楼梯或者钢平台用于维修。诸如钢结构楼梯或者钢平台这样的维修设施本身造价高昂，且占用了生产线场地。并且，在实际使用时，需要搬动沉重的钢结构楼梯或者钢平台，使得维修操作很不方便，相当费时费力。。
技术实现思路
本技术提出一种生产线工具支架，能够调节作业工具的位置以方便维修。根据本技术的一实施例，提出一种生产线工具支架，包括：基座框架、平行连杆机构、工具连接板、驱动机构和限位组件。基座框架固定在地面上。平行连杆结构的尾部端铰接在基座框架上。工具连接板铰接在平行连杆机构的头部端。驱动机构安装在基座框架上，驱动机构连接到平行连杆结构，驱动机构驱动平行连杆机构上下摆动。限位组件安装在基座框架和平行连杆机构上，限位组件将平行连杆机构限制于工作位或者维修位。在一个实施例中，该生产线工具支架还包括锁紧组件，锁紧组件安装在基座框架和平行连杆机构上，锁紧组件将平行连杆机构锁紧于工作位。在一个实施例中，基座框架的顶部形成限位结构，限位结构包括：工作位限位臂和维修位限位平台。工作位限位臂从基座框架的顶部向上延伸，工作位限位臂的顶端向斜上方延伸。维修位限位平台位于基座框架的顶部，维修位限位平台朝斜下方倾斜。在一个实施例中，限位组件包括一组限位凸台，一组限位凸台包括工作位限位凸台和维修位限位凸台。工作位限位凸台分别安装在工作位限位臂的顶端的下侧和平行连杆机构的顶面，两个工作位限位凸台相接触，平行连杆机构被限制在工作位。维修位限位凸台分别安装在维修位限位平台的表面和平行连杆机构的底面，两个维修位限位凸台相接触，平行连杆机构被限制在维修位。在一个实施例中，锁紧组件包括：插销组件和销孔板。插销组件安装在工作位限位臂上，插销组件具有能伸缩的插销。销孔板安装在平行连杆机构上，平行连杆机构摆动至工作位，插销与销孔板对准，插销插入销孔板中将平行连杆机构锁紧于工作位。在一个实施例中，插销组件包括：基板、伸缩驱动件和插销。基板固定在工作位限位臂上。伸缩驱动件安装在基板上。插销安装在伸缩驱动件上，伸缩驱动件驱动插销伸缩。在一个实施例中，驱动机构是气缸，气缸的缸体安装在基座框架上，气缸的伸缩端连接到平行连杆机构。气缸的伸缩端伸出，平行连杆机构被向上推动。气缸的伸缩端缩回，平行连杆机构被向下拉回。在一个实施例中，工具连接板上安装作业工具。在一个实施例中，平行连杆机构限制位于工作位或者维修位，工具连接板被置于相同的角度。本技术的生产线工具支架使得作业工具能够升降，能上升并锁定在工作位进行正常作业，或者下降至维修位进行维护。该生产线工具支架结构简单、定位精准可靠、通用性强，能简化自动生产线维修过程，缩短维修时间，节省维修附属设施的投资。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了根据本技术的一实施例的生产线工具支架的结构图，其中平行连杆机构位于维修位。图2揭示了根据本技术的一实施例的生产线工具支架的结构图，其中平行连杆机构位于工作位。图3a和图3b揭示了根据本技术的一实施例的生产线工具支架中锁紧组件的结构图。具体实施方式图1和图2根据本技术的一实施例的生产线工具支架的结构图，图1和图2中平行连杆机构处于不同的位置。在图1中，平行连杆机构位于维修位，在图2中，平行连杆机构位于工作位。如图所示，该生产线工具支架包括：基座框架102、平行连杆机构104、工具连接板106、驱动机构108、限位组件110和锁紧组件109。基座框架102固定在地面上。在图示的实施例中，基座框架102上具有与限位组件110配合的限位结构。限位结构形成在基座框架的顶部。在图示的实施例中，限位结构包括：工作位限位臂121和维修位限位平台122。工作位限位臂121从基座框架102的顶部向上延伸，工作位限位臂121的顶端向斜上方延伸。维修位限位平台122位于基座框架102的顶部，维修位限位平台122朝斜下方倾斜。平行连杆机构104的尾部端铰接在基座框架102上。在图示的实施例中，平行连杆机构104由两根平行设置的连杆构成。两根连杆的尾部端分别通过转轴铰接在基座框架102上。两根连杆的头部端也分别装有转轴，头部端的转轴与工具连接板106铰接。两根连杆的长度是一样的，在平行连杆机构104上下摆动升降的过程中，虽然两根连杆的头部端的相对位置会发生变化，但整个平行连杆机构的外轮廓构成一个平行四边形，两根连杆的头部端始终处于同一个竖直平面内。由于两根连杆的头部端始终处于同一个竖直平面内，因此与之铰接的工具连接板106一直被设置在相同的角度。工具连接板106铰接在平行连杆机构104的头部端。在图示的实施例中，工具连接板106是同时铰接在平行连杆机构104的两根连杆的头部端。如上面所描述的，平行连杆机构的两根连杆的长度是一样的，整个平行连杆机构的外轮廓构成一个平行四边形。当平行连杆机构上下摆动而升降时，两根连杆的头部端始终处于同一个竖直平面内，因此与之铰接的工具连接板虽然高低位置会出现变化，但角度是保持不变的，一直被置于相同的角度。由此，平行连杆机构104限制位于工作位或者维修位时，工具连接板106被置于相同的角度。工具连接板106上安装作业工具，比如焊枪、涂胶枪、螺柱枪等。驱动机构108安装在基座框架102上。驱动机构108连接到平行连杆结构104，驱动机构108驱动平行连杆机构104上下摆动。在一个实施例中，驱动机构108是气缸，气缸的缸体安装在基座框架102上，气缸的伸缩端连接到平行连杆机构104。气缸的伸缩端伸出，平行连杆机构104被向上推动升起，朝向工作位摆动。气缸的伸缩端缩回，平行连杆机构104被向下拉回降下，朝向维修位摆动。限位组件110安装在基座框架102和平行连杆机构104上。限位组件110将平行连杆机构104限制于工作位或者维修位。在图示的实施例中，限位组件110包括一组限位凸台，一组限位凸台包括工作位限位凸台和维修位限位凸台。工作位限位凸台分别安装在工作位限位臂121的顶端的下侧和平行连杆机构104的顶面。两个工作位限位凸台的位置相对应，当平行连杆机构104向上摆动到工作位时，两个工作位限位凸台互相接触，平行连杆机构104因而被限制在工作位。参考图2所示，在工作位，平行连杆机构104处于向上倾斜的状态。维修位限位凸台分别安装在维修位限位平台122的表面和平行连杆机构104的底面。两个维修位限位凸台的位置相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线工具支架，其特征在于，包括：基座框架，固定在地面上；平行连杆机构，平行连杆结构的尾部端铰接在基座框架上；工具连接板，工具连接板铰接在平行连杆机构的头部端；驱动机构，安装在基座框架上，驱动机构连接到平行连杆结构，驱动机构驱动平行连杆机构上下摆动；限位组件，安装在基座框架和平行连杆机构上，限位组件将平行连杆机构限制于工作位或者维修位。

【技术特征摘要】
1.一种生产线工具支架，其特征在于，包括：基座框架，固定在地面上；平行连杆机构，平行连杆结构的尾部端铰接在基座框架上；工具连接板，工具连接板铰接在平行连杆机构的头部端；驱动机构，安装在基座框架上，驱动机构连接到平行连杆结构，驱动机构驱动平行连杆机构上下摆动；限位组件，安装在基座框架和平行连杆机构上，限位组件将平行连杆机构限制于工作位或者维修位。2.如权利要求1所述的生产线工具支架，其特征在于，还包括锁紧组件，锁紧组件安装在基座框架和平行连杆机构上，锁紧组件将平行连杆机构锁紧于工作位。3.如权利要求2所述的生产线工具支架，其特征在于，所述基座框架的顶部形成限位结构，限位结构包括：工作位限位臂，工作位限位臂从基座框架的顶部向上延伸，工作位限位臂的顶端向斜上方延伸；维修位限位平台，维修位限位平台位于基座框架的顶部，维修位限位平台朝斜下方倾斜。4.如权利要求3所述的生产线工具支架，其特征在于，所述限位组件包括一组限位凸台，所述一组限位凸台包括工作位限位凸台和维修位限位凸台，工作位限位凸台分别安装在工作位限位臂的顶端的下侧和平行连杆机构的顶面，两个工作位限位凸台相接触，平行连杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，王爵丰，张若冰，郭建华，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31