The utility model relates to a sponge clamping assembly mechanism of a mop sponge head, which comprises a substrate, a sponge clamping module, a sponge pushing module and a sponge positioning module; the sponge clamping module, a sponge pushing module and a sponge positioning module are all located on a substrate; the sponge clamping module includes a slide frame and a first driving cylinder. The piston rod of the first driving cylinder is connected with one side of the bottom end of the sliding frame through the first movable joint, and the splint is connected with the piston rod of the clamping cylinder. The sponge driving module comprises a second driving cylinder, a slide plate and a push plate; and the sponge positioning module. It includes third driving cylinder, slide block and positioning swing arm. The utility model can clamp and precisely locate the sponge head, and can automatically carry out the pushing and assembling operation of the sponge head.
【技术实现步骤摘要】
一种拖把海绵头海绵夹持装配机构
本技术涉及一种组装机械装置,具体涉及一种拖把海绵头海绵夹持装配机构。
技术介绍
现今市面上常见的拖把的拖把头多为海绵和金属或者塑料夹紧机构的组合体。在拖把头的组装过程中,现有的组装方式多为人工对海绵头进行定位和推动,以实现海绵头的装配过程。但是,上述操作方式无疑会消耗较大的人力劳动强度,并且人工定位带来的精度误差较大。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种拖把海绵头海绵夹持装配机构,可对海绵头进行夹持和精确定位,并且可自动进行海绵头的推动装配操作。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种拖把海绵头海绵夹持装配机构,包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块;所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上;所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板,所述滑架竖向贯穿基板,所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接,所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接;所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板,所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接,所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接;所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂,所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接,所述滑块与定位摆臂铰接,所述定位摆臂与夹板的位置相对应。进一步的,所述基板底端设置有第一滑轨,所述第一滑轨通过连接板与基板的底端面连接,所述滑架与第一滑轨活动连接,所述第一驱动气缸与基板底端面连接,所述夹板上设置有导杆,所述导杆水平贯穿滑架侧面并且通过直线轴承与滑架侧面活动连接,所述夹板一侧设置有斜槽结 ...
【技术保护点】
1.一种拖把海绵头海绵夹持装配机构,其特征在于:包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块;所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上;所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板,所述滑架竖向贯穿基板,所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接,所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接;所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板,所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接,所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接;所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂,所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接,所述滑块与定位摆臂铰接,所述定位摆臂与夹板的位置相对应。
【技术特征摘要】
1.一种拖把海绵头海绵夹持装配机构,其特征在于:包括基板、海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块;所述海绵夹持模块、海绵推动模块以及海绵定位模块均位于基板上;所述海绵夹持模块包括滑架、第一驱动气缸、夹紧气缸以及夹板,所述滑架竖向贯穿基板,所述第一驱动气缸的活塞杆通过第一活动接头与滑架底端一侧连接,所述夹板与夹紧气缸的活塞杆连接;所述海绵推动模块包括第二驱动气缸、滑板以及推板,所述第二驱动气缸的活塞杆通过第二活动接头与滑板一侧连接,所述推板竖向贯穿基板并且与滑板顶端面连接;所述海绵定位模块包括第三驱动气缸、滑块以及定位摆臂,所述第三驱动气缸的活塞杆与滑块连接,所述滑块与定位摆臂铰接,所述定位摆臂与夹板的位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种拖把海绵头海绵夹持装配机构,其特征在于:所述基板底端设置有第一滑轨,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙茂培,刘振龙,
申请(专利权)人:昆山天信诺精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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