一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统制造方法及图纸

技术编号:19386727 阅读:5 留言:0更新日期:2018-11-10 01:15
本发明专利技术公开一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统。其中,该方法包括:根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值,调整冷冻水泵的目标频率。通过本发明专利技术,将传统定压差控制策略与传统定温差控制策略有机结合,提出温差‑压差串级控制策略,有效解决了传统定压差控制策略小负荷时能耗高和传统定温差控制策略控制可靠性差的问题。从而提高整个中央空调系统的运行效率。

Frequency adjusting method, device and air conditioning system for chilled water pump

The invention discloses a frequency adjusting method, a device and an air conditioning system for chilled water pumps. Among them, the method includes: adjusting the preset pressure difference according to the temperature difference and preset temperature difference between the supply and return water of the freeze-drying pipe; adjusting the target frequency of the freeze-drying pump according to the preset pressure difference between the supply and return water of the freeze-drying pipe and the preset pressure difference after adjustment. Through the invention, the traditional constant pressure difference control strategy is organically combined with the traditional constant temperature difference control strategy, and a cascade control strategy of temperature difference and pressure difference is proposed, which effectively solves the problems of high energy consumption and poor control reliability of the traditional constant pressure difference control strategy under small load. So as to improve the efficiency of the central air-conditioning system.

【技术实现步骤摘要】
一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统
本专利技术涉及空调
,具体而言,涉及一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统。
技术介绍
在一级泵变流量中央空调系统中,通常采用定压差控制策略,即采用冷冻干管供回水压差与其设定值的偏差,控制冷水泵的目标频率。但是上述技术手段在小负荷时,存在冷冻泵运行频率大、能耗高的问题。还可以采用定温差控制策略,但是该技术手段存在可靠性差的问题。针对现有技术中定压差控制策略和定温差控制策略均存在漏洞的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种冷冻水泵的频率调整方法、装置及空调系统,以解决现有技术中定压差控制策略和定温差控制策略均存在漏洞的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种冷冻水泵的频率调整方法,其中,该方法包括:根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值,调整冷冻水泵的目标频率。进一步地,根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值之前,所述方法还包括:根据冷冻干管供回水压差与预设压差值,确定冷冻水泵的目标频率;判断所述目标频率与之前的频率是否一致;如果一致,则触发根据冷冻干管供回水温差和预设温差值调整预设压差值的操作。进一步地,根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值,包括:按照预设的第一控制周期获取冷冻干管供回水温差;根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n,前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-1,前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-2,以及所述预设温差值eT,set,通过PID算法得到预设压差值的增量△ep,set;根据所述预设压差值的增量△ep,set调整预设压差值。进一步地,根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值之间的偏差,调整冷冻水泵的目标频率,包括:按照预设的第二控制周期获取冷冻干管供回水压差;根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差ep,n,前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-1,前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-2,以及所述预设压差值ep,set,得到冷冻水泵的频率增量△Hz;根据所述冷冻水泵的频率增量△Hz,调整冷冻水泵的目标频率。进一步地,根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n,前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-1,前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-2,以及所述预设温差值eT,set,通过PID算法得到预设压差值的增量△ep,set,通过以下公式实现:△ep,set=kpT×(eT,n-eT,n-1)+kiT×(eT,n-eT,set)+kdT×(eT,n-2×eT,n-1+eT,n-2);其中,kpT是比例项系数,kiT是积分项系数,kdT是微分项系数。进一步地,根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差ep,n,前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-1,前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-2,以及所述预设压差值ep,set,得到冷冻水泵的频率增量△Hz,通过以下公式实现:△Hz=kpp×(ep,n-ep,n-1)+kip×(ep,n-ep,set)+kdp×(ep,n-2×ep,n-1+ep,n-2);其中,kpp是比例项系数,kip是积分项系数,kdp是微分项系数。进一步地,所述冷冻干管供回水压差是冷水机组与冷冻水泵串联之后两端的压差。进一步地,所述冷冻干管供回水温差是经过冷冻干管水流量信号加权运算后得到的;或者,是根据主机负荷率信号得到的。进一步地,所述第一控制周期大于等于所述第二控制周期。本专利技术还提供了一种冷水泵频率调整装置,其中,该装置包括:压差调整模块,用于根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;频率调整模块,用于根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值,调整冷冻水泵的目标频率。进一步地,所述装置还包括:触发模块,用于根据冷冻干管供回水压差与预设压差值,确定冷冻水泵的目标频率;判断所述目标频率与之前的频率是否一致;如果一致,则触发根据冷冻干管供回水温差和预设温差值调整预设压差值的操作。进一步地,所述压差调整模块,包括:第一获取单元,用于按照预设的第一控制周期获取冷冻干管供回水温差;第一计算单元,用于根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n,前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-1,前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-2,以及所述预设温差值eT,set,通过PID算法得到预设压差值的增量△ep,set;第一调整单元,用于根据所述预设压差值的增量△ep,set调整预设压差值。进一步地,所述频率调整模块,包括:第二获取单元,用于按照预设的第二控制周期获取冷冻干管供回水压差;第二计算单元,用于根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差ep,n,前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-1,前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-2,以及所述预设压差值ep,set,得到冷冻水泵的频率增量△Hz;第二调整单元,用于根据所述冷冻水泵的频率增量△Hz,调整冷冻水泵的目标频率。进一步地,所述第一计算单元通过以下公式实现:△ep,set=kpT×(eT,n-eT,n-1)+kiT×(eT,n-eT,set)+kdT×(eT,n-2×eT,n-1+eT,n-2);其中,kpT是比例项系数,kiT是积分项系数,kdT是微分项系数。进一步地,所述第二计算单元通过以下公式实现:△Hz=kpp×(ep,n-ep,n-1)+kip×(ep,n-ep,set)+kdp×(ep,n-2×ep,n-1+ep,n-2);其中,kpp是比例项系数,kip是积分项系数,kdp是微分项系数。进一步地,所述冷冻干管供回水压差是冷水机组与冷冻水泵串联之后两端的压差;所述冷冻干管供回水温差是经过冷冻干管水流量信号加权运算后得到的;或者,是根据主机负荷率信号得到的。进一步地,所述第一控制周期大于等于所述第二控制周期。本专利技术还提供了一种空调系统,其中,该空调系统包括上述的冷水泵频率调整装置。应用本专利技术的技术方案,将传统定压差控制策略与传统定温差控制策略有机结合,提出温差-压差串级控制策略,有效解决了传统定压差控制策略小负荷时能耗高和传统定温差控制策略控制可靠性差的问题。从而提高整个中央空调系统的运行效率。附图说明图1是根据本专利技术实施例的冷冻水泵的频率调整方法的流程图;图2是根据本专利技术实施例的串级控制策略框图;图3是根据本专利技术实施例的一级泵变流量系统冷水系统图;图4是根据本专利技术实施例的冷水泵频率调整装置的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。在后续的描述中,使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明,其本身没有特定的意义。因此,“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。实施例一图1是根据本专利技术实施例的冷冻水泵的频率调整方法的流程图,如图1所示,该方法包括以下步骤:步骤S101,根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;步骤S102,根据冷冻干管供回水压差与调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷冻水泵的频率调整方法,其特征在于,所述方法包括:根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值,调整冷冻水泵的目标频率。

【技术特征摘要】
1.一种冷冻水泵的频率调整方法,其特征在于,所述方法包括:根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值;根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值,调整冷冻水泵的目标频率。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值之前,所述方法还包括:根据冷冻干管供回水压差与预设压差值,确定冷冻水泵的目标频率;判断所述目标频率与之前的频率是否一致;如果一致,则触发根据冷冻干管供回水温差和预设温差值调整预设压差值的操作。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据冷冻干管供回水温差和预设温差值,调整预设压差值,包括:按照预设的第一控制周期获取冷冻干管供回水温差;根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n,前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-1,前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-2,以及所述预设温差值eT,set,通过PID算法得到预设压差值的增量△ep,set;根据所述预设压差值的增量△ep,set调整预设压差值。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据冷冻干管供回水压差与调整后的预设压差值之间的偏差,调整冷冻水泵的目标频率,包括:按照预设的第二控制周期获取冷冻干管供回水压差;根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差ep,n,前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-1,前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-2,以及所述预设压差值ep,set,得到冷冻水泵的频率增量△Hz;根据所述冷冻水泵的频率增量△Hz,调整冷冻水泵的目标频率。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据当前的第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n,前一个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-1,前两个第一控制周期获取的冷冻干管温差eT,n-2,以及所述预设温差值eT,set,通过PID算法得到预设压差值的增量△ep,set,通过以下公式实现:△ep,set=kpT×(eT,n-eT,n-1)+kiT×(eT,n-eT,set)+kdT×(eT,n-2×eT,n-1+eT,n-2);其中,kpT是比例项系数,kiT是积分项系数,kdT是微分项系数。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据当前的第二控制周期获取的冷冻干管供回水压差ep,n,前一个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-1,前两个第二控制周期获取的冷冻干管压差ep,n-2,以及所述预设压差值ep,set,得到冷冻水泵的频率增量△Hz,通过以下公式实现:△Hz=kpp×(ep,n-ep,n-1)+kip×(ep,n-ep,set)+kdp×(ep,n-2×ep,n-1+ep,n-2);其中,kpp是比例项系数,kip是积分项系数,kdp是微分项系数。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述冷冻干管供回水压差是冷水机组与冷冻水泵串联之后两端的压差。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述冷冻干管供回水温差是...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国林韩宏权王升何玉雪姜春苗
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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