夹持尺寸调节型夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，尤其是夹持尺寸调节型夹具。该夹具包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪上连接有定位块，所述夹爪上固定连接有转动马达，转动马达的转轴穿过夹爪并与直线驱动装置一的机身垂直固连，直线驱动装置一的活动端与定位块固定连接，夹具体内设有空腔，夹具体的空腔内固定有直线驱动装置二，直线驱动装置二的活动端与夹具体外部的定位罩固定连接。本实用新型专利技术通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转，通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动，从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转，并且通过定位罩可以顶住物品的顶端，保持夹持的稳定性。

Clamping size adjusting fixture

The utility model relates to the fixture field, in particular to clamping size adjusting fixture. The clamp comprises a clamp body, a cylinder, a clamp and a positioning block. The two ends of the clamp body are hinged with the clamp respectively. The clamp body is connected with the clamp through the cylinder, and a positioning block is connected with the clamp. A rotating motor is fixed on the clamp. The rotating shaft of the rotating motor passes through the clamp and is vertically fixed with the fuselage of the linear driving device. The movable end of the linear driving device 1 is fixed with the positioning block, the clamp body is provided with a cavity, the clamp body is fixed with a linear driving device 2, and the movable end of the linear driving device 2 is fixed with the positioning cover outside the clamp body. The utility model drives the positioning block of the clamping object to turn up and down by a rotating motor, and drives the positioning block to move in a straight line by an electric push rod, so that the clamping angle and the clamping size can be rotated in a wider range, and the clamping stability can be maintained by the positioning cover.

【技术实现步骤摘要】
夹持尺寸调节型夹具
本技术涉及夹具领域，尤其是夹持尺寸调节型夹具。
技术介绍
现有的气动夹具，是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具的夹爪只能进行上下翻转，所以所能夹持物品时的尺寸与角度的选择就比较有限，作业的范围较窄。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的夹具夹持物品的尺寸与角度选择较少的不足，本技术提供了一种夹持尺寸调节型夹具，通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转，通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动，从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转，并且通过定位罩可以顶住物品的顶端，保持夹持的稳定性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种夹持尺寸调节型夹具，包括夹具体、气缸、夹爪和定位块，夹具体两端分别与夹爪铰接，夹具体通过气缸与夹爪连接，夹爪上连接有定位块，所述夹爪上固定连接有转动马达，转动马达的转轴穿过夹爪并与直线驱动装置一的机身垂直固连，直线驱动装置一的活动端与定位块固定连接，夹具体内设有空腔，夹具体的空腔内固定有直线驱动装置二，直线驱动装置二的活动端与夹具体外部的定位罩固定连接。具体地，所述直线驱动装置一与直线驱动装置二均为电动推杆。具体地，所述转动马达的机身通过螺栓固定连接在夹爪上。具体地，所述定位罩为橡胶材质。本技术的有益效果是：本技术提供了一种夹持尺寸调节型夹具，通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转，通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动，从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转，并且通过定位罩可以顶住物品的顶端，保持夹持的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术调整定位块与定位罩之后的状态图；图中1.夹具体，2.气缸，3.夹爪，4.定位块，5.转动马达，6.直线驱动装置一，7.直线驱动装置二，8.定位罩。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术调整定位块与定位罩之后的状态图。一种夹持尺寸调节型夹具，包括夹具体1、气缸2、夹爪3和定位块4，夹具体1两端分别与夹爪3铰接，夹具体1通过气缸2与夹爪3连接，夹爪3上连接有定位块4，所述夹爪3上固定连接有转动马达5，转动马达5的转轴穿过夹爪3并与直线驱动装置一6的机身垂直固连，直线驱动装置一6的活动端与定位块4固定连接，夹具体1内设有空腔，夹具体1的空腔内固定有直线驱动装置二7，直线驱动装置二7的活动端与夹具体1外部的定位罩8固定连接。所述直线驱动装置一6与直线驱动装置二7均为电动推杆。所述转动马达5的机身通过螺栓固定连接在夹爪3上。所述定位罩8为橡胶材质。如附图1所示，当只需要使用初始状态进行物品夹持时，直线驱动装置一6的缸身与夹爪3的杆身保持互相垂直。此时启动气缸2，气缸2的活塞杆驱动夹爪3沿着夹具体1上的转轴进行旋转，让定位块4贴合到货物两侧来进行货物的夹持。如附图2所示，当需要调整定位块4的间距与角度时，可以通过启动转动马达5，转动马达5通过转轴来旋转直线驱动装置一6，来调整定位块4的角度。通过直线驱动装置一6的活塞杆的伸缩，来调整定位块4之间的间距。当货物被定位快4夹持住之后，根据货物与夹具体1之间的距离，来控制直线驱动装置二7，驱动定位罩8往货物顶端移动，直到定位罩8与货物相贴合，这样就能使得货物在运输过程中更加稳定。而使用橡胶材质，能够避免货物与定位罩8互相磨损，且贴合的摩擦力更大。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持尺寸调节型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)上连接有定位块(4)，其特征是，所述夹爪(3)上固定连接有转动马达(5)，转动马达(5)的转轴穿过夹爪(3)并与直线驱动装置一(6)的机身垂直固连，直线驱动装置一(6)的活动端与定位块(4)固定连接，夹具体(1)内设有空腔，夹具体(1)的空腔内固定有直线驱动装置二(7)，直线驱动装置二(7)的活动端与夹具体(1)外部的定位罩(8)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持尺寸调节型夹具，包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4)，夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接，夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接，夹爪(3)上连接有定位块(4)，其特征是，所述夹爪(3)上固定连接有转动马达(5)，转动马达(5)的转轴穿过夹爪(3)并与直线驱动装置一(6)的机身垂直固连，直线驱动装置一(6)的活动端与定位块(4)固定连接，夹具体(1)内设有空腔，夹具体(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：昝海涛，
申请(专利权)人：昆山世烨鼎精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32