用于固定并按压安装夹具的夹具爪制造技术

一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，其包括：夹头(102)，其能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，该爪臂的枢转点位于夹头(102)的内部，两个爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，每个短边(116、118)均位于夹头(102)外部。每个爪臂(104、106)的枢转点均位于各个长边(112、114)的各自的远端上。短边(116、118)在爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距。夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够在方向(117)上运动，该方向(117)与爪臂(104、106)以预定的拉力向夹头(102)的方向的闭合运动方向相垂直。

Clamping claw for fixing and pressing mounting fixture

A clamp claw (100) for fixing and pressing the mounting fixture (200) comprises a chuck (102) which can be mounted on a mechanical arm (122); two claw arms (104, 106), which rotate synchronously and symmetrically opposite to each other, whose pivotal turning point is located inside the chuck (102), and two claw arms (104, 106) each have a short side (11). 6, 118) and long edge (112, 114) L structure, each short edge (116, 118) is located outside the chuck (102). The pivot points of each claw arm (104, 106) are located on the respective distal ends of each long edge (112, 114). The short sides (116, 118) have limited spacing between the claw arms (104, 106). The chuck (102) can move in a direction (117) with two claw arms in a closed state, which is perpendicular to the closed motion direction of the claw arm (104, 106) in the direction of the chuck (102) with a predetermined pull force.

【技术实现步骤摘要】
用于固定并按压安装夹具的夹具爪
本技术涉及一种安装夹具的固定及按压爪系统，或简称夹具爪，特别是设计为用于抓取并固定用于测试和测量汽车工业中的内饰的安装夹具。
技术介绍
在汽车工业中经常用到安装夹具，其用于特别是诸如内饰板这样的内饰的永久固定。安装夹具通常是两部分组成的，并且包括可以压入销一次的衬套，该销然后将更大的组件固定，例如将门饰板固定在金属门框上。一般地，需要多个这样的用于门饰板的安装夹具。衬套和具有不成比例的宽扁头部的销通常以预先组装的方式交付。也就是说，已经处于第一锁定阶段的销被插入衬套中。以这种方式，通过将衬套插入门框中的安装孔中以及随后的将销压入，实现了快速的安装。一般地，这种衬套/销组合件仅供单次使用。也就是说，实际上没有提供一旦锁定的销的释放。另一方面，汽车制造商要求供应商制造的如车门内饰板等这样的交付的零部件要经过精确的测量，以满足设定的质量要求。为此，通常使用质量测量仪(或测量框架或过压框架)，其上放置车门内饰板以用于触觉和光度测量。不言而喻，已经安装在车门内饰板上的衬套/销组合件必须定位在质量测量仪上或质量测量仪中，以能够实现切合实际的质量控制，如同车门内饰板实际上已经安装在金属门的内侧。然而，在测量和质量控制之后，供应商生产的车门内饰板必须从质量测量仪上移除，这就要求打开并移除衬套/销组合件。通常每个车门内饰板使用十个这样的安装夹具。测量显示，移除安装夹具需要大约100秒。此后需要重新安装车门内饰板中的安装夹具，以将组装好的车门内饰板交付给汽车制造商。如果额外再计算将车门内饰板定位在也被称为过压框架的质量测量仪上所需的时间，那么质量保证将耗费相当多的时间。本技术的目的在于提供一种机构，其满足制造车门内饰板时的质量保证和测量的要求，同时节省时间并且提高自动化潜力。
技术实现思路
通过一种用于固定并按压安装夹具的夹具爪解决上述目的，该夹具爪包括：夹头，该夹头能够被安装在机械臂上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂，所述爪臂的枢转点位于所述夹头的内部，其中，两个所述爪臂各自具有带有短边和长边的L状结构，其中，每个所述短边均位于所述夹头的外部，其中，每个所述爪臂的所述枢转点均位于各个所述长边的各自的远端上，其中，所述短边在所述爪臂的收回状态下彼此之间具有限定的间距，并且其中，所述夹头与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够以朝着所述夹头的预定的拉力在与所述爪臂的闭合运动方向垂直的方向上运动。根据本技术的第一方面提供了一种夹具爪。该夹具爪用于固定和按压安装夹具，该安装夹具特别用于汽车工业中的车门的车内门饰板的固定。夹具爪具有夹头，该夹头能够安装在机械臂上。夹具爪还具有两个能够彼此相反地同步旋转的并且对称的爪臂，爪臂的枢转点在夹头内部。两个爪臂各自具有带有短边和长边的L状结构。各个短边位于夹头的外部。各个爪臂的相应的枢转点位于各个长边的各自的远端上。在爪臂的收回状态下，短边彼此间具有限定的间距。此外，夹头与处于闭合状态下的两个爪臂一起能够凭借预定拉力在与爪臂的闭合运动相垂直的方向上朝夹头的方向移动。利用夹具爪能够实现夹具爪的用于固定和按压安装夹具的操作的方法。该方法包括将夹具爪移动到第一位置，其具有两个打开的彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂，爪臂的枢转点在夹头内部。如上所述，这种情况下，两个爪臂各自具有带有短边和长边的L状结构，其中，每个短边均位于夹头外部。直到爪臂处于短边的端部间具有限定的间距这样的位置处，才实现爪臂的闭合。此外各个爪臂的相应的枢转点位于各个长边的各自的远端上。夹头能够与两个爪臂一起移动，其中爪臂处于闭合状态。移动方向与爪臂的闭合运动方向垂直，凭借预定拉力朝夹头的方向进入第二位置。其中，爪臂以限定的力在z方向(垂直于内饰板的表面)上抓紧通过过压框架中的孔插入的安装夹具，使得将内饰板压在过压框架上，就像在实际的将内饰板安装到汽车门框上的安装。本技术的详细描述在本文中使用以下术语和表达：术语“安装夹具”在此处描述的是由衬套和可锁定在其中的销构成的两件式安装辅助工具。一般地，这样的衬套/销组合件被设计为一次性使用；即，未设计成固定、重新释放和重新固定，这样不损害安装夹具。术语“按压”此处描述安装夹具在z方向上的固定，z方向即朝着插入了安装夹具的面板(例如，车门内饰板)的背面的方向，使得能够将门饰板压向测量框架。涉及到处于收回状态的爪臂的术语“限定的间距”指的是爪臂的端部不彼此碰触，并且安装夹具的销配合在爪臂的端部之间。此处所示的夹具爪具有很多优点：通过过压框架的安装开口插入的单个安装夹具能够在过压框架的背面上被固定为就如同安装夹具的销被锁定在其衬套中一样。夹具爪以完全逼真的方式模拟锁定的安装夹具。如果再次打开该夹具爪，则衬套/销组合件能够以安装在门饰板中的形式不费力地从过压框架移除并且用于交付(供货)。因此，在对门饰板施行质量保证措施和测量之后，不必在门饰板上使用新的安装夹具。应该指出的是，这里的门饰板仅用作示例。当在车辆上或车辆内部中使用所述安装夹具用于固定车门内饰部件、或发动机室中的面板、或其它部位时，总是能够使用上述夹具爪。安装夹具能够与各个质量测量仪，或各个过压框架一起使用。执行质量测量和模拟各个面板在其预期位置上的配合所需的时间可以显着减少。在质量保证措施之后，不需要手动移除损坏的安装夹并手动重新安装新的安装夹具。此外，多个安装夹具能够同时通过相应数量的夹具爪固定。这使得自动化程度更高、重复率更高并且质量问题也更少。应当指出，爪部被设计为可以接合入宝马(BayerischeMotorenwerke)的V9型安装夹具并且固定和压制安装夹具。在下文中，将描述技术主题的其他有利实施方式。根据夹具爪的特别设计的实施方式，夹具爪在爪臂的各个短边的远端具有加压指，该加压指向夹头的方向伸出。各个加压指的形状能够以有利的方式适应安装夹具的形状。在加压指上或加压指中可以存在触觉传感器。根据夹具爪的有利实施方式，爪臂能够被气动、液压或者电气驱动。对于爪臂相对于夹头的运动，在使用的驱动力方面基本没有限制。在典型的实施方式中，采用的是爪臂的气动运动。根据夹具爪的另一有利的实施方式，也可气动、液压或者电气地实现夹头与两个爪臂一起的竖直运动。即，相同的驱动机构，既用于爪臂的运动又用于抓头的竖直运动，由此能够总体上简单地保持控制。根据夹具爪的有效实施方式，爪臂可以由金属、塑料或者3D打印塑料制成。塑料可以考虑各种已知的具有所需强度的塑料材料，包括碳纤维增强塑料。因此，设计者可以使用各种材料。在选择材料时，要注意所使用的材料的抗拉强度高于施加在安装夹具的衬套上的拉力。根据夹具爪的可选实施方式，预定的拉力可以通过力传感器可测量地调节。以这种方式，可以通过夹具爪来模拟不同的按压力。此外可行的是，按照上述方式将不同类型的安装夹具固定在质量测量仪中。应注意，已经参照本技术的不同主题描述了本技术的实施方式。特别地，本技术的一些实施例可以利用本技术的装置权利要求来描述，而本技术的其他实施例可以利用方法权利要求来描述。然而，对于本领域技术人员来说，在阅读本申请时显而易见的是，除非另有明确说明，否则不仅能够将属于同一种技术主题的特征相组合，属于技术对象的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，该夹具爪包括：夹头(102)，该夹头能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，所述爪臂的枢转点位于所述夹头(102)的内部，其中，两个所述爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，其中，每个所述短边(116、118)均位于所述夹头(102)的外部，其中，每个所述爪臂(104、106)的所述枢转点均位于各个所述长边(112、114)的各自的远端上，其中，所述短边(116、118)在所述爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距，并且其中，所述夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂(104、106)一起能够以朝着所述夹头(102)的预定的拉力在与所述爪臂(104、106)的闭合运动方向垂直的方向(117)上运动。

【技术特征摘要】
2016.11.23 DE 202016106553.41.一种用于固定并按压安装夹具(200)的夹具爪(100)，该夹具爪包括：夹头(102)，该夹头能够被安装在机械臂(122)上；两个彼此相反地同步旋转并且对称的爪臂(104、106)，所述爪臂的枢转点位于所述夹头(102)的内部，其中，两个所述爪臂(104、106)各自具有带有短边(116、118)和长边(112、114)的L状结构，其中，每个所述短边(116、118)均位于所述夹头(102)的外部，其中，每个所述爪臂(104、106)的所述枢转点均位于各个所述长边(112、114)的各自的远端上，其中，所述短边(116、118)在所述爪臂(104、106)的收回状态下彼此之间具有限定的间距，并且其中，所述夹头(102)与处于闭合状态下的两个爪臂(104、106)一起能够以朝着所述夹头(102)的预定的拉力在与所述爪臂(104、106)的闭合运动方向垂直的方向(117)上运动。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍道·布劳恩，
申请(专利权)人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE