一种平台移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平台移动机构，包括支撑台架、线性滑轨、伺服动力系统和同步带传动系统，所述支撑台架由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨数目为三根且等间距平行安装在支撑台架长度方向上；所述伺服动力系统包括伺服电机和行星减速机；所述同步带传动系统包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块固定在中间的线性滑轨上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块。本实用新型专利技术提供的平台移动机构，具有柔性生产的功能，能适用于不同尺寸产品的拉丝生产；并且该机构的移动是由伺服系统控制，能达到较高的定位精度，产品移动定位时位置准确可靠。

A platform mobile mechanism

The utility model discloses a platform moving mechanism, which comprises a support bench, a linear slide rail, a servo power system and a synchronous belt drive system. The support bench is welded by several transverse and longitudinal square pipes; the number of linear slides is three and are installed in the length direction of the support bench with equal spacing parallel to each other. Servo power system includes servo motor and planetary reducer; the synchronous belt transmission system includes synchronous belt, synchronous belt pulley and arc tooth fixing block, the synchronous belt pulley is fixed on the rotating end of the servo motor, the arc tooth fixing block is fixed on the linear slide rail in the middle, and the synchronous belt is connected with synchronous belt pulley and arc tooth fixing block. Set the block. The platform mobile mechanism provided by the utility model has the function of flexible production, and can be applied to wire drawing production of products of different sizes; moreover, the movement of the platform mobile mechanism is controlled by a servo system, which can achieve high positioning accuracy, and the position of the product is accurate and reliable when it is moved and positioned.

【技术实现步骤摘要】
一种平台移动机构
本技术涉及一种移动机构，尤其涉及一种平台移动机构。
技术介绍
表面拉丝处理是通过研磨产品在工件表面形成线纹，起到装饰效果的一种表面处理手段。拉丝是一种金属加工工艺，在金属加工中，在外力作用下使金属强行通过工具，使得金属横截面积被压缩，并获得所要求的横截面、形状和尺寸的技术加工方法称为金属拉丝工艺。由于表面拉丝处理能够体现金属材料的质感，相比其他表面处理，拉丝处理可使金属表面获得非镜面般金属光泽，就像丝绸缎面般具有非常强的装饰效果，所以得到了越来越多用户的喜爱和越来越广泛的应用。表面拉丝的加工方式，要根据拉丝效果的要求、不同的工件表面的大小和形状选择不同的加工方式。拉丝方式有手工拉丝和机械拉丝两种方式。外形尺寸特殊铝板产品，无法采用标准化的设备拉丝机进行生产，所以在前期打样生产中采用人工拉丝的方法，操作者首先把铝板放入到定位夹具上，然后用定位销将产品四周边线固定，最后由操作者手拿金刚石砂纸在产品上竖向来回移动，并在该过程中施加下压力，经过五次的来回，最终在铝板表面形成拉丝痕。因该产品为大批大量生产，在手工拉丝时，由于原料、设备、工艺条件、操作等因素，会造成种种拉丝缺陷，使产品质量不合格。其中人工拉丝主要会出现如下问题缺陷：表面刮伤，产生原因是拉丝生产操作的动作不规范，在生产过程中产品拉丝面受力不均匀，拉丝过程中切线方向工作接触面光洁度差；表面拉丝痕不规则，产生原因是产品固定不稳定发生移动。产品出现大量的返工返修情况，生产效率低。以上铝板在手工拉丝过程中产生的表面划伤或拉丝痕不规则的异常现象，均使该产品质量不合格，而汽车行业其质量管理体系有较高的要求，特别是该产品属于汽车内饰件产品，对于该产品的行为公差与外观都有较高的要求，这种手工拉丝产生的缺陷会产生客诉索赔。因此，设计一种效率高，产品质量好，操作简单的自动化拉丝设备是非常有必要的，而带动铝板产品移动的移动机构是自动化拉丝设备中重要的组成部分，准确定位保证拉丝质量和稳定性，移动的距离及速度可调保证了产品的兼容性，适用多种尺寸的产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种平台移动机构，可用于自动化拉丝设备，解决当前手工拉丝效率低，操作难度大，产品质量不稳定等问题。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种平台移动机构，包括支撑台架、线性滑轨、伺服动力系统和同步带传动系统，所述支撑台架由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨数目为三根且等间距平行安装在支撑台架长度方向上；所述伺服动力系统包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架的一端；所述同步带传动系统包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块固定在中间的线性滑轨上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块。进一步的，所述伺服电机转动端远离支撑台架一侧设有电机防护罩。进一步的，所述线性滑轨上设有风琴防护罩。进一步的，一侧的所述线性滑轨上设有可移动的第一固定块，另一侧的所述线性滑轨上设有可移动的第二固定块。进一步的，所述第一固定块上固定有坦克链，所述坦克链可随第一固定块移动。进一步的，所述支撑台架靠近第二固定块的一侧安装有行程感应开关，所述行程感应开关数目为三个分别为原点开关、起点开关和终点开关。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的平台移动机构，采用伺服电机与同步带传动位移，其移动距离与原点起始点可根据产品不同更改变动，即该机构具有柔性生产的功能，能适用于不同尺寸产品的移动定位；并且该机构的移动是由伺服系统控制，能达到较高的定位精度，产品移动时位置准确可靠。附图说明图1为本技术实施例的平台移动机构的结构示意图。图中：201电机防护罩202伺服动力系统203同步带传动系统204坦克链205风琴防护罩206线性滑轨207支撑台架208位置传感器209弧形齿固定块具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例的平台移动机构结构示意图。如图1所示的平台移动机构，包括支撑台架207、线性滑轨206、伺服动力系统202和同步带传动系统203，所述支撑台架207由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨206数目为三根且等间距平行安装在支撑台架207长度方向上；所述伺服动力系统202包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架207的一端，伺服电机为主力高效运动环，高精度移动与停止，实现准确快速的定位，该伺服电机扭矩稳定，能快速高频响应，而行星减速机使伺服电机的输出力矩成倍增加，保证了该机构移动时输出力稳定可靠；所述同步带传动系统203包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块209，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块209固定在中间的线性滑轨206上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块209。同步带轮把伺服电机的旋转力输出，通过同步带把圆周旋转运动转换成水平移动，所述伺服电机转动带动同步带轮转动，再带动同步带移动，然后带动弧形齿固定块209在线性滑轨206上移动；所述伺服电机转动端远离支撑台架207一侧设有电机防护罩201，起保护作用，防止操作者手伸入高速旋转部分而发生安全事故；所述线性滑轨206上设有风琴防护罩205，用于保护其表面不受杂质与铁削等损伤；一侧的所述线性滑轨206(位于图1的上侧)上设有可移动的第一固定块，另一侧的所述线性滑轨206(位于图1的下侧)上设有可移动的第二固定块。所述第一固定块上固定有坦克链204，所述坦克链204可随第一固定块移动，所述坦克链204用来保护线缆，保证气管与电气在该机构在前后移动过程中不至于产生拉扯和磨破等损伤情况。所述支撑台架207靠近第二固定块的一侧安装有行程感应开关208，所述行程感应开关208数目为三个分别为原点开关、起点开关和终点开关。综上所述，本技术提供的平台移动机构，该机构具有柔性生产的功能，能适用于不同尺寸产品的移动定位；并且该机构的移动是由伺服系统控制，能达到较高的定位精度，产品移动时位置准确可靠。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平台移动机构，其特征在于，包括支撑台架(207)、线性滑轨(206)、伺服动力系统(202)和同步带传动系统(203)，所述支撑台架(207)由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨(206)数目为三根且等间距平行安装在支撑台架(207)长度方向上；所述伺服动力系统(202)包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架(207)的一端；所述同步带传动系统(203)包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块(209)，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块(209)固定在中间的线性滑轨(206)上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块(209)。

【技术特征摘要】
1.一种平台移动机构，其特征在于，包括支撑台架(207)、线性滑轨(206)、伺服动力系统(202)和同步带传动系统(203)，所述支撑台架(207)由若干横向和纵向的方管焊接而成；所述线性滑轨(206)数目为三根且等间距平行安装在支撑台架(207)长度方向上；所述伺服动力系统(202)包括伺服电机和行星减速机，组装好行星减速机的伺服电机固定在支撑台架(207)的一端；所述同步带传动系统(203)包括同步带、同步带轮和弧形齿固定块(209)，所述同步带轮固定在伺服电机转动端上，所述弧形齿固定块(209)固定在中间的线性滑轨(206)上，所述同步带连接同步带轮和弧形齿固定块(209)。2.如权利要求1所述的平台移动机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永林，李平，王汉均，周建军，
申请(专利权)人：浙江一捷汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33