一种卡簧调节及装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卡簧调节及装配机构，包括升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块以及顶杆；所述伺服电机通过减速器与升降板连接，所述主动齿轮与减速器的输出轴同轴连接，所述推料气缸位于升降板顶端，所述活动块位于连接盘上的滑槽内，所述连接盘与升降板的底端连接，所述从动齿轮位于连接盘与底盖的之间处，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述活动块的外端与从动齿轮的内六角轮廓的侧壁相接触，所述活动块的内端设置有卡簧槽，所述顶杆与推料气缸的活塞杆同轴连接。本实用新型专利技术可自动调整卡簧的尺寸并将卡簧装配进入产品上的指定位置，降低人力劳动强度，克服卡簧容易弹出的缺陷。

Adjusting and assembling mechanism of clip spring

The utility model relates to a clamping spring adjusting and assembling mechanism, which comprises a lifting plate, a servo motor, an active gear, a pushing cylinder, a driven gear, a movable block and a jack rod; the servo motor is connected with a lifting plate through a reducer, and the driving gear is coaxially connected with the output shaft of the reducer, and the pushing cylinder is located in a lifting position. At the top of the falling plate, the movable block is located in the chute on the connecting disc, the connecting disc is connected with the bottom of the lifting plate, the driven gear is located between the connecting disc and the bottom cover, the driven gear engages with the driving gear, and the outer end of the movable block contacts with the side wall of the inner hexagonal profile of the driven gear. The inner end of the movable block is provided with a clamping spring groove, and the ejector rod is coaxial with the piston rod of the pushing cylinder. The utility model can automatically adjust the size of the clip spring and assemble the clip spring into the positioning position of the product, reduce the labor intensity and overcome the defects of the clip spring which is easy to pop up.

【技术实现步骤摘要】
一种卡簧调节及装配机构
本技术涉及一种装配机构，具体涉及一种卡簧调节及装配机构。
技术介绍
具有防水性能的伺服电机上通常设置有防水接头，为了保证防水接头的连接稳固性，避免防水接头相对于伺服电机脱落，需要使用卡簧的撑紧功能来实现。但是，现有的卡簧装配操作多为纯人工操作完成，由于需要将卡簧挤压紧缩后装入指定位置，因此会消耗较大的人力劳动强度，并且卡簧在人工装配过程中和人工装配完成后均极易从安装位置弹出。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种卡簧调节及装配机构，可自动调整卡簧的尺寸并将卡簧装配进入产品上的指定位置，降低人力劳动强度，克服卡簧容易弹出的缺陷。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种卡簧调节及装配机构，包括升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块以及顶杆；所述伺服电机通过减速器与升降板连接，所述主动齿轮与减速器的输出轴同轴连接，所述推料气缸位于升降板顶端，所述活动块位于连接盘上的滑槽内，所述连接盘与升降板的底端连接，所述从动齿轮位于连接盘与底盖的之间处，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述活动块的外端与从动齿轮的内六角轮廓的侧壁相接触，所述活动块的内端设置有卡簧槽，所述顶杆与推料气缸的活塞杆同轴连接，所述顶杆的底端与活动块的内端位置相对应。进一步的，所述从动齿轮靠近内六角轮廓的侧壁处设置有凹槽，所述凹槽的形状与内六角轮廓相同，所述活动块的外端呈圆弧过渡状，所述活动块的外端设置有滑动销，所述滑动销的直径与凹槽的宽度相配合。进一步的，所述活动块相对于从动齿轮的圆心呈圆周阵列状布置；所述顶杆竖向贯穿升降板和连接盘，所述顶杆的底端设置有顶料销，所述顶料销呈圆周阵列状布置。进一步的，所述主动齿轮的上端同轴设置有盘形光栅，所述升降板的底端一侧设置有第一传感器，所述盘形光栅与第一传感器的位置相对应；所述推料气缸的活塞杆上设置有片式光栅，所述升降板的侧面设置有第二传感器，所述片式光栅与第二传感器的位置相对应。进一步的，还包括固定板，所述固定板顶端竖向设置有升降气缸，所述固定板的侧面设置有滑轨，所述升降板通过滑块与滑轨活动连接，所述滑轨竖向布置，所述升降板的截面呈L形。本技术的有益效果为：一种卡簧调节及装配机构，通过升降气缸、升降板、伺服电机、主动齿轮、推料气缸、从动齿轮、活动块、连接盘以及顶杆的配合使用，可自动调整卡簧的尺寸，将卡簧整体均匀压缩后并将卡簧装配进入产品上的指定位置，代替原有的纯人工操作，可大幅降低降低人力劳动强度，并且克服人工装配卡簧容易弹出的缺陷，进而保证防水接头的连接稳固性。附图说明图1为本技术一种卡簧调节及装配机构的整体结构主视图。图2为本技术一种卡簧调节及装配机构的整体结构侧视图。图3为本技术一种卡簧调节及装配机构的整体结构立体图。图4为本技术一种卡簧调节及装配机构另一视角的整体结构立体图。图5为本技术一种卡簧调节及装配机构的部分结构示意图。图中：1、固定板；2、升降气缸；3、滑轨；4、滑块；5、升降板；6、伺服电机；7、减速器；8、主动齿轮；9、盘形光栅；10、第一传感器；11、推料气缸；12、片式光栅；13、第二传感器；14、从动齿轮；15、内六角轮廓；16、活动块；17、连接盘；18、顶杆；19、底盖；20、卡簧槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图5，一种卡簧调节及装配机构，包括升降板5、伺服电机6、主动齿轮8、推料气缸11、从动齿轮14、活动块16以及顶杆18；所述伺服电机6通过减速器7与升降板5连接，所述主动齿轮8与减速器7的输出轴同轴连接，所述推料气缸11位于升降板5顶端，所述活动块16位于连接盘17上的滑槽内，所述连接盘17与升降板5的底端连接，所述从动齿轮14位于连接盘17与底盖19的之间处，所述从动齿轮14与主动齿轮8相啮合，所述活动块16的外端与从动齿轮14的内六角轮廓15的侧壁相接触，所述活动块16的内端设置有卡簧槽20，所述卡簧槽20用于夹持并锁紧卡簧，所述顶杆18与推料气缸11的活塞杆同轴连接，所述顶杆18的底端与活动块16的内端位置相对应。所述从动齿轮14靠近内六角轮廓15的侧壁处设置有凹槽，所述凹槽的形状与内六角轮廓15相同，所述活动块16的外端呈圆弧过渡状，所述活动块16的外端设置有滑动销，所述滑动销的直径与凹槽的宽度相配合，当从动齿轮14旋转时，凹槽带动滑动销运动，进而实现活动块16相对于连接盘17的相对运动。所述活动块16相对于从动齿轮14的圆心呈圆周阵列状布置；所述顶杆18竖向贯穿升降板5和连接盘17，所述顶杆18的底端设置有顶料销，所述顶料销呈圆周阵列状布置，所述顶料销用于从多个活动块16的卡簧槽20上顶出卡簧。所述主动齿轮8的上端同轴设置有盘形光栅9，所述升降板5的底端一侧设置有第一传感器10，所述盘形光栅9与第一传感器10的位置相对应，所述盘形光栅9与主动齿轮8同步旋转，所述第一传感器10用于检测盘形光栅9旋转过的角度，进而得出主动齿轮8旋转的角度；所述推料气缸11的活塞杆上设置有片式光栅12，所述升降板5的侧面设置有第二传感器13，所述片式光栅12与第二传感器13的位置相对应，所述第二传感器13用于检测片式光栅12的移动，进而得到推料气缸11的活塞杆的移动距离。所述第一传感器10和第二传感器13均为光电传感器。还包括固定板1，所述固定板1顶端竖向设置有升降气缸2，所述固定板1的侧面设置有滑轨3，所述升降板5通过滑块4与滑轨3活动连接，所述升降气缸2用于驱动升降板5沿滑轨3上下升降移动，所述滑轨3竖向布置，所述升降板5的截面呈L形，所述升降板5中部设置有加强板。本技术的工作原理为：伺服电机6通电运转，驱动主动齿轮8旋转，主动齿轮8驱动从动齿轮14旋转，从动齿轮14内的活动块16相对于连接盘17向内移动，实现卡簧的锁紧，然后推料气缸11动作，推动顶杆18，进而向下顶出滑动块16上卡簧槽20内的卡簧，从而实现卡簧的锁紧和装配操作。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：包括升降板(5)、伺服电机(6)、主动齿轮(8)、推料气缸(11)、从动齿轮(14)、活动块(16)以及顶杆(18)；所述伺服电机(6)通过减速器(7)与升降板(5)连接，所述主动齿轮(8)与减速器(7)的输出轴同轴连接，所述推料气缸(11)位于升降板(5)顶端，所述活动块(16)位于连接盘(17)上的滑槽内，所述连接盘(17)与升降板(5)的底端连接，所述从动齿轮(14)位于连接盘(17)与底盖(19)的之间处，所述从动齿轮(14)与主动齿轮(8)相啮合，所述活动块(16)的外端与从动齿轮(14)的内六角轮廓(15)的侧壁相接触，所述活动块(16)的内端设置有卡簧槽(20)，所述顶杆(18)与推料气缸(11)的活塞杆同轴连接，所述顶杆(18)的底端与活动块(16)的内端位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：包括升降板(5)、伺服电机(6)、主动齿轮(8)、推料气缸(11)、从动齿轮(14)、活动块(16)以及顶杆(18)；所述伺服电机(6)通过减速器(7)与升降板(5)连接，所述主动齿轮(8)与减速器(7)的输出轴同轴连接，所述推料气缸(11)位于升降板(5)顶端，所述活动块(16)位于连接盘(17)上的滑槽内，所述连接盘(17)与升降板(5)的底端连接，所述从动齿轮(14)位于连接盘(17)与底盖(19)的之间处，所述从动齿轮(14)与主动齿轮(8)相啮合，所述活动块(16)的外端与从动齿轮(14)的内六角轮廓(15)的侧壁相接触，所述活动块(16)的内端设置有卡簧槽(20)，所述顶杆(18)与推料气缸(11)的活塞杆同轴连接，所述顶杆(18)的底端与活动块(16)的内端位置相对应。2.根据权利要求1所述的一种卡簧调节及装配机构，其特征在于：所述从动齿轮(14)靠近内六角轮廓(15)的侧壁处设置有凹槽，所述凹槽的形状与内六角轮廓(15)相同，所述活动块(16)的外端呈圆弧过渡状，所述活动块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂培，刘振龙，
申请(专利权)人：昆山天信诺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32