A gantry-type bearing automatic installation device for wind turbine hub intelligent assembly line consists of two left and right bases, two Y-axis guideways respectively above the two bases, two left and right chassis respectively on the two Y-axis guideways, and a Y-axis driving mechanism for driving the two chassis to move along the Y-axis guideways. A gantry frame at the upper end of the left and right chassis, two Z-axis guideways positioned in the inner side of the left and right pillars of the gantry frame, two left and right lifts positioned on the two Z-axis guideways, a Z-axis driving mechanism for driving the lifts to move along the Z-axis guideway, and a rotating driving machine respectively. The left and right rotating pedestals connected with the two lifts, the bridge slab connected between the left and right rotating pedestals and the manipulator arranged on the front side of the bridge slab are connected to the lower end of the left and right columns of the gantry respectively. The utility model can automatically complete the grasping, transporting and installing of the slurry bearing.
【技术实现步骤摘要】
风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置
本技术涉及风力发电机生产设备
,具体涉及一种风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置。
技术介绍
在现有技术中,变桨轴承和轮毂的装配过程需要作业人员配合行车来完成。变桨轴承装配过程通常包括起吊、调整、安装和螺栓拧紧操作。在变桨轴承安装完毕后,再在轮毂上逐一安装变桨驱动器。然而,现有的人工配合行车完成的装配过程存在以下问题:1)起吊后的变桨轴承与轮毂法兰面存在一定夹角,安装时需多次调整变桨轴承角度,一旦发生磕碰,会影响设备质量;2)操作人员需使用辅助爬梯对螺栓逐一进行安装预拧,操作过程复杂,效率较低,且费时费力;3)操作人员在调整变桨轴承期间,存在较大安全隐患。因此,需要研发一种风电轮毂智能装配线,以实现轮毂的自动装配。其中,如何提供一种用于抓取、搬运及安装变桨轴承的轴承自动安装装置,是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足,提供一种用于抓取、搬运及安装变桨轴承的风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,包括左右两个底座、分别设置于这两个底座上方的两个Y轴向导轨、分别设置于这两个Y轴向导轨上的左右两个底架、用于驱动两个底架沿Y轴向导轨移动的Y轴向驱动机构、设置于左右两个底架上端的一个龙门架、相互正对的设置于龙门架左右两个立柱里侧的两个Z轴向导轨、分别设置于这两个Z轴向导轨上的左右两个升降座、用于驱动升降座沿Z轴向导轨移动的Z轴向驱动机构、分别通过旋转驱动机构与两个升降座连接的左右两 ...
【技术保护点】
1.一种风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,其特征在于: 所述风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置包括左右两个底座、分别设置于这两个底座上方的两个Y轴向导轨、分别设置于这两个Y轴向导轨上的左右两个底架、用于驱动两个底架沿Y轴向导轨移动的Y轴向驱动机构、设置于左右两个底架上端的一个龙门架、相互正对的设置于龙门架左右两个立柱里侧的两个Z轴向导轨、分别设置于这两个Z轴向导轨上的左右两个升降座、用于驱动升降座沿Z轴向导轨移动的Z轴向驱动机构、分别通过旋转驱动机构与两个升降座连接的左右两个旋转座、连接于左右两个旋转座之间的桥板及设置于桥板前侧的机械手,左右两个所述底架分别连接于所述龙门架的左右两个立柱的下端。
【技术特征摘要】
1.一种风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,其特征在于:所述风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置包括左右两个底座、分别设置于这两个底座上方的两个Y轴向导轨、分别设置于这两个Y轴向导轨上的左右两个底架、用于驱动两个底架沿Y轴向导轨移动的Y轴向驱动机构、设置于左右两个底架上端的一个龙门架、相互正对的设置于龙门架左右两个立柱里侧的两个Z轴向导轨、分别设置于这两个Z轴向导轨上的左右两个升降座、用于驱动升降座沿Z轴向导轨移动的Z轴向驱动机构、分别通过旋转驱动机构与两个升降座连接的左右两个旋转座、连接于左右两个旋转座之间的桥板及设置于桥板前侧的机械手,左右两个所述底架分别连接于所述龙门架的左右两个立柱的下端。2.根据权利要求1所述的风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,其特征在于:所述机械手包括连接于所述桥板前侧的圆形的基盘及设置于基盘前端面的变桨轴承抓取机构,所述变桨轴承抓取机构包括均匀连接于基盘前端面的多个沿所述基盘的径向向外伸出液压卡爪。3.根据权利要求2所述的风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,其特征在于:所述机械手还包括变桨轴承螺栓安装机构,所述变桨轴承螺栓安装机构包括通过转盘轴承连接于所述基盘外圈的外齿圈、通过多个连接块均匀连接于外齿圈前端的多个气缸、设置于每个气缸前端的扭矩扳手、设置于所述基盘上的与所述外齿圈啮合的驱动齿轮及设置于所述基盘上的用于驱动所述驱动齿轮转动的伺服驱动电机。4.根据权利要求3所述的风电轮毂智能装配线的龙门架式轴承自动安装装置,其特征在于:所述机械手与所述桥板之间设置有机械手X轴向位置调节机构,所述机械手X轴向位置调节机构包括设置于所述桥板前端面的X轴向导轨上、X轴向滚珠丝杠及与所述X轴向滚珠丝杠的丝杆连接的伺服驱动电机,所述基盘的后端面设置有滑块,所述基盘通过所述滑块与所述X轴向导轨连接,所述X轴向滚珠丝杠的丝母与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜岩岩,白杨,孟超,黄鑫,
申请(专利权)人:国电联合动力技术赤峰有限公司,
类型:新型
国别省市:内蒙古,15
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