The utility model relates to an automatic pin insertion device, which comprises a pin insertion device, a material unloading device, a control system module and a base. The pin insertion device, the material unloading device, the control system module and the distribution box are fixed on the base. The pin insertion device comprises a fixing plate, a pin cylinder, a telescopic shaft and a clamping nut. The discharging device comprises a part base, a supporting motion guide rod, a fixing block, a tightening nut, a discharging cylinder, a fixing plate hole of a discharging cylinder, a feeding pipe, a clamping block and a workpiece chuck; the control system module comprises a pneumatic control module and a circuit. The control module is composed of Mitsubishi Q series PLC as the control core; the utility model can work continuously for a long time, is simple and convenient, and is easy to realize batch insertion, so as to solve the problems of high repetition rate, low efficiency, brain fatigue and hand damage of manual insertion in factories.
【技术实现步骤摘要】
一种自动插针设备
本技术涉及一种插针设备,具体涉及一种采用气动控制和电路控制的自动插针设备。
技术介绍
插针设备是一种功能比较专一设备,依靠其设计的结构特性可方便快捷实现插针、卸料的功能,易于实现自动化操作等特点,能有效解决工厂里人工或半自动插针设备重复率高、效率低下、大脑易疲劳、手部易受损等的缺点。现阶段仍以半自动化产品为主,因此,自动插针设备在市场有很大的潜力。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动插针设备来实现工件的自动插针功能。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种自动插针设备,包括插针装置、卸料装置、控制系统模块、配电箱和底座,所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块和所述配电箱均固定在所述底座上。优选地,所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔;所述固定板为10mm厚T型钢板,由结构钢整体切削而成;所述插针气缸固定于所述固定板上,所述插针气缸尾部与所述底座相接触;所述伸缩轴固定于所述插针气缸上;所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触,所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈;所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定;所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接;所述支架焊接在所述底座上;所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔,位于所述固定板上。优选地,所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽;所述零件基座与所述支撑运动导杆固连,所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接,所述固定块安放于所述底座上,所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合, ...
【技术保护点】
1.一种自动插针设备,其特征在于:包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座,所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块均固定在所述底座上;所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔;所述固定板为10mm厚T型钢板,由结构钢整体切削而成;所述插针气缸固定于所述固定板上,所述插针气缸尾部与所述底座相接触;所述伸缩轴固定于所述插针气缸上;所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触,所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈;所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定;所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接;所述支架焊接在所述底座上;所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔,位于所述固定板上;所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽;所述零件基座与所述支撑运动导杆固连,所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺纹连接,所述固定块安放于所述底座上,所述顶紧螺母与所述零件基座的侧面紧密贴合,所述顶紧螺母沿着所述伸缩轴螺旋运动从而顶住所述零件基座;所述卸料气缸固定于所述固定板上,所述卸料气缸尾部与所述底座相 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动插针设备,其特征在于:包括插针装置、卸料装置、控制系统模块和底座,所述插针装置、所述卸料装置、所述控制系统模块均固定在所述底座上;所述插针装置包括固定板、插针气缸、伸缩轴、夹紧螺母、套圈、顶针圆杆、顶杆、支架、插针气缸固定板孔;所述固定板为10mm厚T型钢板,由结构钢整体切削而成;所述插针气缸固定于所述固定板上,所述插针气缸尾部与所述底座相接触;所述伸缩轴固定于所述插针气缸上;所述夹紧螺母与所述伸缩轴侧面接触,所述夹紧螺母紧紧顶住所述套圈;所述顶针圆杆由所述套圈内侧夹紧并由所述顶杆固定;所述顶杆与所述支架之间通过点焊连接;所述支架焊接在所述底座上;所述插针气缸固定板孔为7mm螺纹孔,位于所述固定板上;所述卸料装置包括零件基座、支撑运动导杆、固定块、顶紧螺母、卸料气缸、卸料气缸固定板孔、送料管道、夹紧块、工件卡槽;所述零件基座与所述支撑运动导杆固连,所述支撑运动导杆与所述固定块之间为螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福芹,万震,孙琳琳,方业云,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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