一种全自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动焊接机，包括机架、焊接机器人以及控制板，机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构用于支撑悬架臂，所述限位机构对悬架臂进行横向上的限位，所述固定机构对悬架臂进行纵向上的固定，通过焊接机器人对悬架臂进行焊接，无需固定人员与焊接人员，不但提高了焊接效率，降低了加工风险，而且提高了焊接精度，降低了报废率。

A fully automatic welding machine

The utility model discloses a fully automatic welding machine, which comprises a frame, a welding robot and a control board. A support mechanism, a limit mechanism and a fixed mechanism are arranged on the frame. The support mechanism is used to support the suspension arm. The limit mechanism carries out transverse limit on the suspension arm, and the fixed mechanism carries out transverse limit on the suspension arm. Longitudinal fixing, the suspension arm is welded by welding robot without fixing and welding personnel, which not only improves the welding efficiency, reduces the processing risk, but also improves the welding accuracy and reduces the scrap rate.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊接机
本技术涉及一种全自动焊接机。
技术介绍
悬架臂是汽车底盘悬架系统中的一个重要部件，将汽车的（前或后）车轮支承件连接到车辆的车身或固定在车身上的托架上，需要具备一定的抗疲劳性、刚性以及延伸性。如图1、2所示，悬架臂19为异型的中空管型结构，其一端为平整端面，另一端上设有一对半圆形凹槽，在悬架臂的侧面上设有定位孔20，这种悬架臂由一钢板卷圆成型，卷圆成型之后，需要对其侧面的进行焊接方可使用，焊接处21与定位孔20相对。目前都是人工进行焊接，不但焊接时间长，劳动量大，焊接质量差，报废率高，而且在焊接时对焊接人员存在较大的加工风险。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种全自动焊接机，不需要焊接人员，提高了焊接效率，降低加工风险。为了实现上述目的，本技术所设计的一种全自动焊接机，包括机架、焊接机器人以及控制板，所述机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架上的第一定位座、第二定位座以及第三定位座，所述第一定位座上设有一定位柱，所述第二定位座上设有定位销，所述第三定位座上设有一对定位柱，所述限位机构包括一对限位杆以及一对限位座，所述一对限位杆与一对限位座分别位于第二定位座两侧，所述一对限位杆分别靠近第一定位座、第三定位座，所述限位杆与限位座一一对应设置，所述一对限位座上均设有限位柱，所述固定机构包括前气缸、与前气缸相连的前固定柱、后气缸、与后气缸相连的后固定柱、侧气缸以及与侧气缸相连的侧固定柱，所述前固定柱与第一定位座上的定位柱相对，且在所述前气缸的作用下靠近或远离所述第一定位座上的定位柱，所述后固定柱为一对，且与第三定位座上的一对定位柱相对，且在所述后气缸的作用下靠近或远离所述第三定位座上的定位柱，所述侧固定柱在侧气缸的作用下上下移动，当所述侧固定柱往下移动到一定位置后，所述侧固定柱与靠近所述第三定位座的限位座上的限位柱相对，所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸、后气缸以及侧气缸电连接。进一步，所述第二定位座两侧设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧座，所述一对夹紧座分别位于第二定位座两侧，所述夹紧座上设有一对夹紧块，所述一对夹紧座在夹紧气缸的作用下相互靠拢或相互远离，所述夹紧气缸与控制板电连接。进一步，所述第一定位座与第二定位座之间还设有感应座，所述感应座上表面设有感应开关，所述感应开关与控制板电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过该全自动焊接机，无需焊接人员即可对悬架臂的侧面进行焊接，不但提高了焊接效率，降低了加工风险，而且提高了焊接精度，降低了报废率。附图说明图1是悬架臂的结构示意图。图2是图1的另一角度结构示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是图3的另一角度结构示意图。图5是图4中A的放大图。图6是图4中B的放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图3~6所示，一种全自动焊接机，包括机架1、焊接机器人以及控制板，所述机架1上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架1上的第一定位座2、第二定位座3以及第三定位座4，所述第一定位座2上设有一定位柱5，所述第二定位座3上设有定位销6，所述第三定位座4上设有一对定位柱5，所述限位机构包括一对限位杆7以及一对限位座8，所述一对限位杆7与一对限位座8分别位于第二定位座3两侧，所述一对限位杆7分别靠近第一定位座2、第三定位座4，所述限位杆7与限位座8一一对应设置，所述一对限位座8上均设有限位柱9，所述固定机构包括前气缸10、与前气缸10相连的前固定柱11、后气缸12、与后气缸12相连的后固定柱13、侧气缸14以及与侧气缸14相连的侧固定柱15，所述前固定柱11与第一定位座2上的定位柱5相对，且在所述前气缸10的作用下靠近或远离所述第一定位座2上的定位柱5，所述后固定柱13为一对，且与第三定位座4上的一对定位柱5相对，且在所述后气缸12的作用下靠近或远离所述第三定位座4上的定位柱5，所述侧固定柱15在侧气缸14的作用下上下移动，当所述侧固定柱15往下移动到一定位置后，所述侧固定柱14与靠近所述第三定位座4的限位座8上的限位柱9相对，所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸10、后气缸12以及侧气缸14电连接。为了进一步保证悬架臂的固定效果，所述第二定位座3两侧还设有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的一对夹紧座17，所述夹紧气缸位于机架1内，因此图中未示出，所述一对夹紧座17分别位于第二定位座3两侧，所述夹紧座17上设有一对夹紧块18，所述一对夹紧座17在夹紧气缸的作用下相互靠拢或相互远离，从而使两对夹紧块18对悬架臂进行夹紧固定，所述夹紧气缸与控制板电连接。本实施例中，所述第一定位座2与第二定位座3之间还设有感应座（图中未画出），所述感应座上表面设有感应开关，所述感应开关与控制板电连接。使用时，把悬架臂19放在定位柱5与第二定位座3上，所述第二定位座3上的定位销5穿入定位孔20内，一对限位杆7以及一对限位座8上的限位柱9与悬架臂19相抵接，感应开关感应到悬架臂19已经放置到位，感应开关发送信号给控制板，所述控制板控制前气缸10、后气缸12、侧气缸14以及夹紧气缸动作，夹紧气缸驱动一对夹紧块18相向运动夹紧悬架臂19，前气缸10驱动前固定柱11倾斜向下移动，靠近第一定位座2上的定位柱5，前固定柱11与第一定位座2上的定位柱5夹紧悬架臂19的平整端面的内侧壁，所述后气缸12驱动一对后固定柱13往下移动，靠近第三定位座4上的一对定位柱5，一对后固定柱13与第三定位座4上的一对定位柱5夹紧悬架臂19设有凹槽的一端，同时侧气缸14驱动侧固定柱15往下移动，移动到与靠近第三定位座4的限位座8上的限位柱9相对位置为止，从而进一步对悬架臂19设有凹槽的一端进行固定，然后焊接机器人对悬架臂19进行焊接，焊接完成后，前气缸、后气缸、侧气缸以及夹紧气缸同步动作，恢复到初始位置，人工取出焊接好的悬架臂。整个过程中，无需人工固定人工焊接，降低了加工风险，提高了加工效率，而且用焊接机器人焊接，焊接稳定性好，焊接质量高，报废率低。其中，焊接机器人属于现有技术，在此不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动焊接机，其特征在于：包括机架、焊接机器人以及控制板，所述机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架上的第一定位座、第二定位座以及第三定位座，所述第一定位座上设有一定位柱，所述第二定位座上设有定位销，所述第三定位座上设有一对定位柱，所述限位机构包括一对限位杆以及一对限位座，所述一对限位杆与一对限位座分别位于第二定位座两侧，所述一对限位杆分别靠近第一定位座、第三定位座，所述限位杆与限位座一一对应设置，所述一对限位座上均设有限位柱，所述固定机构包括前气缸、与前气缸相连的前固定柱、后气缸、与后气缸相连的后固定柱、侧气缸以及与侧气缸相连的侧固定柱，所述前固定柱与第一定位座上的定位柱相对，且在所述前气缸的作用下靠近或远离所述第一定位座上的定位柱，所述后固定柱为一对，且与第三定位座上的一对定位柱相对，且在所述后气缸的作用下靠近或远离所述第三定位座上的定位柱，所述侧固定柱在侧气缸的作用下上下移动，当所述侧固定柱往下移动到一定位置后，所述侧固定柱与靠近所述第三定位座的限位座上的限位柱相对，所述控制板分别与所述焊接机器人、前气缸、后气缸以及侧气缸电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接机，其特征在于：包括机架、焊接机器人以及控制板，所述机架上设有支撑机构、限位机构以及固定机构，所述支撑机构包括从前往后依次固设于机架上的第一定位座、第二定位座以及第三定位座，所述第一定位座上设有一定位柱，所述第二定位座上设有定位销，所述第三定位座上设有一对定位柱，所述限位机构包括一对限位杆以及一对限位座，所述一对限位杆与一对限位座分别位于第二定位座两侧，所述一对限位杆分别靠近第一定位座、第三定位座，所述限位杆与限位座一一对应设置，所述一对限位座上均设有限位柱，所述固定机构包括前气缸、与前气缸相连的前固定柱、后气缸、与后气缸相连的后固定柱、侧气缸以及与侧气缸相连的侧固定柱，所述前固定柱与第一定位座上的定位柱相对，且在所述前气缸的作用下靠近或远离所述第一定位座上的定位柱，所述后固定柱为一对，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，胡时兵，
申请(专利权)人：宁波东大恒丰汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33