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一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置制造方法及图纸

技术编号:19385873 阅读:45 留言:0更新日期:2018-11-10 00:56
一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统、空气驱动系统、气缸压紧系统、移动焊接系统和支架系统。所述机电系统由配电箱和控制面板组成。所述气缸压紧系统由前挡气缸、侧挡气缸和后档气缸组成。所述移动焊接系统由焊缝捕捉摄像头、滑动焊枪、马达、固定板、传力带、固定座、旋转轴、弯架、座头、电机、传动轴、传动带、滑轨、固定头、底板和侧焊枪组成;所述支架系统由桌板、竖架、工具板、底座和固定销组成。本实用新型专利技术针对以上问题,提出一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,此焊装置进行气缸,对其车辆零部件进行激光焊接,其特征在于可智能追踪焊缝,进行焊接压紧工作,实现一体化自动操作。

A cylinder compacting and welding device for seam tracking

The utility model relates to a cylinder pressure fixing and welding device for seam tracking, which comprises an electromechanical system, an air driving system, a cylinder pressure system, a mobile welding system and a support system. The electromechanical system consists of a distribution box and a control panel. The cylinder compressing system is composed of a front cylinder, a side cylinder and a rear cylinder. The mobile welding system consists of a welding seam capture camera, a sliding welding gun, a motor, a fixing plate, a force transmission belt, a fixed seat, a rotating shaft, a bending frame, a seat head, a motor, a transmission shaft, a transmission belt, a slide rail, a fixed head, a bottom plate and a side welding gun; the support system consists of a table plate, a vertical frame, a tool plate, a base and a fixed pin. . In view of the above problems, the utility model proposes a cylinder pressure fixing and welding device for seam tracking. The welding device carries out cylinder welding and laser welding of its vehicle parts. Its characteristics are that the welding seam can be tracked intelligently, the welding compression work can be carried out, and the integrated automatic operation can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置
本技术涉及一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置。
技术介绍
汽车的某些零部件焊接过程中,为了操作的安全或出于工艺要求,对一些较复杂的夹具结构,常要求气动动作有一定的先后顺序,不同的动作用不同的气阀控制,以帮助实现某些具有较高要求的汽车零部件的焊接。此外,局部零部件具有较大的质量,移动困难,使某些汽车零部件的焊接及其复杂,过程繁琐。进一步,人力跟踪焊接需要较大的劳动强度完成一组特定的零部件焊接,继续开发一种能够对汽车零部件进行自动夹持,并焊接焊缝的装置。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,此焊装置进行气缸,对其车辆零部件进行激光焊接,其特征在于可智能追踪焊缝,进行焊接压紧工作,实现一体化自动操作。本技术所采用的技术方案为:一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统、空气驱动系统、气缸压紧系统、移动焊接系统和支架系统。所述机电系统由配电箱和控制面板组成,所述配电箱安装在工具板下方,所述控制面板安装在桌板的边缘位置上;所述空气驱动系统通过螺栓安装在竖架侧面位置上;所述气缸压紧系统由前挡气缸、侧挡气缸和后档气缸组成;所述前挡气缸包括第一气缸、第一活塞杆、第一压杆、第一连杆和第一压头;第一活塞杆的一端与第一气缸连接,另一端与第一压杆连接;第一连杆的一端与第一气缸连接另一端与第一压头连接;所述侧挡气缸包括第二气缸、第二活塞杆、第二压杆、第二连杆和第二压头;第二压杆与第二活塞杆一端连接,第二活塞杆的另一端与第二气缸连接,第二气缸的另一端与第二连杆连接,第二连杆的另一端与第二压头连接;所述后档气缸包括第三气缸、第三活塞杆、第三压杆、第三连杆和第三压头;第三压杆与第三活塞杆的一端连接,第三活塞杆的另一端与第三气缸连接,第三气缸的另一端与第三连杆连接,第三连杆的另一端与第三压头连接;所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置;所述移动焊接系统由焊缝捕捉摄像头、滑动焊枪、马达、固定板、传力带、固定座、旋转轴、弯架、座头、电机、传动轴、传动带、滑轨、固定头、底板和侧焊枪组成;所述焊缝捕捉摄像头安装在滑动焊枪两侧,所述马达和传力带安装在固定板上;所述固定座通过螺母与滑动焊枪活动连接,所述固定座与旋转轴连接;所述弯架的一端与旋转轴连接,弯架的一端与座头连接;座头安装在固定头上;固定头活动安装在滑轨上;传动带与传动轴连接,传动轴与电机连接;滑轨安装在底板上;底板和侧焊枪均安装在桌板上;所述支架系统由桌板、竖架、工具板、底座和固定销组成;桌板与竖架连接,工具板与四个竖架连接;底座上安装有固定销。本技术的有益效果:1.本技术设计的产品,在具体实施过程中,机电系统控制并配送电力,所述气缸压紧系统由空气驱动系统驱动将汽车零部件进行压紧,进一步,所述移动焊接系统追踪汽车零部件的焊缝并进行自动化焊接,实现汽车零部件的自动化压紧及焊接过程。2.本技术设计的产品,作为一种优选方案本技术装置移动焊接系统中,所述焊缝捕捉摄像头可进行焊缝追踪,在气缸压紧系统压紧的状态下,进行自动化焊接装配,节省人力资源,有效帮助提高汽车零部件焊接效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术气缸压紧系统结构示意图。图3为本技术焊缝捕捉摄像头结构示意图。图4为本技术滑轨结构示意图。具体实施方式以下结合附图1、图2、图3及图4对本技术做进一步的详细描述。一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统1、空气驱动系统2、气缸压紧系统3、移动焊接系统4和支架系统5。所述机电系统1由配电箱1-1和控制面板1-2组成,所述配电箱1-1安装在工具板5-3下方,所述控制面板1-2安装在桌板5-1的边缘位置上;所述空气驱动系统2通过螺栓安装在竖架5-2侧面位置上;所述气缸压紧系统3由前挡气缸3-1、侧挡气缸3-2和后档气缸3-3组成;所述前挡气缸3-1包括第一气缸3-1-1、第一活塞杆3-1-2、第一压杆3-1-3、第一连杆3-1-4和第一压头3-1-5;第一活塞杆3-1-2的一端与第一气缸3-1-1连接,另一端与第一压杆3-1-3连接;第一连杆3-1-4的一端与第一气缸3-1-1连接另一端与第一压头3-1-5连接;所述侧挡气缸3-2包括第二气缸3-2-1、第二活塞杆3-2-2、第二压杆3-2-3、第二连杆3-2-4和第二压头3-2-5;第二压杆3-2-3与第二活塞杆3-2-2一端连接,第二活塞杆3-2-2的另一端与第二气缸3-2-1连接,第二气缸3-2-1的另一端与第二连杆3-2-4连接,第二连杆3-2-4的另一端与第二压头3-2-5连接;所述后档气缸3-3包括第三气缸3-3-1、第三活塞杆3-3-2、第三压杆3-3-3、第三连杆3-3-4和第三压头3-3-5;第三压杆3-3-3与第三活塞杆3-3-2的一端连接,第三活塞杆3-3-2的另一端与第三气缸3-3-1连接,第三气缸3-3-1的另一端与第三连杆3-3-4连接,第三连杆3-3-4的另一端与第三压头3-3-5连接;所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置;所述移动焊接系统4由焊缝捕捉摄像头4-1、滑动焊枪4-2、马达4-3、固定板4-4、传力带4-5、固定座4-6、旋转轴4-7、弯架4-8、座头4-9、电机4-10、传动轴4-11、传动带4-12、滑轨4-13、固定头4-14、底板4-15和侧焊枪4-16组成;所述焊缝捕捉摄像头4-1安装在滑动焊枪4-2两侧,所述马达4-3和传力带4-5安装在固定板4-4上;所述固定座4-6通过螺母与滑动焊枪4-2活动连接,所述固定座4-6与旋转轴4-7连接;所述弯架4-8的一端与旋转轴4-7连接,弯架4-8的一端与座头4-9连接;座头4-9安装在固定头4-14上;固定头4-14活动安装在滑轨4-13上;传动带4-12与传动轴4-11连接,传动轴4-11与电机4-10连接;滑轨4-13安装在底板4-15上;底板4-15和侧焊枪4-16均安装在桌板5-1上;所述支架系统5由桌板5-1、竖架5-2、工具板5-3、底座5-4和固定销5-5组成;桌板5-1与竖架5-2连接,工具板5-3与四个竖架5-2连接;底座5-4上安装有固定销5-5。在具体实施过程中,机电系统1控制并配送电力,所述气缸压紧系统3由空气驱动系统2驱动将汽车零部件进行压紧,进一步,所述移动焊接系统4追踪汽车零部件的焊缝并进行自动化焊接,实现汽车零部件的自动化压紧及焊接过程。作为一种优选方案本技术装置移动焊接系统4中,所述焊缝捕捉摄像头4-1可进行焊缝追踪,在气缸压紧系统3压紧的状态下,进行自动化焊接装配,节省人力资源,有效帮助提高汽车零部件焊接效率。上述内容已经参考图1、图2、图3及图4描述了本技术的具体实施方式,本领域技术人员应了解,本技术不限于上面描述的实施例,在不偏离本技术的精神的情况下可以作出各种修改,所述修改也应包含在本技术的范围之内。本技术的范围应由所附权利要求及其等同物来限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统(1)、空气驱动系统(2)、气缸压紧系统(3)、移动焊接系统(4)和支架系统(5),其特征在于:所述机电系统(1)由配电箱(1‑1)和控制面板(1‑2)组成,所述配电箱(1‑1)安装在工具板(5‑3)下方,所述控制面板(1‑2)安装在桌板(5‑1)的边缘位置上;所述空气驱动系统(2)通过螺栓安装在竖架(5‑2)侧面位置上;所述气缸压紧系统(3)由前挡气缸(3‑1)、侧挡气缸(3‑2)和后档气缸(3‑3)组成;所述前挡气缸(3‑1)包括第一气缸(3‑1‑1)、第一活塞杆(3‑1‑2)、第一压杆(3‑1‑3)、第一连杆(3‑1‑4)和第一压头(3‑1‑5);第一活塞杆(3‑1‑2)的一端与第一气缸(3‑1‑1)连接,另一端与第一压杆(3‑1‑3)连接;第一连杆(3‑1‑4)的一端与第一气缸(3‑1‑1)连接另一端与第一压头(3‑1‑5)连接;所述侧挡气缸(3‑2)包括第二气缸(3‑2‑1)、第二活塞杆(3‑2‑2)、第二压杆(3‑2‑3)、第二连杆(3‑2‑4)和第二压头(3‑2‑5);第二压杆(3‑2‑3)与第二活塞杆(3‑2‑2)一端连接,第二活塞杆(3‑2‑2)的另一端与第二气缸(3‑2‑1)连接,第二气缸(3‑2‑1)的另一端与第二连杆(3‑2‑4)连接,第二连杆(3‑2‑4)的另一端与第二压头(3‑2‑5)连接;所述后档气缸(3‑3)包括第三气缸(3‑3‑1)、第三活塞杆(3‑3‑2)、第三压杆(3‑3‑3)、第三连杆(3‑3‑4)和第三压头(3‑3‑5);第三压杆(3‑3‑3)与第三活塞杆(3‑3‑2)的一端连接,第三活塞杆(3‑3‑2)的另一端与第三气缸(3‑3‑1)连接,第三气缸(3‑3‑1)的另一端与第三连杆(3‑3‑4)连接,第三连杆(3‑3‑4)的另一端与第三压头(3‑3‑5)连接;所述气缸均为气缸压缩装置的壳体装置;所述移动焊接系统(4)由焊缝捕捉摄像头(4‑1)、滑动焊枪(4‑2)、马达(4‑3)、固定板(4‑4)、传力带(4‑5)、固定座(4‑6)、旋转轴(4‑7)、弯架(4‑8)、座头(4‑9)、电机(4‑10)、传动轴(4‑11)、传动带(4‑12)、滑轨(4‑13)、固定头(4‑14)、底板(4‑15)和侧焊枪(4‑16)组成;所述焊缝捕捉摄像头(4‑1)安装在滑动焊枪(4‑2)两侧,所述马达(4‑3)和传力带(4‑5)安装在固定板(4‑4)上;所述固定座(4‑6)通过螺母与滑动焊枪(4‑2)活动连接,所述固定座(4‑6)与旋转轴(4‑7)连接;所述弯架(4‑8)的一端与旋转轴(4‑7)连接,弯架(4‑8)的一端与座头(4‑9)连接;座头(4‑9)安装在固定头(4‑14)上;固定头(4‑14)活动安装在滑轨(4‑13)上;传动带(4‑12)与传动轴(4‑11)连接,传动轴(4‑11)与电机(4‑10)连接;滑轨(4‑13)安装在底板(4‑15)上;底板(4‑15)和侧焊枪(4‑16)均安装在桌板(5‑1)上;所述支架系统(5)由桌板(5‑1)、竖架(5‑2)、工具板(5‑3)、底座(5‑4)和固定销(5‑5)组成;桌板(5‑1)与竖架(5‑2)连接,工具板(5‑3)与四个竖架(5‑2)连接;底座(5‑4)上安装有固定销(5‑5)。...

【技术特征摘要】
1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统(1)、空气驱动系统(2)、气缸压紧系统(3)、移动焊接系统(4)和支架系统(5),其特征在于:所述机电系统(1)由配电箱(1-1)和控制面板(1-2)组成,所述配电箱(1-1)安装在工具板(5-3)下方,所述控制面板(1-2)安装在桌板(5-1)的边缘位置上;所述空气驱动系统(2)通过螺栓安装在竖架(5-2)侧面位置上;所述气缸压紧系统(3)由前挡气缸(3-1)、侧挡气缸(3-2)和后档气缸(3-3)组成;所述前挡气缸(3-1)包括第一气缸(3-1-1)、第一活塞杆(3-1-2)、第一压杆(3-1-3)、第一连杆(3-1-4)和第一压头(3-1-5);第一活塞杆(3-1-2)的一端与第一气缸(3-1-1)连接,另一端与第一压杆(3-1-3)连接;第一连杆(3-1-4)的一端与第一气缸(3-1-1)连接另一端与第一压头(3-1-5)连接;所述侧挡气缸(3-2)包括第二气缸(3-2-1)、第二活塞杆(3-2-2)、第二压杆(3-2-3)、第二连杆(3-2-4)和第二压头(3-2-5);第二压杆(3-2-3)与第二活塞杆(3-2-2)一端连接,第二活塞杆(3-2-2)的另一端与第二气缸(3-2-1)连接,第二气缸(3-2-1)的另一端与第二连杆(3-2-4)连接,第二连杆(3-2-4)的另一端与第二压头(3-2-5)连接;所述后档气缸(3-3)包括第三气缸(3-3-1)、第三活塞杆(3-3-2)、第三压杆(3-3-3)、第三连杆(3-3-4)和第三压头(3-3-5);第三压杆(3-3-3)与第三活塞杆(3-...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘志军
申请(专利权)人:刘志军
类型:新型
国别省市:黑龙江,23

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