The utility model relates to a cylinder pressure fixing and welding device for seam tracking, which comprises an electromechanical system, an air driving system, a cylinder pressure system, a mobile welding system and a support system. The electromechanical system consists of a distribution box and a control panel. The cylinder compressing system is composed of a front cylinder, a side cylinder and a rear cylinder. The mobile welding system consists of a welding seam capture camera, a sliding welding gun, a motor, a fixing plate, a force transmission belt, a fixed seat, a rotating shaft, a bending frame, a seat head, a motor, a transmission shaft, a transmission belt, a slide rail, a fixed head, a bottom plate and a side welding gun; the support system consists of a table plate, a vertical frame, a tool plate, a base and a fixed pin. . In view of the above problems, the utility model proposes a cylinder pressure fixing and welding device for seam tracking. The welding device carries out cylinder welding and laser welding of its vehicle parts. Its characteristics are that the welding seam can be tracked intelligently, the welding compression work can be carried out, and the integrated automatic operation can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置
本技术涉及一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置。
技术介绍
汽车的某些零部件焊接过程中,为了操作的安全或出于工艺要求,对一些较复杂的夹具结构,常要求气动动作有一定的先后顺序,不同的动作用不同的气阀控制,以帮助实现某些具有较高要求的汽车零部件的焊接。此外,局部零部件具有较大的质量,移动困难,使某些汽车零部件的焊接及其复杂,过程繁琐。进一步,人力跟踪焊接需要较大的劳动强度完成一组特定的零部件焊接,继续开发一种能够对汽车零部件进行自动夹持,并焊接焊缝的装置。
技术实现思路
本技术针对以上问题,提出一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,此焊装置进行气缸,对其车辆零部件进行激光焊接,其特征在于可智能追踪焊缝,进行焊接压紧工作,实现一体化自动操作。本技术所采用的技术方案为:一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统、空气驱动系统、气缸压紧系统、移动焊接系统和支架系统。所述机电系统由配电箱和控制面板组成,所述配电箱安装在工具板下方,所述控制面板安装在桌板的边缘位置上;所述空气驱动系统通过螺栓安装在竖架侧面位置上;所述气缸压紧系统由前挡气缸、侧挡气缸和后档气缸组成;所述前挡气缸包括第一气缸、第一活塞杆、第一压杆、第一连杆和第一压头;第一活塞杆的一端与第一气缸连接,另一端与第一压杆连接;第一连杆的一端与第一气缸连接另一端与第一压头连接;所述侧挡气缸包括第二气缸、第二活塞杆、第二压杆、第二连杆和第二压头;第二压杆与第二活塞杆一端连接,第二活塞杆的另一端与第二气缸连接,第二气缸的另一端与第二连杆连接,第二连杆的另一端与第 ...
【技术保护点】
1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统(1)、空气驱动系统(2)、气缸压紧系统(3)、移动焊接系统(4)和支架系统(5),其特征在于:所述机电系统(1)由配电箱(1‑1)和控制面板(1‑2)组成,所述配电箱(1‑1)安装在工具板(5‑3)下方,所述控制面板(1‑2)安装在桌板(5‑1)的边缘位置上;所述空气驱动系统(2)通过螺栓安装在竖架(5‑2)侧面位置上;所述气缸压紧系统(3)由前挡气缸(3‑1)、侧挡气缸(3‑2)和后档气缸(3‑3)组成;所述前挡气缸(3‑1)包括第一气缸(3‑1‑1)、第一活塞杆(3‑1‑2)、第一压杆(3‑1‑3)、第一连杆(3‑1‑4)和第一压头(3‑1‑5);第一活塞杆(3‑1‑2)的一端与第一气缸(3‑1‑1)连接,另一端与第一压杆(3‑1‑3)连接;第一连杆(3‑1‑4)的一端与第一气缸(3‑1‑1)连接另一端与第一压头(3‑1‑5)连接;所述侧挡气缸(3‑2)包括第二气缸(3‑2‑1)、第二活塞杆(3‑2‑2)、第二压杆(3‑2‑3)、第二连杆(3‑2‑4)和第二压头(3‑2‑5);第二压杆(3‑2‑3)与第二活塞杆(3‑2‑2 ...
【技术特征摘要】
1.一种进行焊缝追踪的气缸压紧固定及焊接装置,包括机电系统(1)、空气驱动系统(2)、气缸压紧系统(3)、移动焊接系统(4)和支架系统(5),其特征在于:所述机电系统(1)由配电箱(1-1)和控制面板(1-2)组成,所述配电箱(1-1)安装在工具板(5-3)下方,所述控制面板(1-2)安装在桌板(5-1)的边缘位置上;所述空气驱动系统(2)通过螺栓安装在竖架(5-2)侧面位置上;所述气缸压紧系统(3)由前挡气缸(3-1)、侧挡气缸(3-2)和后档气缸(3-3)组成;所述前挡气缸(3-1)包括第一气缸(3-1-1)、第一活塞杆(3-1-2)、第一压杆(3-1-3)、第一连杆(3-1-4)和第一压头(3-1-5);第一活塞杆(3-1-2)的一端与第一气缸(3-1-1)连接,另一端与第一压杆(3-1-3)连接;第一连杆(3-1-4)的一端与第一气缸(3-1-1)连接另一端与第一压头(3-1-5)连接;所述侧挡气缸(3-2)包括第二气缸(3-2-1)、第二活塞杆(3-2-2)、第二压杆(3-2-3)、第二连杆(3-2-4)和第二压头(3-2-5);第二压杆(3-2-3)与第二活塞杆(3-2-2)一端连接,第二活塞杆(3-2-2)的另一端与第二气缸(3-2-1)连接,第二气缸(3-2-1)的另一端与第二连杆(3-2-4)连接,第二连杆(3-2-4)的另一端与第二压头(3-2-5)连接;所述后档气缸(3-3)包括第三气缸(3-3-1)、第三活塞杆(3-3-2)、第三压杆(3-3-3)、第三连杆(3-3-4)和第三压头(3-3-5);第三压杆(3-3-3)与第三活塞杆(3-...
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