一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，涉及汽车检具加工技术领域，包括机座、竖向机械臂以及水平支架，所述竖向机械臂转动连接在机座的顶部并通过旋转组件驱动其旋转，水平支架安装于竖向机械臂的顶部，水平支架上设有导轨，导轨上滑动连接有焊接座，焊接座内安装有丝杆螺母，丝杆螺母内螺纹连接有丝杆，丝杆的一端转动连接于水平支架上，丝杆的另一端连接有伺服电机一，焊接座的底部设有铰接座，铰接座上铰接有焊枪，焊枪的铰接轴的一端还连接有伺服电机二，本实用新型专利技术可以根据不同需要，在水平方向进行旋转和位移操作，同时焊枪还能进行竖向的旋转操作，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，效率高。

An improved multi degree of freedom welding device for automobile inspection tools

The utility model discloses an improved multi-degree-of-freedom welding device for automobile inspection tool processing, which relates to the technical field of automobile inspection tool processing, including a machine base, a vertical manipulator and a horizontal bracket. The vertical manipulator rotates on the top of the seat and drives its rotation through a rotating component, and the horizontal bracket is installed on a vertical machine. On the top of the arm, there is a guide rail on the horizontal support, a welding seat sliding on the guide rail, a screw nut installed in the welding seat, a screw nut internal thread connected with a screw rod, one end of the screw rotates and connects to the horizontal support, the other end of the screw rod is connected with a servo motor, the bottom of the welding seat is provided with an articulated seat and a hinge seat. The upper articulated welding torch is connected with a servo motor at one end of the articulated shaft of the welding torch. The utility model can rotate and displace horizontally according to different needs, and the welding torch can also rotate vertically, thus realizing multi-degree of freedom welding work with different requirements and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置
本技术涉及汽车检具加工
，具体涉及一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置。
技术介绍
检具是工业生产企业用于控制产品各种尺寸(例如孔径、空间尺寸等)的简捷工具，提高生产效率和控制质量，适用于大批量生产的产品，如汽车零部件，以替代专业测量工具，如光滑塞规、螺纹塞规、外径卡规等。目前，在汽车检具的生产过程中，有时候需要对部分组成部件进行焊接操作，现有的方式一般都是手工焊接，效率低下，且安全系数低。中国专利公开号为CN204867880U公开了一种多自由度联动焊接装置，该多自由度联动焊接装置包括底座、排气管定位装置和自动焊接装置，所述底座连接所述排气管定位装置和所述自动焊接装置。该多自由度联动焊接装置的焊枪通过三轴运动定位，定位准确快速，生产效率高。但是该种焊接装置结构过于复杂、设备体积大，不太适合单个汽车检具的焊接工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座、竖向机械臂以及水平支架，所述竖向机械臂转动连接在机座的顶部并通过旋转组件驱动其旋转，水平支架安装于竖向机械臂的顶部，水平支架上设有导轨，导轨上滑动连接有焊接座，焊接座内安装有丝杆螺母，丝杆螺母内螺纹连接有丝杆，丝杆的一端转动连接于水平支架上，丝杆的另一端连接有伺服电机一，焊接座的底部设有铰接座，铰接座上铰接有焊枪，焊枪的铰接轴的一端还连接有伺服电机二。优选的，所述旋转组件包括伺服电机三和主动齿轮，伺服电机三安装于机座的顶部，伺服电机三的输出轴与主动齿轮连接，竖向机械臂上设有外齿轮并与主动齿轮啮合。优选的，所述水平支架与竖向机械臂之间连接有加强筋。优选的，所述竖向机械臂为可伸缩结构，具体包括直管一和直管二，直管一的内径大于直管二的内径，直管二套接与直管一内，直管一通过设于直管二侧面的若干个紧固螺钉定位。优选的，所述机座的底部设有安装板，安装板上设有安装孔。优选的，所述导轨的截面形状为“T”字形。本技术的优点在于：可以根据不同需要，在水平方向进行旋转和位移操作，同时焊枪还能进行竖向的旋转操作，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，相比传统的手工焊接方式，效率更高，且安全系数大大提高，整个过程可借助于PLC控制器，实现自动化操作；另外，本方案中采用的丝杆及丝杆螺母，保证了直线位移的平稳性，精度高。附图说明图1为本技术中实施例1的主视图。图2为本技术中水平支架部分的俯视图。图3为本技术中实施例2的主视图。其中，1-机座，2-竖向机械臂，21-直管一，22-直管二，23-紧固螺钉，3-水平支架，4-旋转组件，41-伺服电机三，42-主动齿轮，43-外齿轮，5-导轨，6-铰接座，7-丝杆螺母，8-丝杆，9-伺服电机一，10-焊枪，11-伺服电机二，12-加强筋，13-安装板，14-安装孔，15-焊接座。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例1如图1和图2所示，一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座1、竖向机械臂2以及水平支架3，所述竖向机械臂2转动连接在机座1的顶部并通过旋转组件4驱动其旋转，水平支架3安装于竖向机械臂2的顶部，水平支架3上设有导轨5，导轨5上滑动连接有焊接座15，焊接座15内安装有丝杆螺母7，丝杆螺母7内螺纹连接有丝杆8，丝杆8的一端转动连接于水平支架3上，丝杆8的另一端连接有伺服电机一9，焊接座15的底部设有铰接座6，铰接座6上铰接有焊枪10，焊枪10的铰接轴的一端还连接有伺服电机二11。值得注意的是，所述旋转组件4包括伺服电机三41和主动齿轮42，伺服电机三41安装于机座1的顶部，伺服电机三41的输出轴与主动齿轮42连接，竖向机械臂2上设有外齿轮43并与主动齿轮42啮合。在本实施例中，所述水平支架3与竖向机械臂2之间连接有加强筋12，以提高其结构强度。在本实施例中，所述竖向机械臂2为可伸缩结构，具体包括直管一21和直管二22，直管一21的内径大于直管二22的内径，直管二22套接与直管一21内，直管一21通过设于直管二22侧面的若干个紧固螺钉23定位，设置可伸缩式的竖向机械臂2，可以根据目标物的高度来调整其工作高度，适用范围广。实施例2如图3所示，一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，包括机座1、竖向机械臂2以及水平支架3，所述竖向机械臂2转动连接在机座1的顶部并通过旋转组件4驱动其旋转，水平支架3安装于竖向机械臂2的顶部，水平支架3上设有导轨5，导轨5上滑动连接有焊接座15，焊接座15内安装有丝杆螺母7，丝杆螺母7内螺纹连接有丝杆8，丝杆8的一端转动连接于水平支架3上，丝杆8的另一端连接有伺服电机一9，焊接座15的底部设有铰接座6，铰接座6上铰接有焊枪10，焊枪10的铰接轴的一端还连接有伺服电机二11。值得注意的是，所述旋转组件4包括伺服电机三41和主动齿轮42，伺服电机三41安装于机座1的顶部，伺服电机三41的输出轴与主动齿轮42连接，竖向机械臂2上设有外齿轮43并与主动齿轮42啮合。在本实施例中，所述水平支架3与竖向机械臂2之间连接有加强筋12，以提高其结构强度。在本实施例中，所述竖向机械臂2为可伸缩结构，具体包括直管一21和直管二22，直管一21的内径大于直管二22的内径，直管二22套接与直管一21内，直管一21通过设于直管二22侧面的若干个紧固螺钉23定位，设置可伸缩式的竖向机械臂2，可以根据目标物的高度来调整其工作高度，适用范围广。在本实施例中，所述机座1的底部设有安装板13，安装板13上设有安装孔14，用于将其安装于地面上或其他工作台上。此外，所述导轨5的截面形状为“T”字形。工作过程及原理：旋转组件4中的伺服电机三41可以驱动竖向机械臂2在水平面内做360度旋转，至合适的位置后，伺服电机一9启动并驱动焊接座15做直线运动至合适位置，再启动伺服电机二11，驱动焊枪10旋转至合适的角度，对目标物进行焊接操作。基于上述，本技术可以根据不同需要，在水平方向进行旋转和位移操作，同时焊枪10还能进行竖向的旋转操作，可以实现不同需求的多自由度的焊接工作，相比传统的手工焊接方式，效率更高，且安全系数大大提高，整个过程可借助于PLC控制器，实现自动化操作。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于，包括机座(1)、竖向机械臂(2)以及水平支架(3)，所述竖向机械臂(2)转动连接在机座(1)的顶部并通过旋转组件(4)驱动其旋转，水平支架(3)安装于竖向机械臂(2)的顶部，水平支架(3)上设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有焊接座(15)，焊接座(15)内安装有丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)内螺纹连接有丝杆(8)，丝杆(8)的一端转动连接于水平支架(3)上，丝杆(8)的另一端连接有伺服电机一(9)，焊接座(15)的底部设有铰接座(6)，铰接座(6)上铰接有焊枪(10)，焊枪(10)的铰接轴的一端还连接有伺服电机二(11)。

【技术特征摘要】
1.一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于，包括机座(1)、竖向机械臂(2)以及水平支架(3)，所述竖向机械臂(2)转动连接在机座(1)的顶部并通过旋转组件(4)驱动其旋转，水平支架(3)安装于竖向机械臂(2)的顶部，水平支架(3)上设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有焊接座(15)，焊接座(15)内安装有丝杆螺母(7)，丝杆螺母(7)内螺纹连接有丝杆(8)，丝杆(8)的一端转动连接于水平支架(3)上，丝杆(8)的另一端连接有伺服电机一(9)，焊接座(15)的底部设有铰接座(6)，铰接座(6)上铰接有焊枪(10)，焊枪(10)的铰接轴的一端还连接有伺服电机二(11)。2.根据权利要求1所述的一种改进型多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括伺服电机三(41)和主动齿轮(42)，伺服电机三(41)安装于机座(1)的顶部，伺服电机三(41)的输出轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓波，
申请(专利权)人：重庆尚钢机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50