一种自动定位的法兰焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动定位的法兰焊接机,属于法兰生产制造设备领域,包含压平机和焊机，所述压平机包含机架、机台、驱动装置，所述焊机设置于机架的一侧，所述机台设置于机架上，所述机台的中部设有贯穿机台的转轴，转轴的顶部固定在圆盘的底部中心处，转轴的底部与电机的输出轴相连接，驱动装置设置于机台上方的机架上，驱动装置的活塞杆的底端设有推头，推头正下方的两侧的机架上设有红外线传感器的发射器和接收器，所述红外线传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器分别与电机和驱动装置相连接。本实用新型专利技术自动调整法兰位置，压平焊接后的法兰平整度高，内部应力小，自动控制驱动装置进行压平操作，工作效率高，省时省力。

An automatic positioning flange welding machine

The utility model discloses an automatic positioning flange welding machine, which belongs to the field of flange manufacturing equipment, and comprises a flange press and a welding machine. The flange press comprises a frame, a platform and a driving device. The welding machine is arranged on one side of the frame, the platform is arranged on the frame, and a rotating shaft running through the platform is arranged in the middle of the platform. The top of the rotating shaft is fixed at the bottom center of the disc, the bottom of the rotating shaft is connected with the output shaft of the motor, the driving device is arranged on the frame above the machine platform, the bottom end of the piston rod of the driving device is provided with a push head, and the transmitter and receiver of the infrared sensor are arranged on the frame on both sides directly below the push head. The line sensor is connected with the PLC controller, and the PLC controller is respectively connected with the motor and the driving device. The utility model automatically adjusts the flange position, has high flatness after flattening and welding, small internal stress, and automatic control driving device for flattening operation, which has high work efficiency and saves time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种自动定位的法兰焊接机
本技术属于法兰加工制造领域，具体涉及一种自动定位的法兰焊接机。
技术介绍
法兰（Flange），又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼，螺栓使两法兰紧连。法兰的生产工艺主要分为两种：卷制法兰和铸造法兰，卷制法兰大都用于制造直径较大的法兰，生产效率高，铸造法兰质量好，但造价高，两种工艺各有优劣。卷制法兰是将扁钢卷制成螺旋状后进行切割成单个的切口不对齐的螺旋环形，需要将切口对焊后，进行压平处理，再进行后续打孔和精加工。现有技术中，暂时没有专门用于焊接此种法兰切口的焊接机，现有的操作都是人工压平之后进行焊接操作，操作复杂，工作效率低，加工精度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出一种自动定位的法兰焊接机，自动调整法兰位置，定位精准，自动控制驱动装置进行压平操作，使用简单，工作效率高，精准度高，省时省力。本技术的技术方案：一种自动定位的法兰焊接机,包含压平机和焊机，所述压平机包含机架、机台、驱动装置，所述焊机设置于机架的一侧，所述机台设置于机架上，所述机台的中部设有贯穿机台的转轴，转轴的顶部固定在圆盘的底部中心处，转轴的底部与电机的输出轴相连接，驱动装置设置于机台上方的机架上，驱动装置的活塞杆的底端设有推头，推头正下方的两侧的机架上设有红外线传感器的发射器和接收器，法兰的起翘端随圆盘转动至推头正下方时，法兰的起翘端位于发射器和接收器之间，所述红外线传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器分别与电机和驱动装置相连接。进一步地，所述圆盘的中部设有向上凸起的圆形定位柱，定位柱的直径与法兰的内径相匹配。进一步地，所述定位柱由设置于圆盘中心处的中柱和套在中柱上的模柱组成，所述模柱为用于匹配不同规格法兰的多个大小规格不同的圆环。进一步地，所述推头为设置有2-8个向下的压力桩，多个压力桩位于与法兰相匹配的同一圆环上。进一步地，所述焊机的控制开关设置于焊机的手持枪上。进一步地，所述驱动装置为气缸或者液压油缸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：人将切开后的单个的螺旋型法兰放置在机台的圆盘上，并将法兰套在圆盘上凸起的定位柱上，启动控制器，控制圆盘转动，当法兰的起翘端转动至红外线传感器的发射器和接收器之间时，红外线传感器传递信号给PLC控制器，控制器控制电机停止转动，再控制驱动装置向下将法兰的起翘端压平贴紧在圆盘上，此时操作人员手持焊机的手持枪对法兰的切口处进行焊接操作，焊接完成后，再操作控制器向上收回推头，完成一次焊接操作；定位柱能快速对法兰进行定位，防止法兰位置不对或者发生移动造成推头下压效果不好；定位柱的中柱和模柱的设置，可以使焊接机适应不同规格和型号的法兰，提高焊接机的使用范围；推头上与法兰相匹配环形设置的多个压力桩，对法兰进行多点施压，保证整个法兰位于同一平面内，再进行焊接，减小法兰内部的应力；焊机的开关设置于手持枪上，方便操作人员进行焊接操作，提高工作效率。本技术自动调整法兰位置，定位精准，压平焊接后的法兰平整度高，内部应力小，自动控制驱动装置进行压平操作，使用简单，工作效率高，精准度高，省时省力。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术推头仰视结构示意图；图3为本实用定位柱结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。实施例1：一种自动定位的法兰焊接机,如图1、2、3所示，包含压平机1和焊机2，所述压平机1包含机架11、机台12、驱动装置13，所述焊机2设置于机架11的一侧，所述机台12设置于机架11上，所述机台12的中部设有贯穿机台的转轴31，转轴31的顶部固定在圆盘4的底部中心处，转轴31的底部与电机3的输出轴相连接，驱动装置13设置于机台上方的机架11上，驱动装置13的活塞杆131的底端设有推头132，推头132正下方的两侧的机架11上设有红外线传感器5的发射器51和接收器52，法兰的起翘端随圆盘4转动至推头132正下方时，法兰的起翘端位于发射器51和接收器52之间，所述红外线传感器5与PLC控制器6相连接，PLC控制器6分别与电机3和驱动装置13相连接。进一步地，所述圆盘4的中部设有向上凸起的圆形定位柱41，定位柱41的直径与法兰的内径相匹配。进一步地，所述定位柱41由设置于圆盘中心处的中柱411和套在中柱411上的模柱412组成，所述模柱412为用于匹配不同规格法兰的多个大小规格不同的圆环。进一步地，所述推头132为设置有4个向下的压力桩133，多个压力桩133位于与法兰相匹配的同一圆环上。进一步地，所述焊机2的控制开关21设置于焊机2的手持枪22上。进一步地，所述驱动装置13为液压油缸。与现有技术相比，本技术的有益效果为：人将切开后的单个的螺旋型法兰放置在机台的圆盘上，并将法兰套在圆盘上凸起的定位柱上，启动控制器，控制圆盘转动，当法兰的起翘端转动至红外线传感器的发射器和接收器之间时，红外线传感器传递信号给PLC控制器，控制器控制电机停止转动，再控制驱动装置向下将法兰的起翘端压平贴紧在圆盘上，此时操作人员手持焊机的手持枪对法兰的切口处进行焊接操作，焊接完成后，再操作控制器向上收回推头，完成一次焊接操作；定位柱能快速对法兰进行定位，防止法兰位置不对或者发生移动造成推头下压效果不好；定位柱的中柱和模柱的设置，可以使焊接机适应不同规格和型号的法兰，提高焊接机的使用范围；推头上与法兰相匹配环形设置的多个压力桩，对法兰进行多点施压，保证整个法兰位于同一平面内，再进行焊接，减小法兰内部的应力；焊机的开关设置于手持枪上，方便操作人员进行焊接操作，提高工作效率。本技术自动调整法兰位置，定位精准，压平焊接后的法兰平整度高，内部应力小，自动控制驱动装置进行压平操作，使用简单，工作效率高，精准度高，省时省力。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动定位的法兰焊接机,包含压平机和焊机，其特征在于：所述压平机包含机架、机台、驱动装置，所述焊机设置于机架的一侧，所述机台设置于机架上，所述机台的中部设有贯穿机台的转轴，转轴的顶部固定在圆盘的底部中心处，转轴的底部与电机的输出轴相连接，驱动装置设置于机台上方的机架上，驱动装置的活塞杆的底端设有推头，推头正下方的两侧的机架上设有红外线传感器的发射器和接收器，法兰的起翘端随圆盘转动至推头正下方时，法兰的起翘端位于发射器和接收器之间，所述红外线传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器分别与电机和驱动装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动定位的法兰焊接机,包含压平机和焊机，其特征在于：所述压平机包含机架、机台、驱动装置，所述焊机设置于机架的一侧，所述机台设置于机架上，所述机台的中部设有贯穿机台的转轴，转轴的顶部固定在圆盘的底部中心处，转轴的底部与电机的输出轴相连接，驱动装置设置于机台上方的机架上，驱动装置的活塞杆的底端设有推头，推头正下方的两侧的机架上设有红外线传感器的发射器和接收器，法兰的起翘端随圆盘转动至推头正下方时，法兰的起翘端位于发射器和接收器之间，所述红外线传感器与PLC控制器相连接，PLC控制器分别与电机和驱动装置相连接。2.如权利要求1所述的一种自动定位的法兰焊接机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯建明，金建平，
申请(专利权)人：池州市金富春五金制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34